Este documento presenta una introducción a la robótica educativa. Explica brevemente la historia de la robótica y los hitos principales como la creación del término "robot" y las Tres Leyes de la Robótica de Isaac Asimov. Luego describe los bloques programables Lego Mindstorms RCX, NXT y EV3, incluyendo sus características y mejoras entre versiones. Finalmente, detalla algunos de los componentes del kit Lego Mindstorms NXT como el ladrillo NXT, los servomotores y sensores de sonido y contacto.

1. COLEGIO NACIONAL
NICOLAS ESGUERRA
-Juan Felipe Ahumada Cárdenas
-Miguel Alejandro Alayón Quintero

2. INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA
EDUCATIVA.
 El progreso de los modelos educativos no ha sido en
consonancia con la evolución de las nuevas herramientas
tecnológicas, dándole a estas un uso elemental en el
proceso de enseñanza y aprendizaje, tendencia que en los
últimos años se ha ido revertiendo.

3. HISTORIA DE LA R.E
 La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que trataban de
materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del
trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer
mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo,[cita requerida] el
ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó
el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas
tradicionalmente asociadas.
 Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra dramática
Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa
servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov,
definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de
la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos
mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras
ademàs de tener fantasìas o fetiches sexuales con ellos, ya que estos destacan por
contar con una representaciòn del miembro masculino a gran escala.

4. RCX
 El bloque RCX es la parte central del Lego Mindstorms, ya que
aquí se encuentra toda la parte lógica y electrónica que permite
la mayoría de las acciones del robot, almacenándose hasta 5
programas que se pueden cargar en su memoria interna, y
guardándose allí el firmware básico para el control de los
distintos dispositivos que se pueden conectar al bloque.
 El bloque RCX tiene tres versiones oficiales: 1.0, 1.5 y 2.0, las
cuales presentan mejoras en el software sin verse afectado
mayormente el hardware que se vende con el bloque, sin
embargo, la parte electrónica de los bloques no es compatible,
ya que las tres versiones poseen distintas regulaciones de
voltaje, pero aun así no afecta el hardware que posee el bloque.

5. RCX

6. NXT
 El bloque NXT es una versión mejorada a partir de Lego
Mindstorms RCX, que generalmente se considera la
predecesora y precursora de los bloques programables de
Lego.
 Debido a la comercialización de los bloque programables,
Lego vendió la generación NXT en dos versiones: Retail
Versión y Educación Base Set. Una ventaja de la versión
Educacional es que se incluía las baterías recargables y el
cargador, pero esta misma versión debía comprar el software
según el tipo de licencia: Personal, Sala de clases, Sitio.

7. NXT

8. EV3
 La tercera generación EV3, evolution 3,21 comenzó a
comercializarse en 2013. La versión normal permite realizar
cinco modelos de base. En el sitio web de acompañamiento
hay robots adicionales. Hay además otros sitios webs donde
se muestran las instrucciones para construir otros modelos y
se venden también libros donde se muestran otros modelos
adicionales así como guías para desarrollar sus propios
modelos.

9. EV3

10. Componentes NXT
 Ladrillo NXT
 LADRILLO INTELIGENTE MINDSTORMS NXTEl ladrillo NXT es el cerebro
de cualquiera de los proyectos que se pueden realizar con este kit. En su
interior tiene un microcontrolador programable, dentro del cual se encuentra
el programa necesario para que los motores se muevan cuando se tienen
que mover, el robot calcule la distancia necesaria para atacar, o cualquier
otro fín que se nos ocurra.

11. Componentes NXT
 Servomotores NXT
 MOTOR NXTLos servomotores no son simples motores, ya que tienen una doble
función. En primer lugar, podemos hacer que se muevan a una determinada velocidad
o con determinados ángulos, pero además, también pueden actuar como sensores de
rotación. Es decir, podríamos, por ejemplo, conectarlo a un volante, y además de poder
girarlo con el motor, si alguien moviera el volante, también nos permitiría saber cuánto
lo ha girado.

12. COMPÓNENTES NXT
 Sensor de sonido NXT
 Sensor de sonido NXTEl sensor de sonido incorpora un
pequeño micrófono, permitiendo así que se pueda programar
un robot que al escuchar una palmada se quede quieto, o
que al escuchar dos palmadas apague la luz.

13. COMPÓNENTES NXT
 Sensor de contacto
 Sensor de contacto NXTEl sensor de contacto incorpora un
pequeño pulsador, con lo que, por ejemplo, se podría crear
un pequeño parachoques que detectara si el robot ha
impactado con algo que tiene delante.