Este documento describe los conceptos básicos de control programado y sistemas de control, incluyendo los componentes de un sistema controlado como transductores, acondicionadores de señales, comparadores, redes y actuadores. Explica los elementos de un PLC como entradas, conversores analógicos-digitales, placa base, procesador, memoria y salidas. Finalmente, cubre temas como tipos de sistemas de control, elementos características de un PLC y tipos de memoria como SRAM y DRAM.
El documento habla sobre normas eléctricas. Explica brevemente la historia de las normas eléctricas, los tipos de normas como las normas internacionales, regionales, oficiales mexicanas y de empresas. También describe algunas normas eléctricas importantes como la NEC, ANSI, NEMA, IEEE, así como organismos normalizadores como ANSI, NFPA, DIN, IEC e ISO.
Apuntes de la asignatura Electrónica de Potencia de la Escuela Politécnica Superior, Ingeniería Técnica Industrial de la Universidad de Jaén (España). En la actualidad se utilizan como ayuda para la asignatura Electrónica de Potencia del Grado de Ingeniería Electrónica Industrial. Realizados con la participación de distintos alumnos de la Escuela de este universidad y en esta versión, con la participación activa y directa de Marta Olid Moreno en 2005. Gracias por tu excelente trabajo y buen hacer, cuando no existía en castellano ninguna referencia del tema sirvió y sirve de material de apoyo para el estudio de esta disciplina. Profesor Juan D. Aguilar Peña. Departamento de Ingeniería Electrónica y Automática de la Universidad de Jaén.
El documento describe diferentes tipos de encoders, incluyendo encoders incrementales que generan pulsos con cada ángulo de rotación sin referencia absoluta de posición, y encoders absolutos que proporcionan la posición absoluta mediante un bus paralelo. También discute las ventajas e inconvenientes de cada tipo, así como consideraciones de diseño como la resolución, tensión de alimentación, y tipo de salida.
Los dispositivos activos necesitan una fuente de energía externa para funcionar y pueden alterar la energía eléctrica. Entre ellos se encuentran los microprocesadores, microcontroladores, amplificadores operacionales, memoria, diodos y pilas. Los semiconductores más usados son el silicio y el germanio, que son elementos tetravalentes y se comportan como conductores o aislantes dependiendo de factores externos.
El documento describe los diferentes tipos de actuadores, incluyendo sus funciones y aplicaciones. Los actuadores transforman energía como la eléctrica, hidráulica o neumática en energía mecánica o térmica para controlar variables en sistemas automatizados. Los más comunes son los eléctricos, hidráulicos y neumáticos. Cada tipo tiene ventajas y usos específicos como la precisión de los eléctricos, la alta capacidad de carga de los hidráulicos y la rapidez de los neumátic
En la practica se armo un amplificador de instrumentación (Utilizando varios OpAmp) para poder realizar una comparación entre el que se armo y el Integrado del Amplificador de instrumentación.
Este documento describe una práctica de laboratorio sobre el control de fase utilizando un TRIAC. Se explica la configuración del circuito con un TRIAC, DIAC y otros componentes. Se realizó una simulación en PSIM para observar el comportamiento de la onda de entrada al activarse el TRIAC a diferentes tiempos. Los resultados obtenidos con un osciloscopio muestran cómo varía la forma de onda de salida al variar el ángulo de disparo del TRIAC. Se concluye que este circuito permite controlar la intensidad de un foco variando el
La norma DIN 40.719 establece los códigos de colores y números para identificar los puntos de conexión eléctrica en vehículos. Se definen códigos para sistemas de encendido, motores, generadores, iluminación, interruptores y relés, entre otros. El documento proporciona detalles técnicos sobre cada punto de conexión eléctrica y su función en el vehículo.
El documento habla sobre normas eléctricas. Explica brevemente la historia de las normas eléctricas, los tipos de normas como las normas internacionales, regionales, oficiales mexicanas y de empresas. También describe algunas normas eléctricas importantes como la NEC, ANSI, NEMA, IEEE, así como organismos normalizadores como ANSI, NFPA, DIN, IEC e ISO.
Apuntes de la asignatura Electrónica de Potencia de la Escuela Politécnica Superior, Ingeniería Técnica Industrial de la Universidad de Jaén (España). En la actualidad se utilizan como ayuda para la asignatura Electrónica de Potencia del Grado de Ingeniería Electrónica Industrial. Realizados con la participación de distintos alumnos de la Escuela de este universidad y en esta versión, con la participación activa y directa de Marta Olid Moreno en 2005. Gracias por tu excelente trabajo y buen hacer, cuando no existía en castellano ninguna referencia del tema sirvió y sirve de material de apoyo para el estudio de esta disciplina. Profesor Juan D. Aguilar Peña. Departamento de Ingeniería Electrónica y Automática de la Universidad de Jaén.
El documento describe diferentes tipos de encoders, incluyendo encoders incrementales que generan pulsos con cada ángulo de rotación sin referencia absoluta de posición, y encoders absolutos que proporcionan la posición absoluta mediante un bus paralelo. También discute las ventajas e inconvenientes de cada tipo, así como consideraciones de diseño como la resolución, tensión de alimentación, y tipo de salida.
Los dispositivos activos necesitan una fuente de energía externa para funcionar y pueden alterar la energía eléctrica. Entre ellos se encuentran los microprocesadores, microcontroladores, amplificadores operacionales, memoria, diodos y pilas. Los semiconductores más usados son el silicio y el germanio, que son elementos tetravalentes y se comportan como conductores o aislantes dependiendo de factores externos.
El documento describe los diferentes tipos de actuadores, incluyendo sus funciones y aplicaciones. Los actuadores transforman energía como la eléctrica, hidráulica o neumática en energía mecánica o térmica para controlar variables en sistemas automatizados. Los más comunes son los eléctricos, hidráulicos y neumáticos. Cada tipo tiene ventajas y usos específicos como la precisión de los eléctricos, la alta capacidad de carga de los hidráulicos y la rapidez de los neumátic
En la practica se armo un amplificador de instrumentación (Utilizando varios OpAmp) para poder realizar una comparación entre el que se armo y el Integrado del Amplificador de instrumentación.
Este documento describe una práctica de laboratorio sobre el control de fase utilizando un TRIAC. Se explica la configuración del circuito con un TRIAC, DIAC y otros componentes. Se realizó una simulación en PSIM para observar el comportamiento de la onda de entrada al activarse el TRIAC a diferentes tiempos. Los resultados obtenidos con un osciloscopio muestran cómo varía la forma de onda de salida al variar el ángulo de disparo del TRIAC. Se concluye que este circuito permite controlar la intensidad de un foco variando el
La norma DIN 40.719 establece los códigos de colores y números para identificar los puntos de conexión eléctrica en vehículos. Se definen códigos para sistemas de encendido, motores, generadores, iluminación, interruptores y relés, entre otros. El documento proporciona detalles técnicos sobre cada punto de conexión eléctrica y su función en el vehículo.
