Este documento presenta un resumen de tres oraciones de una práctica de laboratorio sobre controladores lógicos programables. La práctica propone diseñar un programa PLC para controlar un tanque de centrifugado de 10 litros usando entradas y salidas analógicas para medir el nivel del tanque y controlar la velocidad del motor. El programa PLC debe controlar la velocidad del motor en diferentes rangos de nivel en el tanque y generar rampas de frecuencia según las especificaciones dadas. El diseño del programa se realiza en FBD y se util

1. ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL
FACULTAD DE INGENIERÍAELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL
TRABAJO PREPARATORIO:
 CONTROL INDUSTRIAL
Práctica # 12
Tema: Controladores lógicos programables (parte 5: Entradas y salidas remotas)
Fecha de Realización: 2013/11/15
año mes día
Realizado por:
Alumno(s): Mauricio Cuichan Grupo:
GR7
(Espacio Reservado)
Fecha de entrega: ____/____/____
año mes día
f.____________________________
Realizado por:
Sanción: ______________________________________________________________

2. PRACTICA N°11
Tema: Controladores lógicos programables (parte 4: tratamiento de señales análogas)
Objetivos:
Instruir al estudiante sobre los puertos de comunicación utilizados para transferir
datos entre PLCs y módulos de entradas y salidas remotas o distribuidas.
TRABAJO PREPARATORIO
1.1.1
Realizar el programa en FBD, para controlar la operación de un tanque de centrifugado
de 10 litros de capacidad, que dispone un motor trifásico de inducción accionado por
un contactor (K1) y variador de velocidad (figura), cuyo rango de frecuencia es de 0 a 60
Hz, proporcional a la entrada de control del variador de 0 a 10 Vdc. Esta señal de control
la envía el PLC desde su salida analógica de 0 a 10 Vdc, que tiene una resolución de 15
bits (0 a 32767). Las condiciones son las siguientes:
a.- Un interruptor de mando “Imando” activa o desactiva el
proceso.
K1
b.- Un sensor de nivel conectado a una entrada analógica del
PLC (3:1), da una señal de 0 a 5 Vdc, cuando el nivel del
producto en el tanque fluctúa entre 0 y 10 litros. El canal
Del PLC
VF
analógico de entrada trabaja en el rango de 0 a 10 Vdc y
0-10Vdc
tiene una resolución de 15 bits (de 0 a 32767).
c.- Cuando el nivel se encuentre entre 1 y hasta 5 litros,
M
mediante un pulsador P1 el motor funcionará a una
frecuencia de 30 Hz, a los 10 segundos pasará a una
3~
frecuencia de 45 Hz y se detendrá al cabo de 15 segundos (se desconecta el
contactor).
d.- Cuando el nivel sea superior a 5 litros, mediante el mismo pulsador P1 el motor
funcionará durante 10 segundos a una frecuencia de 45 Hz, luego pasará a una
frecuencia de 60 Hz en la que se mantendrá funcionando durante 15 segundos.
e.- El proceso de centrifugado termina luego de completarse el ciclo correspondiente o
desactivando el interruptor de mando.
f.- Utilice el simulador “Off line” para verificar el correcto funcionamiento del
programa.
g.- Guarde el programa en una memoria ya que será utilizado en la siguiente práctica.
DIAGRAMA DE FUERZA

3. DIAGRAMA DE ENTRADAS Y SALIDAS AL PLC
DISEÑO EN FBD
El diseño se realiza en cinco secciones, cada una referida específicamente a un control en particular, lo
que hace más fácil la identificación de funciones. La primera sección, llamada Conversión, transforma
el valor obtenido en la entrada analógica a un valor real (para simular la entrada del tanque de 0 a 10
litros, y la entrada es de 0 a 5 V, se multiplica la entrada/32767 por 20). De igual forma se realiza la
conversión de la frecuencia de salida, que es número real, a word p3ara ser la salida analógica del PLC.

4. En esta sección se realiza el control de activación y de paro del contactor del variador. Este
solo se encenderá en caso de activar el interruptor general y el pulsante de marcha y se
detendrá por las razones establecidas en el problema.
En la siguiente sección se establecen los modos de trabajo del circuito cuando el nivel del
tanque está a un nivel inferior a 5 litros y cuando es superior a este valor, de acuerdo a las
especificaciones del problema.
En la siguiente sección adicional se genera la rampa de aumento de frecuencia requerida
en caso de que el nivel en el tanque sea superior a 5 litros.

5. La última sección simplemente maneja el encendido de las luces de manera intermitente
al momento de existir sobrecarga o nivel del tanque inferior a un litro.
DECLARACIÓN DE VARIABLES

6. Para usar el simulador off line para la verificación, se cambian la entrada y salida analógicas
(Niveltanque y Frecuencia, o Niveltanque_word y Frecuencia_word) a la barra 3:1 y 4:1 que permiten
simulación analógica.
Bibliografía
Apuntes en clase “control industrial” Ing. Jorge Molina
Ayudas de Concept V2.6.