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Los dinosaurios existieron hace entre 230 y 66 millones de años, dominando la Tierra durante el Triásico, Jurásico y Cretácico. Fueron los primeros en desarrollar extremidades debajo del cuerpo en lugar de los lados, lo que les permitió especializarse en la locomoción terrestre. Existían dos grandes subdivisiones de dinosaurios: aquellos clasificados por su época geológica y aquellos clasificados por la posición de su cadera.





