Este documento describe los tipos y partes de engranajes y cremalleras. Brevemente explica que los engranajes transmiten movimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas y que las cremalleras transforman movimiento de rotación en lineal. Además, menciona que el mecanismo de engranajes más antiguo data del 150-100 a.C. y tenía 30 engranajes de bronce.

1. TECNOLOGIA DE LA REPRESENTACIONTECNOLOGIA DE LA REPRESENTACION
GRAFICA Y INTERPRETACION DE PLANOSGRAFICA Y INTERPRETACION DE PLANOS
TEMA A DESARROLLAR :TEMA A DESARROLLAR :
ENGRANAJES Y CREMALLERASENGRANAJES Y CREMALLERAS

2. DEFINICION DE ENGRANAJESDEFINICION DE ENGRANAJES
 Se denomina engranaje o ruedas dentadas al Se denomina engranaje o ruedas dentadas al
mecanismomecanismo utilizado para transmitir potencia de un utilizado para transmitir potencia de un
componente a otro dentro de una componente a otro dentro de una máquinamáquina. Los. Los
engranajes están formados por dos ruedasengranajes están formados por dos ruedas
dentadas, de las cuales la mayor se denomina dentadas, de las cuales la mayor se denomina
coronacorona' y la menor '' y la menor 'piñónpiñón'. Un engranaje sirve para'. Un engranaje sirve para
transmitir transmitir movimiento circularmovimiento circular mediante contacto de mediante contacto de
ruedas dentadas. Una de las aplicaciones másruedas dentadas. Una de las aplicaciones más
importantes de los engranajes es la transmisión delimportantes de los engranajes es la transmisión del
movimiento desde el movimiento desde el ejeeje de una fuente de energía, de una fuente de energía,
como puede ser uncomo puede ser un motor de combustión internamotor de combustión interna o o
un un motor eléctricomotor eléctrico, hasta otro eje situado a cierta, hasta otro eje situado a cierta
distancia y que ha de realizar un trabajo.distancia y que ha de realizar un trabajo.

3. EL ENGRANAJE EN LA HISTORIAEL ENGRANAJE EN LA HISTORIA
 El mecanismo de engranajes másEl mecanismo de engranajes más
antiguo de cuyos restos disponemosantiguo de cuyos restos disponemos
es el es el mecanismo de Antikyitheramecanismo de Antikyithera. Se. Se
trata de una calculadora astronómicatrata de una calculadora astronómica
datada entre el 150 y el 100 a. C. ydatada entre el 150 y el 100 a. C. y
compuesta por al menos 30compuesta por al menos 30
engranajes de bronce con dientesengranajes de bronce con dientes
triangulares. triangulares.

4. Mecanismo de AntikytheraMecanismo de Antikythera..
ImagenImagen de la mismade la misma

5. TIPOS DE ENGRANAJESTIPOS DE ENGRANAJES
La principal clasificación de los engranajes se efectúa segúnLa principal clasificación de los engranajes se efectúa según
la disposición de sus ejes de rotación y según los tipos dela disposición de sus ejes de rotación y según los tipos de
dentado. Según estos criterios existen los siguientes tiposdentado. Según estos criterios existen los siguientes tipos
de engranajes:de engranajes:
ENGRANAJE CON EJES PARALELOSENGRANAJE CON EJES PARALELOS
Cilíndricos de dientes rectos
Cilíndricos de dientes helicoidales
Doble helicoidales

6. Ejes perpendicularesEjes perpendiculares
 HelicoidalesHelicoidales
cruzadoscruzados
 Cónicos de dientesCónicos de dientes
rectosrectos
 Cónicos de dientesCónicos de dientes
helicoidaleshelicoidales
 Cónicos hipoidesCónicos hipoides
 De rueda y tornilloDe rueda y tornillo
sin finsin fin

7. Características que definen un engranajeCaracterísticas que definen un engranaje
de dientes rectosde dientes rectos

8. Se utilizan generalmente paraSe utilizan generalmente para
velocidades pequeñas y medias; avelocidades pequeñas y medias; a
grandes velocidades, si no songrandes velocidades, si no son
rectificados, o ha sido corregido surectificados, o ha sido corregido su
tallado, producen ruido cuyo niveltallado, producen ruido cuyo nivel
depende de la velocidad de giro quedepende de la velocidad de giro que
tengan.tengan.
Características que definen unCaracterísticas que definen un
engranaje de dientes rectosengranaje de dientes rectos

