Este documento describe el funcionamiento de los motores eléctricos y proporciona detalles sobre diferentes tipos de motores como de corriente continua, corriente alterna, paso a paso y sin escobillas. También describe una maqueta de un zoológico de Cali que usa un motor eléctrico de 9V impulsado por pilas para hacer girar un tornillo sin fin y abrir una puerta, e incluye luz LED para iluminación.

1. Proyecto #02: Control Eléctrico de Movimiento: Motor
Eléctrico
Nicole Dayana Ospina Castro
10-4
Lic. Guillermo Mondragón
Tecnología
I.E Liceo Departamental
Santiago de Cali
Junio 15 2016

2. Control Eléctrico de Movimiento
Que es motor eléctrico?
Es un dispositivo que transforma la energía eléctrica en energía mecánica
por medio de la acción de los campos magnéticos generados en sus
bobinas. Son máquinas eléctricas rotatorias compuestas por un estator y
un rotor.
Algunos de los motores eléctricos son reversibles, ya que pueden
transformar energía mecánica en energía eléctrica funcionando
como generadores o dinamo. Los motores eléctricos de tracción usados en
locomotoras o en automóviles híbridos realizan a menudo ambas tareas, si
se diseñan adecuadamente.
Funcionamiento:
Los motores eléctricos son dispositivos que transforman energía eléctrica
en energía mecánica. El medio de esta transformación de energía en los
motores eléctricos es el campo magnético. Existen diferentes tipos de
motores eléctricos y cadatipo tiene distintoscomponentes cuya estructura
determina la interacción de los flujos eléctricos y magnéticos que originan
la fuerza o par de torsión del motor.
El principio fundamental que describe cómo es que se origina una fuerza
por la interacción de una carga eléctrica puntual q en campos eléctricos y
magnéticos es la Ley de Lorentz:
Donde:
q: carga eléctricapuntual
E : Campo eléctrico
v : velocidadde la partícula
B : densidadde campo magnético
En el caso de un campo puramente eléctrico la expresión de la ecuación se
reduce a:
F = qE
La fuerza en este caso está determinada solamente por la carga q y por el
campo eléctrico E. Es la fuerza de Coulomb que actúa a lo largo del
conductor originando el flujo eléctrico, por ejemplo en las bobinas del

3. estátor de las máquinas de inducción o en el rotor de los motores de
corriente continua.
En el casode un campo puramente magnético:
F = q(v x B)
La fuerza está determinada por la carga, la densidad del campo
magnético B y la velocidad de la carga v. Esta fuerza es perpendicular al
campo magnéticoy a la direcciónde la velocidad de la carga. Normalmente
hay muchísimas cargas en movimiento por lo que conviene reescribir la
expresión en términos de densidad de carga p y se obtiene entonces
densidad de fuerza Fv (fuerza por unidad de volumen):
Fv = p(E + v x B)
Al producto pv se le conoce como densidad de corriente J (amperes por
metro cuadrado):
J = pv
Entonces la expresión resultante describe la fuerza producida por la
interacción de la corriente con un campo magnético:
Fv = J x B
Este es un principio básico que explica cómo se originan las fuerzas en
sistemas electromecánicos como los motores eléctricos. Sin embargo, la
completa descripción para cada tipo de motor eléctrico depende de sus
componentes y de su construcción.
Motores de Corriente Continua:
Los motores de corriente continua se clasifican según la forma como estén
conectados, en:
 Motor serie
 Motor compound
 Motor shunt
 Motor eléctricosinescobillas

4. Además de los anteriores, existen otros tipos que son utilizados en
electrónica:
 Motor paso a paso
 Servomotor
 Motor sinnúcleo
Motores de Corriente Alterna:
Existentres tipos, siendoel primeroy el últimolos más utilizados:
 Motor universal, puede trabajar tantoenCA como en CC.
 Motor asíncrono
 Motor síncrono
Regulación de Velocidad:
Síncronos trifásicos existen dos formas de poder variar la velocidad, una es
variando la frecuenciamediante un equipo electrónico especial y la otra es
variando la polaridad gracias al diseño del motor. Esto último es posible en
los motores de devanado separado o los motores de conexión Hilandera,
perosólo es posible tener uncambio de polaridad limitado, por ejemplo, de
dos y cuatro polos.
Maqueta:
ZOOLOGICO DE CALI
El zoológicode Cali es un parque zoológico fundado enel año de 1969
ubicado en la ciudad colombianade Santiago de Cali(Colombia). El parque,
situadodentrodel bosque municipal y a orillas del ríoCali, cuenta con
alrededor de 2500 animales de 233 especies, entre anfibios (7%),
mamíferos (21%), reptiles (12%), aves (30%), peces (21%) y mariposas (9%).
Es el cuartomejor zoológicode AméricaLatina.

5. MATERIALES USADOS EN LA MAQUETA:
MOTOR 9V
CAUTIL
PILA 9V
PILA 1.5 V
PORTA PILAS
CABLE
DIODOS LED
SOLDADURA DE ESTAÑO
PENTURAS
MADERA
TORNILLO SIN FIN
TUERCAS
FUNCIONAMIENTO:
Esta maqueta tiene como objetivo principal, hacer una puerta, esta, está
hecha en su mayoría por tablas de madera, sus mecanismos son muy
simples, consisteenuntornillosinfin que gira por la fuerza generada de un
motor de 9v que a su vez es impulsado por 4 pilas AA de 1,5v. La
iluminación, está elaborada a partir de un circuito eléctrico paralelo que
enciende los bombillos colocados en los “postes de luz”, para que así la
maqueta tenga esta completa y se asemeje lo más posible a un zoológico
real.