Este documento describe un proyecto que simula robots colaborativos explorando un laberinto generado aleatoriamente. El objetivo es que los robots encuentren la salida del laberinto comunicándose entre sí para compartir información sobre rutas. El proyecto involucra desarrollar un solo robot explorador inicialmente y luego múltiples robots que se comunican para optimizar la distancia recorrida hasta alcanzar la salida. El lenguaje de programación utilizado es principalmente Python debido a su facilidad de aprendizaje y preferencia personal del autor.

1. Definición de proyectos
● Simulación de robots colaborativos en un laberinto.
●
● Motivación: aprender las bases que rigen el campo de la
inteligencia colaborativa aplicando ela programación
orientada a objetos.
● Lenguaje de programación: principalmente usare python.
●

2. Descripción del proyecto
El proyecto trata acerca de tener varias entidades
inteligentes (objetos), encerrados en un laberinto. La
meta común de ellos es encontrar la salida del
laberinto.
● Lo interesante de todo esto es que los robots
exploradores deben dispersarse en el laberinto y
comunicarse unos con otros, de tal manera que en
caso de que alguno de ellos llegue a encontrar la
salida los demas puedan seguir una ruta que los
lleve a la salida.

3. Ejemplo de laberinto:

4. Fases
A continuación las fases de desarrollo del proyecto.
● 1.- desarrollo de laberintos
● 2.- primer robot autonomo explorador
● 3.- multiples robots autonomos exploradores
● 4.- comunicación entre robots
● Hasta aqui puedo decir que todo salio acorde a lo
planeado.
●

5. Extras
● A continuación un valor agregado que representa un
reto mayor para mi.
● 1.- generar los laberintos de manera aleatoria.
● 2.- optimizar la distancia que recorren los robots
hasta que encuentran la salida.

6. ¿Por qué python?
● La elección de python tiene que ver con la facilidad
de aprendizaje. Ademas de que es uno de mis
lenguajes de programación preferidos.
●
● El proyecto aun después de realizado tiene muchas
areas de oportunidad, la idea es luego implementar
algo similar con Lego Mindtorms.

7. ¿Por qué python?
● La elección de python tiene que ver con la facilidad
de aprendizaje. Ademas de que es uno de mis
lenguajes de programación preferidos.
●
● El proyecto aun después de realizado tiene muchas
areas de oportunidad, la idea es luego implementar
algo similar con Lego Mindtorms.