La psicomotricidad es una disciplina que se ocupa de la interacción entre el conocimiento, la emoción, el movimiento y su desarrollo en la persona. Tiene sus orígenes en la antigüedad donde se enfatizaba la educación a través del movimiento, la música y la danza. En el siglo XX, médicos como Dupré demostraron la relación entre trastornos motores y mentales, dando origen al término psicomotricidad.