Este documento proporciona información sobre maquinarias eléctricas de corriente alterna trifásicas. Explica la clasificación y tipos de motores asíncronos, síncronos y de corriente continua. También describe la constitución mecánica y eléctrica de los motores asíncronos de inducción, incluyendo detalles de sus partes como el estator, rotor, rodamientos y arrollamientos. Finalmente, presenta detalles sobre la fabricación de chapas estatóricas y rotóricas.
El documento describe la estructura externa e interna de los PLC. Externamente, un PLC contiene un rack principal donde se conectan otros elementos como módulos de entrada y salida. Internamente, un PLC incluye una CPU, memorias, fuente de poder y buses que permiten la comunicación entre componentes.
1) Un alternador síncrono trifásico transforma energía mecánica en energía eléctrica generando tres voltajes sinusoidales desfasados 120°.
2) Este dispositivo es fundamental en la generación eléctrica actual aprovechando movimientos mecánicos de la naturaleza y transmitiendo la energía de forma eficiente a través de líneas trifásicas.
3) Sin estos alternadores no tendríamos el sistema eléctrico actual.
Este documento describe los encoders, dispositivos que miden la rotación angular o lineal. Explica que los encoders incrementales generan pulsos con cada ángulo de rotación para indicar la posición, mientras que los encoders absolutos proporcionan la posición exacta a través de un bus de datos. Se centra en los encoders incrementales ópticos, describiendo sus características como la resolución, salidas, y canales. También muestra cómo leer los pulsos de los canales A y B para determinar la dirección de giro y contar los pasos, us
Este documento describe los elementos clave de un sistema de control automático, incluyendo la planta, el controlador, el detector de error y el sensor. Explica los conceptos usando el ejemplo de un sistema de control de temperatura de una plancha. La práctica guiada identifica las partes de un sistema de control de posición de motor paso a paso implementado en una placa electrónica.
Las máquinas de corriente continua tienen importancia histórica como primeros generadores de energía eléctrica a gran escala. Funcionan convirtiendo energía eléctrica en mecánica (como motores) o viceversa (como generadores). La ventaja de los motores de CC es su mayor flexibilidad para controlar la velocidad y par, aunque ahora se usan más los motores de CA debido a su menor costo.
Este documento describe un circuito conversor de corriente continua a alterna en electrónica de potencia. Explica brevemente la introducción y objetivos del circuito, que incluyen implementar un circuito capaz de convertir CC a CA usando dispositivos de potencia. Luego, proporciona detalles sobre conceptos teóricos clave como electrónica de potencia, resistencia, termistor y potenciómetro que son relevantes para entender el funcionamiento del circuito conversor.
Unidad I. Transformadores. Conceptos Básicos. cahv9091
Un transformador es un dispositivo que cambia el nivel de tensión de la energía eléctrica mediante un campo magnético generado por bobinas enrolladas alrededor de un núcleo de hierro. Está compuesto de un núcleo, devanados primario y secundario, boquillas terminales y un tanque que contiene aceite para refrigeración. El transformador transfiere energía desde el devanado primario al secundario a través de un flujo magnético, permitiendo diferentes niveles de tensión en cada devanado.
Este documento describe las características constructivas y de funcionamiento de los relés. Explica que un relé consta de un circuito de entrada, un circuito de acoplamiento y un circuito de salida. También describe los diferentes tipos de relés, incluyendo relés electromagnéticos, relés de estado sólido, relés electrodinámicos y relés térmicos.
Se presenta un resumen básico sobre el análisis de diodos, su clasificación y aplicaciones.
Utilizar material de referencia: https://www.slideshare.net/MarioJosPlateroVilla/material-terico-sobre-diodos
Un potenciómetro es un resistor variable que permite controlar la intensidad de corriente o diferencia de potencial en un circuito eléctrico. Existen dos tipos principales de potenciómetros: rotatorios, que se controlan girando su eje, y lineales, cuyo recorrido del cursor es proporcional a su valor en ohmios. Los potenciómetros también pueden ser lineales o logarítmicos, siendo estos últimos más comunes en aplicaciones de audio debido a cómo percibe el oído humano los cambios de volumen.
El documento describe los diferentes tipos de ruido que afectan los sistemas de instrumentación, incluyendo ruido externo, ruido interno, ruido térmico, ruido de fluctuación, transitorios, fluctuaciones de alimentación, acoplamiento conductivo y acoplamiento magnético. También explica factores que producen ruido como componentes intrínsecos, sistemas eléctricos humanos y agentes naturales, y cómo caracterizar fuentes de ruido como ruido térmico y ruido de fluctuación.
Este documento describe el sistema eléctrico, incluyendo la generación, transmisión y distribución de energía eléctrica. Explica que la electricidad se genera principalmente como corriente alterna y se transmite a altas tensiones para reducir las pérdidas, antes de transformarse a bajas tensiones para su uso. También describe la instalación eléctrica típica de un edificio, que incluye la línea de acometida, caja general de protección, línea repartidora y cuadro general.
Este documento presenta una introducción a la electrónica de potencia. Explica los diferentes tipos de dispositivos semiconductores de potencia como diodos, tiristores, transistores bipolares de potencia, MOSFET y IGBT. También describe los diferentes tipos de circuitos electrónicos de potencia como rectificadores, convertidores AC-DC, AC-AC, DC-DC y DC-AC. Finalmente, analiza los modelos térmicos de los dispositivos y cómo calcular la necesidad de disipadores térmicos.
Los transistores bipolares (BJT) existen en dos tipos, NPN y PNP, y funcionan como amplificadores de corriente. La corriente de colector (Ic) es igual al factor de amplificación beta (ß) multiplicado por la corriente de base (Ib). El transistor también puede usarse como amplificador de señales en configuraciones de base común, emisor común o colector común.
Los sensores inductivos detectan objetos metálicos sin contacto físico mediante el uso de campos magnéticos. Constan de una bobina que genera un campo magnético alterno y detecta las corrientes inducidas en objetos metálicos cercanos. Se usan comúnmente en la industria para contar y analizar la posición y forma de piezas metálicas.
Un control remoto es un dispositivo electrónico que permite controlar aparatos de forma remota mediante señales infrarrojas o de radio. Fue inventado en 1956 y se usa comúnmente para controlar televisores y otros electrodomésticos. Está compuesto por botones, una placa de circuito, un LED infrarrojo y baterías. Al presionar un botón, este cierra un circuito que envía una señal de frecuencia específica al LED para controlar el aparato a distancia.