9. PARTES DE UN ENGRANAJEPARTES DE UN ENGRANAJE
 Diente de un engranajeDiente de un engranaje: son los que: son los que
realizan el esfuerzo de empuje y transmitenrealizan el esfuerzo de empuje y transmiten
la potencia desde los ejes motrices a los ejesla potencia desde los ejes motrices a los ejes
conducidos.conducidos.

10. PARTES DE UN ENGRANAJEPARTES DE UN ENGRANAJE
 MóduloMódulo:: el módulo de un engranaje es unael módulo de un engranaje es una
característica de magnitud que se define como lacaracterística de magnitud que se define como la
relación entre la medida del diámetro primitivorelación entre la medida del diámetro primitivo
expresado en milímetros y el número de dientes. Enexpresado en milímetros y el número de dientes. En
los países anglosajones se emplea otralos países anglosajones se emplea otra
característica llamada característica llamada Diametral PitchDiametral Pitch, que es, que es
inversamente proporcional al módulo.inversamente proporcional al módulo.

11. PARTES DE UN ENGRANAJEPARTES DE UN ENGRANAJE
 cabeza del dientecabeza del diente: también se conoce con el nombre: también se conoce con el nombre
de de adendumadendum. Es la parte del diente comprendida entre el. Es la parte del diente comprendida entre el
diámetro exterior y el diámetro primitivo.diámetro exterior y el diámetro primitivo.
 FlancoFlanco: es la cara interior del diente, es su zona de: es la cara interior del diente, es su zona de
rozamiento.rozamiento.
 Altura del dienteAltura del diente: es la suma de la altura de la cabeza: es la suma de la altura de la cabeza
(adendum) más la altura del pie (dedendum).(adendum) más la altura del pie (dedendum).
 Angulo de presiónAngulo de presión: el que forma la línea de acción con la: el que forma la línea de acción con la
tangente a la circunferencia de paso, φ (20º ó 25º son lostangente a la circunferencia de paso, φ (20º ó 25º son los
ángulos normalizados).ángulos normalizados).
 Largo del dienteLargo del diente: es la longitud que tiene el diente del: es la longitud que tiene el diente del
engranajeengranaje
 Distancia entre centro de dos engranajesDistancia entre centro de dos engranajes: es la distancia: es la distancia
que hay entre los centros de las circunferencias de losque hay entre los centros de las circunferencias de los
engranajes.engranajes.

12. PARTES DE UN ENGRANAJEPARTES DE UN ENGRANAJE
 Circunferencia primitivaCircunferencia primitiva: es la circunferencia a lo: es la circunferencia a lo
largo de la cual engranan los dientes. Con relaciónlargo de la cual engranan los dientes. Con relación
a la circunferencia primitiva se determinan todasa la circunferencia primitiva se determinan todas
las características que definen los diferenteslas características que definen los diferentes
elementos de los dientes de los engranajes.elementos de los dientes de los engranajes.
 Paso circularPaso circular: es la longitud de la circunferencia: es la longitud de la circunferencia
primitiva correspondiente a un diente y un vanoprimitiva correspondiente a un diente y un vano
consecutivos.consecutivos.
 Espesor del dienteEspesor del diente: es el grosor del diente en la: es el grosor del diente en la
zona de contacto, o sea, del diámetro primitivo.zona de contacto, o sea, del diámetro primitivo.

