El documento describe la evolución histórica de la bicicleta desde sus orígenes en el siglo XV hasta convertirse en la bicicleta moderna a finales del siglo XIX. Se mencionan varios inventores pioneros como Da Vinci, quien dibujó un diseño de bicicleta en el siglo XV, y Kirkpatrick Macmillan, quien añadió pedales a un vehículo de dos ruedas en 1839. Finalmente, inventores como James Starley y John Kemp Starley perfeccionaron el diseño en la década de 1880 con ruedas de