Este documento resume los variadores de frecuencia, incluyendo su definición, funcionamiento interno, principios físicos, ventajas y desventajas. Un variador de frecuencia es un dispositivo electrónico que permite controlar motores eléctricos variando su velocidad mediante el cambio de la frecuencia de alimentación. Funciona modulando la anchura de pulso de la señal de salida para variar la velocidad del motor de acuerdo a la frecuencia aplicada. Esto permite ahorrar energía variando la velocidad de bombas,
Este documento describe los tres tipos principales de receptores en corriente alterna: receptores resistivos, inductivos y capacitivos. Los receptores resistivos tienen solo resistencia, mientras que los inductivos tienen solo una bobina y los capacitivos tienen solo un condensador. En la realidad, la mayoría de los receptores tienen componentes mixtos, pero analizarlos por separado permite entender mejor su comportamiento en circuitos eléctricos. El documento explica las diferencias clave entre estos tres tipos de circuitos en términos de la relación de fase entre la tensión
En 3 oraciones: El documento describe los componentes y funciones de los sistemas de conmutación. Explica que la unidad de control está constituida por circuitos encargados de recibir información y producir órdenes para encaminar las comunicaciones mediante el procesamiento de información. Además, clasifica los sistemas de conmutación y describe los diferentes tipos de control en sistemas analógicos y digitales.
Este documento proporciona información sobre maquinarias eléctricas de corriente alterna trifásicas. Explica la clasificación y tipos de motores asíncronos, síncronos y de corriente continua. También describe la constitución mecánica y eléctrica de los motores asíncronos de inducción, incluyendo detalles de sus partes como el estator, rotor, rodamientos y arrollamientos. Finalmente, presenta detalles sobre la fabricación de chapas estatóricas y rotóricas.
El documento describe la estructura externa e interna de los PLC. Externamente, un PLC contiene un rack principal donde se conectan otros elementos como módulos de entrada y salida. Internamente, un PLC incluye una CPU, memorias, fuente de poder y buses que permiten la comunicación entre componentes.
1) Un alternador síncrono trifásico transforma energía mecánica en energía eléctrica generando tres voltajes sinusoidales desfasados 120°.
2) Este dispositivo es fundamental en la generación eléctrica actual aprovechando movimientos mecánicos de la naturaleza y transmitiendo la energía de forma eficiente a través de líneas trifásicas.
3) Sin estos alternadores no tendríamos el sistema eléctrico actual.
Este documento describe los encoders, dispositivos que miden la rotación angular o lineal. Explica que los encoders incrementales generan pulsos con cada ángulo de rotación para indicar la posición, mientras que los encoders absolutos proporcionan la posición exacta a través de un bus de datos. Se centra en los encoders incrementales ópticos, describiendo sus características como la resolución, salidas, y canales. También muestra cómo leer los pulsos de los canales A y B para determinar la dirección de giro y contar los pasos, us
Este documento describe los elementos clave de un sistema de control automático, incluyendo la planta, el controlador, el detector de error y el sensor. Explica los conceptos usando el ejemplo de un sistema de control de temperatura de una plancha. La práctica guiada identifica las partes de un sistema de control de posición de motor paso a paso implementado en una placa electrónica.
Las máquinas de corriente continua tienen importancia histórica como primeros generadores de energía eléctrica a gran escala. Funcionan convirtiendo energía eléctrica en mecánica (como motores) o viceversa (como generadores). La ventaja de los motores de CC es su mayor flexibilidad para controlar la velocidad y par, aunque ahora se usan más los motores de CA debido a su menor costo.
Este documento describe un circuito conversor de corriente continua a alterna en electrónica de potencia. Explica brevemente la introducción y objetivos del circuito, que incluyen implementar un circuito capaz de convertir CC a CA usando dispositivos de potencia. Luego, proporciona detalles sobre conceptos teóricos clave como electrónica de potencia, resistencia, termistor y potenciómetro que son relevantes para entender el funcionamiento del circuito conversor.
Unidad I. Transformadores. Conceptos Básicos. cahv9091
Un transformador es un dispositivo que cambia el nivel de tensión de la energía eléctrica mediante un campo magnético generado por bobinas enrolladas alrededor de un núcleo de hierro. Está compuesto de un núcleo, devanados primario y secundario, boquillas terminales y un tanque que contiene aceite para refrigeración. El transformador transfiere energía desde el devanado primario al secundario a través de un flujo magnético, permitiendo diferentes niveles de tensión en cada devanado.
Este documento describe las características constructivas y de funcionamiento de los relés. Explica que un relé consta de un circuito de entrada, un circuito de acoplamiento y un circuito de salida. También describe los diferentes tipos de relés, incluyendo relés electromagnéticos, relés de estado sólido, relés electrodinámicos y relés térmicos.
Se presenta un resumen básico sobre el análisis de diodos, su clasificación y aplicaciones.
Utilizar material de referencia: https://www.slideshare.net/MarioJosPlateroVilla/material-terico-sobre-diodos
Un potenciómetro es un resistor variable que permite controlar la intensidad de corriente o diferencia de potencial en un circuito eléctrico. Existen dos tipos principales de potenciómetros: rotatorios, que se controlan girando su eje, y lineales, cuyo recorrido del cursor es proporcional a su valor en ohmios. Los potenciómetros también pueden ser lineales o logarítmicos, siendo estos últimos más comunes en aplicaciones de audio debido a cómo percibe el oído humano los cambios de volumen.
El documento describe los diferentes tipos de ruido que afectan los sistemas de instrumentación, incluyendo ruido externo, ruido interno, ruido térmico, ruido de fluctuación, transitorios, fluctuaciones de alimentación, acoplamiento conductivo y acoplamiento magnético. También explica factores que producen ruido como componentes intrínsecos, sistemas eléctricos humanos y agentes naturales, y cómo caracterizar fuentes de ruido como ruido térmico y ruido de fluctuación.
Este documento describe el sistema eléctrico, incluyendo la generación, transmisión y distribución de energía eléctrica. Explica que la electricidad se genera principalmente como corriente alterna y se transmite a altas tensiones para reducir las pérdidas, antes de transformarse a bajas tensiones para su uso. También describe la instalación eléctrica típica de un edificio, que incluye la línea de acometida, caja general de protección, línea repartidora y cuadro general.
Este documento presenta una introducción a la electrónica de potencia. Explica los diferentes tipos de dispositivos semiconductores de potencia como diodos, tiristores, transistores bipolares de potencia, MOSFET y IGBT. También describe los diferentes tipos de circuitos electrónicos de potencia como rectificadores, convertidores AC-DC, AC-AC, DC-DC y DC-AC. Finalmente, analiza los modelos térmicos de los dispositivos y cómo calcular la necesidad de disipadores térmicos.
Los transistores bipolares (BJT) existen en dos tipos, NPN y PNP, y funcionan como amplificadores de corriente. La corriente de colector (Ic) es igual al factor de amplificación beta (ß) multiplicado por la corriente de base (Ib). El transistor también puede usarse como amplificador de señales en configuraciones de base común, emisor común o colector común.
Los sensores inductivos detectan objetos metálicos sin contacto físico mediante el uso de campos magnéticos. Constan de una bobina que genera un campo magnético alterno y detecta las corrientes inducidas en objetos metálicos cercanos. Se usan comúnmente en la industria para contar y analizar la posición y forma de piezas metálicas.
Un control remoto es un dispositivo electrónico que permite controlar aparatos de forma remota mediante señales infrarrojas o de radio. Fue inventado en 1956 y se usa comúnmente para controlar televisores y otros electrodomésticos. Está compuesto por botones, una placa de circuito, un LED infrarrojo y baterías. Al presionar un botón, este cierra un circuito que envía una señal de frecuencia específica al LED para controlar el aparato a distancia.
