Este documento describe los componentes básicos de los sistemas de control automáticos, incluyendo las entradas, la unidad de control y las salidas. También describe varias controladoras comunes como Enconor, Cnice, Investrónica y BSP, destacando sus características de entrada y salida. Finalmente, explica el uso de una controladora para conectar dispositivos físicos a un ordenador de forma segura.

1. Control y Robótica

2. Sistemas Automáticos
✎Decimos que un
dispositivo es
automático cuando
es capaz de
desempeñar una
tarea determinada
sin la intervención
del hombre.

3. Partes de Sistemas de control
Automáticos
✎Partes:
✎ Las Entradas.
✎ La Unidad de
Control.
✎ Las Salidas.

4. Las Entradas
✎Son el conjunto de
dispositivos que
detectan el estado en
que se encuentra el
sistema (sensores).
Ejemplos: pulsadores,
interruptores, finales de
carrera, conmutadores,
potenciómetros, LDR,
NTC, PTC,
fototransistores, etc.

5. La Unidad de Control
✎Es el dispositivo
que con la
información que
recibe a través de
las entradas, decide
la acción que ha de
realizarse. Ejemplo:
ordenador, programa e
interfaz.

6. Las Salidas
✎Son los dispositivos
a través de los
cuales se ejecutan
las acciones que
decide la unidad de
control. Ejemplos:
bombillas, motores,
relés, etc.

7. Control por Ordenador en el Aula
✎ Los ordenadores son en si un sistema de control, reciben
datos a través de puertos (entradas), procesa la información
recibida y toman decisiones, y a través de los puertos dan
✎
resultados o ejecutan acciones (salidas).
Pero no debemos conectar dispositivos de salida
(bombillas, motores, etc) o entrada (pulsadores, LDR, etc)
directamente a los puertos de un ordenador, ya que están
✎
diseñados para soportar corrientes muy pequeñas y se
pueden dañar.
Necesitamos un intermediario para actuar con las
entradas y salidas que llamamos controladora. El programa
de gobierno de la controladora lo debes realizar tu en el
ordenador.

8. ¿Que es una controladora?
Una controladora es un dispositivo que se conecta al PC para
hacer de intermediario entre el mundo físico y las órdenes dadas
desde tu programa, por tanto es un autómata programable, de esta
manera la controladora actuará según la programación que hayas
realizado, en consecuencia puede actuar de ilimitadas formas
convirtiéndose en un autómata muy flexible.

9. Controladoras
✎Enconor
✎Cnice
✎Investrónica
✎Ladrillo RCX Lego
✎BSP
✎Etc

10. Controladoras Enconor 2
✎ 8 Entradas digitales.
✎ 4 Salidas de tipo interruptor activadas mediante relé.
✎ 4 Salidas de tipo conmutador de cruce activadas
mediante relé.
✎ 5 entradas analógicas con tensión comprendida entre 0
y 5 voltios.

11. Controladora Enconor Plus
✎ 4 Salidas analógicas, con un margen de tensión entre 1,5 y 10,7 voltios y 700
mA por salida. La tensión de alimentación de dichas salidas es externa a la
✎
placa y de un valor de 15 voltios.
8 Entradas digitales, activas al unir sus dos terminales mediante un hilo
conductor o similar.
✎ 4 Salidas de tipo interruptor activadas mediante relé. Carga nominal de 10
Amperios a 250 Voltios en c.a.
✎ 4 Salidas de tipo conmutador de cruce activadas mediante relé.
✎ 5 Entradas analógicas con tensión comprendida entre 0 y 5 voltios.

12. Controladora Cnice
✎ 8 Entradas digitales, activas al unir sus dos terminales mediante
un hilo conductor o similar.
✎ 8 Salidas digitales activadas mediante relé de 0 a 5 Voltios / 350
mA.
✎ 4 Entradas analógicas con tensión comprendida entre 0 y 5
voltios.
✎ Conexión mediante puerto paralelo.

13. Controladora Investrónica
✎ 10 Entradas digitales, su valor pasa de 0 a 1 cuando se conectan a
+5 Voltios.
✎ 8 Salidas digitales activadas mediante relé de 0 a 5 Voltios.
✎ 4 Entradas analógicas con tensión comprendida entre 0 y 5
voltios.
✎ 2 Salidas analógicas entre 2 y 6,5 Voltios reguladas entre 0 y 16
valores.

14. Controladora BSP
✎ 4 Entradas digitales.
✎ 8 Salidas digitales activadas mediante relé.
✎ 8 Entradas analógicas.
✎ 4 Entradas umbral analógicas reguladas con potenciómetros
(Valor alcanzado led encendido).

15. Ladrillo RCX 1,0 Lego
✎ 3 entradas analógicas/digitales para sensores.
✎ 3 salidas variables, Alimentación de 9V por 6 pilas AA de 1,5V ó
Transformador (Ref. 9833) no incluido,
✎ Almacenamiento de 5 programas distintos de hasta 1500 instrucciones.
Microprocesador: HITACHI de 16K ROM, 512 Bytes SRAM + 32 K
SRAM Incorpora además un pequeño altavoz capaz de reproducir
tonos, cronómetro, posibilidad de comunicar un RCX con otro RCX.

16. Controladora Fishertechnik
✎ Conexión al puerto serie del ordenador.
✎ Cuatro salidas digitales con corriente permanente a 250mA, limitador
de corriente a 1A y resistencia a cortocircuitos.
✎ Ocho entradas digitales. Gama de tensión: 9V-(6-12V). Gama de
conmutación para el proceso de conexión y desconexión:
aproximadamente 2,8V; resistencia de entrada aproximada 9kW.
✎ Dos entradas analógicas que están concebidas para mediciones de
resistencia de 0-5kW. La resistencia conectada se convierte en un valor
numérico entre 0 y 1024 para poder ser procesado por la tarjeta de
control. Tiempo de adquisición es de 20ms. Se obtiene una exactitud de
aproximadamente 0,2%.