13. PARTES DE UN ENGRANAJEPARTES DE UN ENGRANAJE
 Número de dientesNúmero de dientes: es el número de dientes que tiene el: es el número de dientes que tiene el
engranaje. Se simboliza como (engranaje. Se simboliza como (ZZ). Es fundamental para). Es fundamental para
calcular la relación de transmisión. El número de dientes decalcular la relación de transmisión. El número de dientes de
un engranaje no debe estar por debajo de 18 dientesun engranaje no debe estar por debajo de 18 dientes
cuando el ángulo de presión es 20º ni por debajo de 12cuando el ángulo de presión es 20º ni por debajo de 12
dientes cuando el ángulo de presión es de 25º.dientes cuando el ángulo de presión es de 25º.
 Diámetro exteriorDiámetro exterior: es el diámetro de la circunferencia: es el diámetro de la circunferencia
que limita la parte exterior del engranaje.que limita la parte exterior del engranaje.
 Diámetro interiorDiámetro interior: es el diámetro de la circunferencia que: es el diámetro de la circunferencia que
limita el pie del diente.limita el pie del diente.
 Pie del dientePie del diente: también se conoce con el nombre: también se conoce con el nombre
de de dedendumdedendum. Es la parte del diente comprendida entre la. Es la parte del diente comprendida entre la
circunferencia interior y la circunferencia primitiva.circunferencia interior y la circunferencia primitiva.

14. PARTES DE UN ENGRANAJEPARTES DE UN ENGRANAJE
 Relación de transmisiónRelación de transmisión: es la relación de giro que: es la relación de giro que
existe entre el piñón conductor y la rueda conducida.existe entre el piñón conductor y la rueda conducida.
La Rt puede ser reductora de velocidad oLa Rt puede ser reductora de velocidad o
multiplicadora de velocidad. La relación demultiplicadora de velocidad. La relación de
transmisión recomendada, tanto en caso de reduccióntransmisión recomendada, tanto en caso de reducción
como de multiplicación depende de la velocidad quecomo de multiplicación depende de la velocidad que
tenga la transmisión con los datos orientativos que setenga la transmisión con los datos orientativos que se
indican:indican:
 Relación de transmisiónRelación de transmisión
por cadenas :por cadenas :
d1 /d2 = n2 /n1d1 /d2 = n2 /n1
 Relación de transmisiónRelación de transmisión
en engranajes :en engranajes :
Z1 /Z2 = n2 /n1Z1 /Z2 = n2 /n1

15. PARTES DE UN ENGRANAJEPARTES DE UN ENGRANAJE
RELACION DE TRANSMISIONRELACION DE TRANSMISION

16. Mecanismo de cremalleraMecanismo de cremallera
 El mecanismo deEl mecanismo de
cremallera aplicado a loscremallera aplicado a los
engranajes loengranajes lo
constituyen una barraconstituyen una barra
con dientes la cual escon dientes la cual es
considerada como unconsiderada como un
engranaje de diámetroengranaje de diámetro
infinito y un engranajeinfinito y un engranaje
de diente recto dede diente recto de
menor diámetro, y sirvemenor diámetro, y sirve
para transformar unpara transformar un
movimiento de rotaciónmovimiento de rotación
del piñón en undel piñón en un
movimiento lineal de lamovimiento lineal de la
cremallera.cremallera.

17. Mecanismo de cremallera
 El mecanismo de cremallera
aplicado a los
 engranajes lo constituyen una barra
con dientes la
 cual es considerada como un
engranaje de diámetro
 infinito y un engranaje de diente
recto de menor
 diámetro, y sirve para transformar
un movimiento
 de rotación del piñón en un
movimiento lineal de la
 cremallera. Quizás la cremallera
más conocida sea la
 que equipan los tornos para el
desplazamiento del

carro longitudinal.

18. Engranaje loco o intermedioEngranaje loco o intermedio
 En un engrane simple de un par deEn un engrane simple de un par de
ruedas dentadas, el eje impulsorruedas dentadas, el eje impulsor
que se llama eje motor tiene unque se llama eje motor tiene un
sentido de giro contrario al quesentido de giro contrario al que
tiene el eje conducido. Muchastiene el eje conducido. Muchas
veces, en las máquinas, esto no esveces, en las máquinas, esto no es
conveniente, porque es necesarioconveniente, porque es necesario
que los dos ejes giren en el mismoque los dos ejes giren en el mismo
sentido. Para conseguir estesentido. Para conseguir este
objetivo se intercalan entre losobjetivo se intercalan entre los
dos engranajes un tercerdos engranajes un tercer
engranaje que gira libre en un eje,engranaje que gira libre en un eje,
y que lo único que hace es invertiry que lo único que hace es invertir
el sentido de giro del ejeel sentido de giro del eje
conducido, porque la relación deconducido, porque la relación de
transmisión no se altera entransmisión no se altera en
absoluto. Esta rueda intermediaabsoluto. Esta rueda intermedia
hace las veces de motora yhace las veces de motora y
conducida y por lo tanto no alteraconducida y por lo tanto no altera
la relación de transmisión.la relación de transmisión.