Este documento resume los variadores de frecuencia, incluyendo su definición, funcionamiento interno, principios físicos, ventajas y desventajas. Un variador de frecuencia es un dispositivo electrónico que permite controlar motores eléctricos variando su velocidad mediante el cambio de la frecuencia de alimentación. Funciona modulando la anchura de pulso de la señal de salida para variar la velocidad del motor de acuerdo a la frecuencia aplicada. Esto permite ahorrar energía variando la velocidad de bombas,
Este documento describe los tres tipos principales de receptores en corriente alterna: receptores resistivos, inductivos y capacitivos. Los receptores resistivos tienen solo resistencia, mientras que los inductivos tienen solo una bobina y los capacitivos tienen solo un condensador. En la realidad, la mayoría de los receptores tienen componentes mixtos, pero analizarlos por separado permite entender mejor su comportamiento en circuitos eléctricos. El documento explica las diferencias clave entre estos tres tipos de circuitos en términos de la relación de fase entre la tensión
En 3 oraciones: El documento describe los componentes y funciones de los sistemas de conmutación. Explica que la unidad de control está constituida por circuitos encargados de recibir información y producir órdenes para encaminar las comunicaciones mediante el procesamiento de información. Además, clasifica los sistemas de conmutación y describe los diferentes tipos de control en sistemas analógicos y digitales.
Este documento describe los métodos paralelo y serie para la transmisión de información digital entre sistemas, así como los problemas asociados con las transmisiones serie como la sincronización de bit, carácter y mensaje. También se explican los métodos asíncrono y síncrono para las comunicaciones serie y cómo se resuelven los problemas de sincronización.
Este documento describe el desarrollo de un semáforo utilizando un CI 555, flip-flops JK y diodos LED en un protoboard. Explica el funcionamiento de los semáforos y circuitos lógicos secuenciales como los flip-flops. Incluye el diagrama del circuito del semáforo y la teoría sobre circuitos secuenciales como biestables y contadores.
Este documento describe los componentes y operación de una central de conmutación digital. Explica que una central está formada por equipos de conmutación, abonados y enlaces. Los equipos de conmutación incluyen circuitos electrónicos y CPU que controlan la red y permiten la selección de rutas entre abonados. También describe los diferentes tipos de conmutadores, como los espaciales, temporales y multietapa que permiten la conmutación eficiente de señales digitales entre abonados.
Este documento describe los componentes y funciones de un sistema de conmutación digital. Explica que el equipo de conmutación está formado por enlaces de comunicación, circuitos electrónicos y CPU que controlan el sistema. También describe los diferentes tipos de conmutadores como espaciales, temporales y multietapa que combinan ambos para aprovechar sus ventajas.
Este documento describe circuitos lógicos combinacionales y secuenciales. Explica que los circuitos digitales se clasifican en circuitos de lógica combinacional y secuencial. La lógica combinacional genera una salida en respuesta a las entradas sin capacidad de almacenamiento, mientras que la lógica secuencial puede almacenar o eliminar datos en el tiempo usando dispositivos como flip-flops. También describe cómo construir circuitos lógicos combinacionales a partir de ecuaciones booleanas y cómo flip-flops con compuertas N
Plc arquitectura y funciones de memoriaArturo Tapia
Este documento describe la estructura básica de un controlador lógico programable (PLC), incluyendo sus principales componentes como la unidad de procesamiento central (CPU), módulos de entrada y salida, módulos de memoria y fuente de alimentación. Explica las funciones de cada parte y los tipos de módulos de entrada, salida y memoria. El objetivo es que los lectores puedan identificar cada componente de un PLC y comprender su funcionamiento general.
Enlace radio bidireccional PC-MICROBOT (E. Rodriguez Regidor)Cristina Urdiales
Este documento describe el diseño e implementación de un enlace radio bidireccional entre un PC y microbots para permitir la transmisión de comandos y datos de sensores. Se especifican los requisitos del sistema, se analizan alternativas de diseño y se presentan diagramas de bloques. Finalmente, se detallan las pruebas realizadas y los resultados obtenidos, concluyendo que el prototipo funciona correctamente cumpliendo los objetivos planteados.
Este documento describe el diseño de un circuito integrado para controlar cámaras de vigilancia y LEDs. Se utilizaron tablas de verdad y mapas de Karnaugh para determinar las funciones lógicas necesarias. El circuito fue diseñado en DSCH3 y simulado para verificar su funcionamiento según los estados de entrada y salida especificados. Finalmente, se generaron el layout y modelo 3D del circuito en Microwind.
Este documento trata sobre mecatrónica y contiene 11 capítulos. El primer capítulo define la mecatrónica como el diseño integrado de sistemas buscando reducir costos y mejorar la eficiencia, confiabilidad y flexibilidad desde una perspectiva mecánica, eléctrica, electrónica y de control. Los capítulos 2 al 5 describen conceptos básicos como sensores, señales analógicas, electrónica digital y motores. Los capítulos 6 al 9 explican microprocesadores, lenguajes de program
Este documento describe los componentes y características fundamentales de los transductores. Explica que un transductor convierte una señal física en una señal eléctrica y generalmente consta de un sensor, el elemento transductor propiamente dicho y un circuito de acondicionamiento de la señal. También cubre temas como los diferentes tipos de señales de salida, la detección de variaciones pequeñas y la linealización de las señales de salida.
El documento describe los sistemas de adquisición de datos, incluyendo la adquisición de datos analógicos y digitales, y diferentes tipos de sistemas dedicados a la adquisición de datos como sistemas básicos, modulares, de múltiples canales e inteligentes. También describe los diferentes tipos de actuadores y sus aplicaciones, así como los requisitos y alternativas para la programación de actuadores.
El documento describe los sistemas electrónicos de control en automóviles. Comenzó con la inyección electrónica que sustituyó al carburador, logrando una dosificación exacta del combustible. Ahora, el control electrónico se aplica a todos los sistemas como el motor, la tracción, la seguridad y el confort. Los sistemas utilizan sensores, una unidad electrónica de control y actuadores conectados mediante redes multiplexadas para optimizar el funcionamiento general del vehículo.
