El documento presenta una guía teórica sobre el principio de Pascal y la hidrostática, desarrollada por el grupo de investigación en sistemas inteligentes, robótica y percepción de la Pontificia Universidad Javeriana. Explica conceptos de la física de fluidos, máquinas simples y la aplicación de la prensa hidráulica. Este contenido sirve como soporte para un taller práctico relacionado con la presión y fuerzas en fluidos.