19. Poleas dentadasPoleas dentadas
 Para la transmisión entrePara la transmisión entre
dos ejes que esténdos ejes que estén
separados a una distanciaseparados a una distancia
donde no sea económico odonde no sea económico o
técnicamente imposibletécnicamente imposible
montar una transmisión pormontar una transmisión por
engranajes se recurre a unengranajes se recurre a un
montaje con poleasmontaje con poleas
dentadas que mantienen lasdentadas que mantienen las
mismas propiedades quemismas propiedades que
los engranajes es decir,los engranajes es decir,
que evitan el patinamientoque evitan el patinamiento
y mantienen exactitud eny mantienen exactitud en
la relación de transmisión.la relación de transmisión.

20. Aplicaciones de los engranajesAplicaciones de los engranajes
 Existe una gran variedad deExiste una gran variedad de
formas y tamaños deformas y tamaños de
engranajes, desde los másengranajes, desde los más
pequeños usados en relojeríapequeños usados en relojería
e instrumentos científicose instrumentos científicos
(se alcanza el módulo 0,05) a(se alcanza el módulo 0,05) a
los de grandes dimensiones,los de grandes dimensiones,
empleados, por ejemplo, enempleados, por ejemplo, en
las reducciones de velocidadlas reducciones de velocidad
de las turbinas de vapor dede las turbinas de vapor de
los buques, en ellos buques, en el
accionamiento de los hornosaccionamiento de los hornos
y molinos de las fábricas dey molinos de las fábricas de
cemento, etc.cemento, etc.

21. Caja de velocidadesCaja de velocidades
 En los vehículos, la En los vehículos, la caja decaja de
cambioscambios o o caja decaja de
velocidadesvelocidades es el elemento es el elemento
encargado de acoplar el motoryencargado de acoplar el motory
el sistema de transmisión conel sistema de transmisión con
diferentes relaciones dediferentes relaciones de
engranes o engranajes, de talengranes o engranajes, de tal
forma que la mismavelocidad deforma que la mismavelocidad de
giro del cigüeñal puedegiro del cigüeñal puede
convertirse en distintasconvertirse en distintas
velocidades de giro envelocidades de giro en
las ruedas. El resultado en lalas ruedas. El resultado en la
ruedas de tracciónruedas de tracción
generalmente es la reduccióngeneralmente es la reducción
de velocidad de giro ede velocidad de giro e
incremento del torqueincremento del torque

22. Engranaje cilíndrico biEngranaje cilíndrico bi
-helicoidal-helicoidal
 Cumplen la función deCumplen la función de
dos engranajesdos engranajes
helicoidales. Poseen lashelicoidales. Poseen las
ventajas de losventajas de los
cilíndricos helicoidales, ocilíndricos helicoidales, o
sea bajo ruido y altasea bajo ruido y alta
resistencia. Al igual queresistencia. Al igual que
los engranajeslos engranajes
helicoidales se utilizanhelicoidales se utilizan
en las cajas de reducciónen las cajas de reducción
donde se requiere bajodonde se requiere bajo
ruido. Ejemplo:ruido. Ejemplo:
reductores de plantas dereductores de plantas de
procesamiento deprocesamiento de
cementocemento

23. Engranaje cilíndrico rectoEngranaje cilíndrico recto
 Es el engranaje donde laEs el engranaje donde la
sección de corte sesección de corte se
mantiene constante conmantiene constante con
respecto al eje axial. Esrespecto al eje axial. Es
el engranaje mas sencilloel engranaje mas sencillo
de fabricar y el masde fabricar y el mas
antiguo. En estosantiguo. En estos
tiempos se utilizan poco,tiempos se utilizan poco,
ya que generan muchoya que generan mucho
ruido. Se encuentran enruido. Se encuentran en
las prensas de caña delas prensas de caña de
azúcar, y prensasazúcar, y prensas
mecánicas.mecánicas.