Este documento describe circuitos lógicos combinacionales y secuenciales. Explica que los circuitos digitales se clasifican en circuitos de lógica combinacional y secuencial. La lógica combinacional genera una salida en respuesta a las entradas sin capacidad de almacenamiento, mientras que la lógica secuencial puede almacenar o eliminar datos en una secuencia definida. Luego describe flip-flops, circuitos lógicos secuenciales básicos formados por compuertas NAND o NOR que pueden almacenar un bit en
El documento describe el subsistema de adquisición de datos y control de un sistema de supervisión y control (SSC) para un sistema eléctrico de potencia. El subsistema transfiere los parámetros del sistema de potencia desde unidades terminales remotas a la base de datos central del SSC para su monitoreo y control. Está compuesto por unidades terminales remotas, equipos de interfaz, dispositivos de comunicación y equipamiento para interconectarse con el SSC central. Adquiere datos analógicos y digitales del sistema de potencia a intervalos regulares para su procesamiento y
338 slt 2020 (3a fase) s.e. costa ricaEliseoRodea1
Este documento describe las características de un sistema de control supervisorio para una subestación eléctrica. Incluye una estación UTR nueva con un procesador de comunicaciones que adquirirá datos de medidores, relevadores y módulos de entrada/salida para enviar a una unidad terminal maestra. El procesador soportará protocolos como DNP3, IEC 60870-5-101/104 y IEC 61850, y tendrá puertos seriales y Ethernet para comunicaciones. La interconexión de equipos debe seguir estándares de cableado e
Conexiones en-serie-microcontroladoresDanny Tierra
Este documento describe diferentes protocolos de comunicación serial entre microcontroladores, incluyendo SPI, I2C y RS-232. SPI es un protocolo síncrono que utiliza 3 cables y un maestro genera la señal de reloj. I2C es también síncrono y permite más de un maestro utilizando dos líneas (SCL, SDA) y un cable de tierra. RS-232 es asíncrono y requiere un convertidor como MAX232 para equilibrar los niveles de voltaje entre dispositivos.
Un switch de datos es un dispositivo que conecta múltiples enlaces de red para formar redes más grandes. Recibe paquetes de datos entrantes en un puerto y los envía al puerto de salida apropiado basado en la dirección de destino. Los switches permiten construir redes escalables al interconectar grandes áreas geográficas y soportar un gran número de nodos. Existen diferentes enfoques para la conmutación de paquetes como conmutación no orientada a conexión, orientada a conexión y source routing.
Electrónica digital: diseño secuencial síncrono asistido por computadora SANTIAGO PABLO ALBERTO
Este documento presenta un resumen de los sistemas digitales secuenciales. Introduce los elementos biestables como flip-flops y explica los diferentes tipos como SR, D, JK y T. También describe los sistemas secuenciales asíncronos y sincrónicos, y dispositivos como contadores, registros de desplazamiento y detectores de secuencias. Finalmente, analiza técnicas para el diseño secuencial sincrónico como tablas de estado, diagramas de estado y ecuaciones de estado.
Presentación Aislante térmico.pdf Transferencia de calorGerardoBracho3
Las aletas de transferencia de calor, también conocidas como superficies extendidas, son prolongaciones metálicas que se adhieren a una superficie sólida para aumentar su área superficial y, en consecuencia, mejorar la tasa de transferencia de calor entre la superficie y el fluido circundante.
TIA portal Bloques PLC Siemens______.pdfArmandoSarco
Bloques con Tia Portal, El sistema de automatización proporciona distintos tipos de bloques donde se guardarán tanto el programa como los datos
correspondientes. Dependiendo de la exigencia del proceso el programa estará estructurado en diferentes bloques.
1. Tema 67. Control programado. Software y
lenguajes de programación. Sistemas
sensoriales aplicados a la robótica.
1 Introducción.
2 Control programado. Concepto y tipos.
2.1 Concepto de control programado.
Llamamos proceso al conjunto de
transformaciones físicas y materiales que
afectan a una entidad. Llamamos sistema al
conjunto de variables relacionadas con el
proceso. El control se basa en la modificación
de las variables del sistema para que el
proceso evolucione de modo deseado. El
control programado se sirve de un PLC para
gestionar la información transducida, de
modo que en función de una serie de rutinas
programadas se generen unas señales por
las que se regirá el aporte al sistema.
2.2 Elementos de un sistema controlado.
Los elementos de los sistemas de
control son:
1) Sistema: entidad física o material que
evoluciona en magnitud respecto del tiempo
en base a un orden de reacción.
Supongamos que C(t) define la cantidad de la
entidad controlada, esta puede evolucionar
con el tiempo del siguiente modo:
( ) ( )
N
t t
KCdC = , siendo N el orden de reacción y
K una constante que depende de la
temperatura, (Ecuación de Arrhenius
B
RT
E
K A
+ln= ), pH, (efecto de ión común)...
2) Transductor: dispositivo que transforma la
energía asociada a la transformación física o
material en una señal de carácter mecánico,
electrónica pasiva o activa).
3) Acondicionadores: elementos que
transforman las señales transducidas en
señales electrónicas de carácter activo. El
control lógico programado, precisa además
que estas señales tengan un carácter digital
de amplitud y frecuencia uniforme.
4) Comparadores: son entidades en las que
se puede comparar la señal transducida con
otra consigna de magnitud deseada. La señal
resultante se llama de error y su naturaleza
puede ser todo nada, proporcional, derivativa,
o integral.
5) Red: elemento capaz de aportar materia y
energía al sistema
6) Actuador: dispositivo que condicionado por
la señal de error abre o cierra la red.
Las particularidades del control
cuando interviene un PLC, son:
1) Las señales transducida tendrán un
carácter activo.
2) La frecuencia de muestreo de las señales
se puede programar.
3) La amplitud de las será binaria o variable
dentro de unos valores.
4) El tratamiento de señales variables precisa
del uso de CAD.
5) La comparación de las señales tiene
carácter digital. Esta comparación es
programada de modo que pueden darse
respuestas de naturaleza lógica
condicionadas por los valores en las entradas
o por la hora.
6) La señal de salida tendrá un carácter activo.
Si es digital es de frecuencia definida. Si es
analógica es de amplitud definida.
7) El tratamiento de señales variables precisa
del uso de CDA.
3 Tipos de sistemas de controlados.
Si se desea conocer los tipos de
sistemas de control, se afirma que los mismos
pueden ser:
1) En lazo abierto. En este caso la
transformación física o material del sistema
no interviene en el aporte de red.
2) En lazo cerrado. En este tipo de control
existe un aporte condicionado por la
magnitud de la variación física o material.
4 Elementos y características de un PLC.
Los elementos en un PLC son los siguientes:
entradas, conversores de señales analógicas
en digitales, la placa base, el procesador, la
memoria RAM, el disco duro, el teclado, los
conversores digitales analógicos, las salidas.
4.1 Entradas.
El PLC posee una serie de pines para
la conexión de los transductores, los cuales
se nombran con códigos numéricos 000.000,
000,001,....Las mismas toman datos con un
carácter periódico a una tensión binaria
definida, (normalmente 0 ó 5 V). En el caso
de tensiones superiores es necesario prever
sistemas divisores de tensión por medio de
resistencias en serie para obtener valores
admisibles proporcionales. Si las tensiones
2. son muy pequeñas se amplifican por medio
de AO no inversores.
1
21 +
=
R
RR
VV outout
Para evitar los efectos de una
transducción con una intensidad insuficiente
se utilizan conmutadores de transistores
MOSFET, los cuales pueden ser excitados
independientemente del valor de la
intensidad en la puerta, ya que en la región
de saturación actúa como un interruptor
abierto si la tensión en la puerta GSV es igual
o superior al valor del umbral de excitación
del MOSFET THV . En este caso la corriente
en el drenador es: ( )2
ThGDsat V-V
K
1+K
=I ,
siendo:
LW
b
K n
, b el ancho del canal, μn la
movilidad de los electrones, ε la
conductividad eléctrica de la capa de óxido, L
la longitud del canal y W el espesor de capa
de óxido.