24. Engranajes CónicosEngranajes Cónicos
 Se fabrican a partirSe fabrican a partir
de un trozo de cono,de un trozo de cono,
formando los dientesformando los dientes
por fresado de supor fresado de su
superficie exterior.superficie exterior.
Los dientes puedenLos dientes pueden
ser rectos,ser rectos,
helicoidales o curvos.helicoidales o curvos.
Esta familia deEsta familia de
engranajes solucionaengranajes soluciona
la transmisión entrela transmisión entre
ejes que se cortan yejes que se cortan y
que se cruzanque se cruzan

25. Engranajes cónicos rectosEngranajes cónicos rectos
 Son utilizados paraSon utilizados para
efectuar reducción deefectuar reducción de
velocidad con ejes envelocidad con ejes en
90°. Estos engranajes90°. Estos engranajes
generan mas ruido quegeneran mas ruido que
los engranajes cónicoslos engranajes cónicos
helicoidales. Se utilizanhelicoidales. Se utilizan
en transmisionesen transmisiones
antiguas en forma deantiguas en forma de
reparación. En lareparación. En la
actualidad se usanactualidad se usan
escasamente.escasamente.

26. Engranaje cónico helicoidalEngranaje cónico helicoidal
 Al igual que el anteriorAl igual que el anterior
se utilizan para reducirse utilizan para reducir
la velocidad en un eje dela velocidad en un eje de
90°. La diferencia con el90°. La diferencia con el
conico recto es queconico recto es que
posee una mayorposee una mayor
superficie de contactosuperficie de contacto
( Ver lo ennegrecido). Es( Ver lo ennegrecido). Es
de un funcionamientode un funcionamiento
relativamente silencioso.relativamente silencioso.
Se utilizan en lasSe utilizan en las
transmisionestransmisiones
posteriores de camionesposteriores de camiones
y automóviles de lay automóviles de la
actualidad.actualidad.

27. Engranaje cónico hipoideEngranaje cónico hipoide
 Parecidos a los cónicosParecidos a los cónicos
helicoidales, sehelicoidales, se
diferencian en que el piñóndiferencian en que el piñón
de ataque estade ataque esta
descentrado con respectodescentrado con respecto
al eje de la corona. Estoal eje de la corona. Esto
permite que los engranajespermite que los engranajes
sean más resistentes. Estesean más resistentes. Este
efecto ayuda a reducir elefecto ayuda a reducir el
ruido del funcionamiento.ruido del funcionamiento.
Se utilizan en maquinasSe utilizan en maquinas
industriales yindustriales y
embarcaciones, donde esembarcaciones, donde es
necesario que los ejes nonecesario que los ejes no
estén al mismo nivel porestén al mismo nivel por
cuestiones de espacio.cuestiones de espacio.

28. Engranajes interiores
 Los engranajes interiores o
anulares son variaciones
 del engranaje recto en los que los
dientes están
 tallados en la parte interior de un
anillo o de una
 rueda con reborde, en vez de en el
exterior. Los
 engranajes interiores suelen ser
impulsados por un
 piñón, un engranaje pequeño con
pocos dientes. Este
 tipo de engrane mantiene el sentido
de la velocidad
 angular. El tallado de estos
engranajes se realiza
 mediante talladoras mortajadoras
de generación.

29. Engranajes Helicoidales de
ejes cruzados
 flechas no se interceptan teniendo
una acción
 Son la forma más simple de los
engranajes cuyas
 conjugada ( puede considerárseles
como engranajes
 sinfín no envolventes), la acción
consiste
 primordialmente en una acción de
tornillo o de
 cuña, resultando un alto grado de
deslizamiento en
 los flancos del diente.

30. Tornillo sin fin y corona
Es
 Es un mecanismo diseñado para
transmitir grandes
 esfuerzos, y como reductores de
velocidad
 aumentando la potencia de
transmisión.
 Generalmente trabajan en ejes que
se cortan a 90º.
 Tiene la desventaja de no ser
reversible el sentido de
 giro, sobre todo en grandes
relaciones de
 transmisión y de consumir en
rozamiento una parte
 importante de la potencia.