4.2 Conversores de señales analógicas en
digitales
En el caso de señales con carácter
digital, las mismas son directamente
procesadas por el sistema, no obstante si la
señal es de carácter analógico necesita ser
convertida en una señal digital, para lo cual
precisamos un conversor analógico digital
formado por un divisor de tensión,
amplificadores operacionales, un generador
de tensión continua, y un circuito lógico con
puertas MOSFET.
En este circuito se originan las
siguientes señales:
V C3 C2 C1 21
20
0-¼ 0 0 0 0 0
¼-½ 1 0 0 0 1
½-¾ 1 1 0 1 0
¾-1 1 1 1 1 1
Las señales resultantes de los
circuitos lógicos son binarias de entre 0 y 5
voltios. Siguiendo el mismo esquema es
posible diseñar un CAD de 2n bits.
4.3 La placa base
La placa base es el elemento que
cumple con las siguientes funciones:
1) Posibilita la conexión de todos los
elementos del PLC.
2) Controla, administra y distribuye energía
3) Sincroniza, controla y monitorea el sistema.
4) Posibilitas el flujo de información.
Las placas bases poseen los
siguientes elementos:
A) Un conversor de corriente alterna senoidal
en corriente continua, formado por un puente
de diodos, un circuito rizador de señal y otro
recortador.
B) La memoria BIOS, (Basic Ouput Inpup
System), que es una memoria del tipo
EPROM, la cual puede ser parcialmente
configurada, (orden de selección de los
dispositivos de entrada, idioma, fecha y
hora, ...).
La memoria BIOS realiza las
siguientes funciones en el arranque del
sistema:
1) Se carga así misma en la memoria RAM.
2) Chequea los componentes del sistema,
emitiendo pitidos normalizados en el caso de
que exista algún error.
3) Configura los dispositivos básicos de
entrada y salida.
4) Carga el sistema operativo en memoria.
C) El CHIPSET se define como el conjunto de
circuitos que direcciona la información entre
el procesador y el resto de elementos. Está
formado por tres elementos fundamentales:
1) Puerto norte: circuito que direcciona la
información entre procesadores, memorias
L2 y procesador, discos y procesador,
procesador y puerto sur.
2) Puerto sur: circuito que direcciona la
información entre el puerto norte y el resto de
periféricos.
3. 3) Circuito de generación de frecuencia del
sistema (FSB). Este circuito genera dos
señales de frecuencia definida por medio de
multivibradores MOSFET.
La figura 2-26 muestra un
multivibrador fabricado a partir de un par de
MOSFET en conmutación. Para entender
como funciona este circuito asumimos que
inicialmente C2 está descargado y C1 cargado
a VDD, En esta situación C1 se carga y se
incrementa el voltaje en la puerta de Q2 de
modo que pasa al estado ON. Este hecho
origina la descarga de C2 a través de Q2 y R3
hasta que Q1 se apague. Este ciclo de carga
y descarga se repite alternativamente de
modo que Q1 y Q2 pasen alternativamente
de ON a OFF.
Este ciclo se repite recurrentemente
obedeciendo al periodo 2ln= 111 CRt ;
2ln= 222 CRt . Si ajustamos los valores
RCCRCR == 1111 , podemos obtener el
periodo de trabajo que define el FSB.
4.4 El procesador
Este dispositivo realiza las funciones
siguientes:
1) Aritméticas y lógicas
2) Operaciones de control.
3) Dirección de información.
El procesador está formado por circuitos
aritméticos y lógicos fundamentales con
tecnología MOSFET. Circuitos de
conmutación MOSFET asociados a las
diferentes direcciones que pueden tomar los
datos. Registros de memoria RAM formados
por circuitos DRAM formados por MOSFET y
condensadores. BUSES de bits de datos,
direcciones o control.
El procesador actúa en base a una serie
de pulsos secuénciales originados por el
multivibrador MOSFET astable del CHIPSET,
que origina una frecuencia de reloj y un par
de pulsos de tensión en dos líneas
diferenciadas.
El procesador funciona del siguiente
modo:
1) Asumimos que la información en
informática está formadas por bits en forma
de datos y direcciones.
2) Los bits de datos son operados por
circuitos aritmético lógicos y provienen de:
El propio código programático.
Del estado de los transductores.
De la memoria en caso de operaciones
que precisen el almacenamiento de
información.
4. 3) Los bits de direcciones actúan sobre los
circuitos de conmutación que direccionan la
información desde el disco, la memoria o los
transductores, hacia circuitos aritmético
lógicos obteniéndose resultados que son
orientados hasta la memoria, los disco, otros
procesadores y/o periféricos.
Un procesador es capaz de importar la
información por buses de N bits por varios
canales estableciéndose una jerarquía de
buses. No obstante para que se pueda
ejecutar una instrucción es necesario que la
misma contenga los siguientes bits de
direcciones:
1) Las zonas desde las que se toma los datos.
(Caden de bits de direcciones 1)
2) Los operadores aritméticológicos que
deben operar estos datos. (Cadenas de bits
de direcciones 2)
3) El lugar donde se deben dirigir los
resultados de estas operaciones. (Cadena de
bits de direcciones 3)
Existen arquitecturas con varios
procesadores en las que simultáneamente se
pueden ejecutar más de una cadena de bits
de direcciones por instrucción.
4) Los resultados de las operaciones
aritmético lógicas pueden tener la forma de:
Datos intermedios en el proceso de
computación.
Datos que excitarán los transductores.
Direcciones en el caso de procesos
condicionales.
5) Queda claro el modo en el que se tratan los
datos para ser procesados, ¿cómo puede
actuar un procesador de modo secuencial?.
El multivibrador biestable del chipset
es capaz de excitar en cada ciclo a dos
circuitos diferentes, ya que en cada semiciclo
se aporta tensión en el drenador del transistor.
Supongamos que los registro
conectados al procesador se divide en dos,
de modo que cada uno de estos semicircuitos,
S1 y S2, está excitado por la tensión de cada
uno de los dos drenadores del multivibrador
biestable del chipset, de este modo
conseguimos una ejecución secuencial S1,
S2, S1, S2,...
Al ejecutarse un programa el programador
establecen que los bits de datos y direcciones
de la primera línea se carguen en S1.
Independientemente de los bits de datos y
direcciones cargados en S1 para su
ejecución, el código programático de S1
conmuta los transistores para que se
carguen los bits de direcciones en S2 que
se ejecutarán en siguiente semiciclo,
(procesos secuenciales), aunque estos
bits de direcciones también pueden
originarse como resultado de operaciones
aritmético lógicas, (procesos
condicionales). El proceso se repite de
modo similar cuando se ejecuta S2,S1, S2,...
Además de los buses de datos y
direcciones, existen buses de control los
cuales transportan información sobre la
ejecución de las operaciones realizadas.
4.5 Memoria de acceso aleatorio
Conocida por el acrónimo “Random
Acces Memoy”, es el elemento que almacena
los bits en los procesos de ejecución de
operaciones aritméticas, lógicas y de control.
Este tipo de memorias pueden ser estáticas
si no pueden ser rescritas, o dinámicas si
pueden rescribirse.
Las memorias están formadas por
matrices bidimensionales en las que existen
líneas de bits, (datos) y palabras, (direcciones)
para datos y direcciones.
En la escritura, las líneas de palabras
se excitan por la aplicación de un voltaje en
su línea que excita un conmutador MOSFET,
Si existen 4 líneas de palabras cada una de
ellas se asocia a un bit de direcciones 0001,
0010, 0100, 1000. La información se
almacena en la celda mediante la aplicación
de las tensiones a las líneas de bit, (datos).
En la una operación de lectura, se
excita el correspondiente MOSFET por medio
de una señal bianria la información se
recupera mediante la detección de la tensión
en las líneas de bits con un amplificador
operacional integrado.
5. 4.5.1 RAM estática (SRAM)
El componente de estas memorias es
el “flip-flop”, formado por transistores
MOSFET, en multivibración biestable.
En la figura se pueden ver las 4 conexiones
necesarias para una celda. Supongamos
que los bits de direcciones excitan una fila.
Si el bit de dato es 1, la carga circula por
W, y varia el estado de conducción del
multivibrador biestable.
Si el bit de dato es 0, no existe carga en
W por lo que el multivibrador biestable no
cambia su estado de conducción.
Para recuperar la información los bits
de direcciones excitan cada fila, de modo el
amplificador operacional detecta por el canal
R tensión (1), en el caso de que se haya
modificado el estado del multivibrador, o no
detecta (0), si no se ha modificado.
4.5.2 RAM dinámica DRAM
Este tipo de memorias utilizan un
MOSFET asociado a un condensador.
En escritura, el bit de dirección excita
la fila correspondiente, de modo que si el bit
de dato tiene valor 1 porta tensión y carga el
condensador por la columna ,en el caso de
que sea 0 no se carga.
En lectura, el bit de dirección vuelve a
excitar la fila de modo que si el condensador
está cargado ofrece tensión la cual es
captada por el amplificador operacional que
interpreta 1. Si no lo está su valor es 0.
Para el funcionamiento correcto de
estas memorias, una vez se posiciona y se
carga el valor en la dirección deseada, es
necesario volver a recurrir a la misma
dirección después de cierto lapso de tiempo,
(periodo de refresco),con el para que este no
se pierda. El uso de condensadores en vez
de transistores hace que su tamaño sea
considerablemente menor, haciendo posible
la construcción de memorias de mucha
mayor capacidad.
4.6 El disco duro
Este dispositivo es capaz de
almacenar información de modo permanente
en el ordenador, por lo que se utiliza para
almacenar los programas y el sistema
operativo cuando el control está inactivo. Se
trata de un conjunto de discos recubiertos con
una aleación paramagnética de Al-Ni-Co,
que giran solidariamente entre si a través de
un eje, movidos por un motor de cc. de
inducido móvil.
Entre los discos basculan unos brazos
movidos por electroimanes, que tienen
dispositivos de lectura escritura en cada uno
de sus extremos. Los mismos pasan a no
más de 3 nm. de su superficie.
La información se obtiene de las
conexiones IDE o SATA, la misma se
gestiona en un circuito integrado asociado a
un procesador que direcciona la información
en unos buses de datos guardando su
dirección asociada, en una memoria SRAM.
La información se escribe en la superficie del
disco en unos sectores de tamaño fijo de 512
KBytes. A los sectores de un mismo anillo se
les llama pista, y a la pista de una misma
vertical se le llama cilindro.
4.7 El teclado
6. El teclado está formado por múltiples
pulsadores QWERTY asociados a pistas
conectadas a procesadores INTEL de la
familia 8048 o 8052. Estos procesadores se
asocian a una memoria con el fin de
almacenar los datos que no se puedan enviar
al sistema.
4.8 Conversores de señales digitales en
analógicas
Para convertir una seña digital en
analógica precisamos un amplificador
operacional en la configuración de sumador.
La relación de transformación es
2
=
0=
∑
N
i
j
i
CCBout
R
V
URU .
Las salidas digitales de CC ofrecen
señales a tensiones que oscilan entre los 5, 9,
12, 24 V y pueden excitar relés y contactores.
4.9 Salidas.
El PLC posee una serie de pines para
la conexión de los actuadores, los cuales se
nombran con códigos numéricos 001.000,
001,001,....Las salidas trabajan en control
programado entre 0-12 voltios. Esta tensión
puede programarse para que sea analógica,
o digital, estableciéndose la frecuencia de
transmisión de datos.
5 Sofware de los PLC
Los programas informáticos
existentes en los PLC son:
A) Los sistemas operativos: permiten el
funcionamiento de los diferentes elementos
físicos y virtuales del sistema, permiten el
flujo de información, condicionan la
ejecución de tareas, proporcionan un interfaz
de comunicaciones con el usuario.
B) Los lenguajes de programación de los
PLC
Un programa se define como un conjunto
de instrucciones reconocibles por el PLC, a
través de su unidad de programación, que le
permiten ejecutar una secuencia de
instrucciones secuénciales o condicionales
en control.
La IEC desarrolló el estándar de
programación para PLC IEC 1131-3, el cual
establece dos lenguajes gráficos y dos
lenguajes de en texto:
Los lenguajes gráficos son el Diagrama
Ladder (LD), y el Diagrama de Bloques de
Funciones (FBD) o grafcet
Los lenguajes textuales son la Lista de
Instrucciones (IL), y el Texto Estructurado
(ST)
Además tienen gran aceptación:
El lenguaje booleano por la similitud a
otros lenguajes más comunes como el C.
El Logo para aprendizaje
5.1 Diagram Ladder
El LD está basado en los esquemas
eléctricos de control clásicos normalizados
según normas NEMA. Para programar un
PLC con LADDER, se debe estar
familiarizado con las reglas de los circuitos de
conmutación, y es necesario conocer cada
uno de los elementos de que consta este
lenguaje. En la siguiente tabla podemos
observar los símbolos de los elementos.
El contacto No Abierto.
El contacto No Cerrado.
La bobina No Abierta da como
resultado un uno lógico.
La bobina No Cerrada da un cero lógico.
La bobina SET se excita cuando la
combinación que hay a su entrada es un uno
lógico, no obstante no se puede desactivar si
no se excita su correspondiente bobina
RESET.
La bobina RESET se excita cuando la
combinación que hay a su entrada es un uno
lógico y desactiva una bobina SET
Programación
El contador se activa cuando la
combinación de la entrada cnt es un uno
lógico. Se resetea si la combinación de la
entrada reset es un uno lógico.
El contador se activa cuando la
combinación de la entrada es un uno lógico
El orden de ejecución es de arriba
hacia abajo y de izquierda a derecha, primero
los contactos y luego las bobinas.
5.2 Lenguaje Booleano.
Utiliza una lista de instrucciones o
nemónicos basado en operadores Boléanos,
(analizamos los OMRON):
AND, OR, NOT: operadores boléanos.
7. LD, OUT, LD NOT, OUT NOT: entrada y
salida de datos.
TIM 000#100, CNT000#1000, TIMH, CNTR:
temporización, conteo, reset del contador,...
ØØ1 LD 000.00
ØØ2 TIM 000 #0150 [Definimo
s Temp]
ØØ3 LD TIM 000 [Cargamo
s Temp]
ØØ4 OUT 001.00
ØØ5 END.
ØØ1 LD 000.00
ØØ2 CNT 002#0015 [Def.
Cont.]
ØØ3 LD
CNT
002 [Carg
Cont]
ØØ4 OUT 001.00
ØØ4 END
KEEP, DIFU-DIFE: condicionales.
IL-ILC:. Si el resultado de la secuencia
anterior a IL es Φ todas las salidas hasta ILC
se desactivan. Si el resultado es 1 estas
salidas toman el valor que corresponde
ØØ1 LD 000.00
ØØ2 AND 000.01
ØØ3 IL
ØØ4 LD 000.02
ØØ5 AND 000.03
ØØ6 OUT 001.00
ØØ7 LD 000.04
ØØ8 AND 000.05
ØØ9 OUT 001.01
Ø1Ø LD 000.04
Ø11 AND 000.06
Ø12 OUT 001.02
Ø13 ILC
Ø14 END
JMP-JME: Si el resultado de la secuencia
anterior a JMP es Φ todas las salidas hasta
JME toman el valor que les corresponde. Si
el resultado es 1 estas salidas toman el valor
Φ.
ØØ1 LD 000.00
ØØ2 JMP 0(N)
ØØ3 LD 000.01
ØØ4 AND 000.02
ØØ5 OUT 001.00
ØØ6 LD 000.03
ØØ7 OUT 001.01
ØØ8 JME
ØØ9 END
ADD, SUB, MPY, DIV: cálculo.
BIN: conversión.
5.3 Texto Estructurado
Es un lenguaje booleano de alto nivel
y estructurado, que incluye las sentencias
condicionales:(IF-THEN-ELSE, REPEAT-
UNTIL, CASE-THEN-ELSE), de interacción
(FOR, WHILE, REPEAT), y matemáticas
(ADD, SUB, MPY, DIV, SQR, SIN, COS,..)
IF Manual AND Alarm THEN
Level = Manual_Level;
Mixer = Start AND NOT Reset
ELSE IF Other_Mode THEN
Level = Max_level;
8. ELSE Level = (Level_Indic
X100)/Scale;
END IF;
5.4 Grafcet
El GRAFCET es un diagrama
funcional que describe los procesos a
automatizar, teniendo en cuenta las acciones
a realizar, y los procesos intermedios que
provocan estas acciones. Este método de
representación es aceptado en Europa y
homologado por varios países, entre ellos
Francia por la norma NFC-03-190.
Un GRAFCET está compuesto de:
ETAPA: define un estado en el que se
encuentra el automatismo. Las etapas de
inicio se marcan con un doble cuadrado.
ACCIÓN ASOCIADA: define la acción que
va a realizar la etapa.
TRANSICIÓN : es la condición o
condiciones que, conjuntamente con la
etapa anterior, hacen evolucionar el
GRAFCET de una etapa a la siguiente,
por ejemplo un pulsador, un detector, un
temporizador, etc.
Las condiciondes se presentan con
bifurcaciones indicando la condición de
transición.
5.5 MSWLOGO
Se trata de un lenguaje estructurado
sobre el que se puede operar sobre los pines
de entrada y salida de los puertos LPT1. Las
instrucciones más comunes en este tipo de
lenguaje son:
Entrada y salida de datos.
LEEPUERTO
ESCRIBEPUERTO
LEEPUERTO
LEETECLA
PONTECLADO [INSTRUCCIÓN]
Declaración de valizbles:
HAZ “variable LEEPALABRA.
HAZ” variable valor: HAZ “a=a+1
Condicionales
SI (condición) [instrucción]
SI Y (cond1) (cond2) [instrucción]
MIENTRAS (condicón) [acción].
Conteo
REPITE nº veces [acción]
...
6 Sistemas sensoriales aplicados a la
robótica
6.1 Sensores analógicos
Los transductores utilizados por los PLC que
gobiernan robots pueden ser analógicos
activos o pasivos y digitales
Los transductores pasivos son:
A)Resistivos: PTC, NTC, LDR, galgas
extensiométricos, conductímetros,...
B)Capacitivos.
C)Inductivos.
Precisamos que los transductores
pasivos transformen la señal transducida en
una señal activa. Para ello utilizamos:
En el caso de transductores pasivos
resistivos, convertimos esta señal en activa
con:
A) Circuitos de Thevenin.
21
21
2
+
V=
RR
RR
VR
B) Amplificadores operacionales inversores
2
1
i0 -V=
R
R
V y no inversores
2
21
i0
+
V=
R
RR
V
-
9. Los transductores capacitivos e inductivos
originan señales de carácter senoidal de
frecuencia definida por la capacidad del
condensador, originando una señal:
( ) ( )ftπVV t 2sin= 0 ,
LCπ
f
2
1
= , siendo L o C
variable.
Para poder generar una señal activa
interpretable por el PLC, se utiliza un
demodulador de FM, para lo cual puede
utilizarse un circuito sintonizado detector de
pendiente.
Las señales activas son aquellas que portan
tensión, pudiendo provenir de circuitos Hall,
transductores electrolíticos, fotoeléctricos, de
efecto Peltier,... Estas señales deben ser
tratadas para su procesado del siguiente
modo:
1) Filtrado a la frecuencia establecida, por
medio de un filtro pasabanda.
2) Amplificación de tensión por medio de AO,
transistores MOSFET o BJT.
3) Supresión del efecto de baja intensidad por
medio de transistores MOSFET.
6.2 Sensores digitales.
La posibilidad de conectar los PLC a
los PC por medio de puertos USB, permite
combinar aplicaciones de ambos elementos,
de modo que un sistema robotizado puede
actuar de modo bidireccional en operaciones
como la transmisión información, visión
artificial, ...
Los sistemas robotizados son cada
vez mas en esta última aplicación, de modo
que el PC conectado a una cámara es capaz
de captar imágenes, las cuales son
comparadas con un patrón de modo que en
base a una serie de algoritmos se generan
señales que son lanzadas por el puerto USB
para que sean procesadas por el PLC.
6 Conclusión.
En este tema se han analizado con
profundidad los elementos, lenguajes y
sistemas sensoriales utilizados por los PLC,
de modo que con esta información se pueda
entender el modo de funcionamiento,
programación y transducción de datos
asociados a esta tecnología.
7 Bibliografía