La robótica se basa en disciplinas como la mecánica, electrónica, informática, medicina e inteligencia artificial. Los robots se usan para ayudar a los humanos en tareas peligrosas o difíciles, como en la cirugía donde su precisión es superior a la de los cirujanos. En la cirugía, los robots permiten operaciones guiadas por imagen y mínimamente invasivas con mayor eficacia. También pueden usarse para que cirujanos operen a pacientes en lugares inaccesibles.
Aplicaciones de la robótica en medicina y rehabilitación
1.
2.
3. Se basa en diversas disciplinas como :
mecánica , electrónica , informática ,
medicina, inteligencia artificial y la
ingeniería de control . Todo esto se
emplea también con el uso de el
algebra
4. Todas las necesidades que requieran de
un robot para ayudar o facilitar la tarea
de un ser humano .
Como también en la seguridad y la
prevención de riesgos que puede tener
el ser humano en distintas tareas.
5.
6. Extraído del ‘‘Robots in
medicine’’ [Dario-95], Muestra
una clasificación de las
aplicaciones en la medicina de
la robótica
7. . La CIRUGIA y la
REHABILITACION , agrupadas a
su vez, de acuerdo a las
características , tamaño ,
diseño , y modo de operación
de los robots , y tecnologías
robóticas utilizadas en macro y
micro robots.
8. Son dos las principales aportaciones
que puede realizar la robótica en la
cirugía. En primer lugar , la gran
precisión de los movimientos , superior a
la de las manos de un cirujano ,
inconscientemente sujetas a
movimientos no deseados ( temblor
fisiológico ) o a errores de
posicionamiento por falta de visibilidad ,
cansancio, etc. . .
9. La posibilidad de separar al cirujano
de la sala de operaciones pudiendo
así llegar a pacientes en lugares
inaccesibles para la ayuda medica.
10. Desde el punto de vista de la
técnica quirúrgica , las
aplicaciones de los robots en
cirugía pueden agruparse en :
• Aquellas basadas en la cirugía
guiada por imagen y la cirugía
mínimamente invasiva.
11. Ambas técnicas ,
inicialmente desarrolladas
para su uso sin robots ,
han visto ampliada
notoriamente su eficacia
con el empleo de estos
últimos.
12.
13. Este tipo de operaciones son frecuentes en
cirugía ortopédica ( prótesis de cadera [Ver
imagen] ) o en neurocirugía , donde la precisión
de la operación es de gran importancia para el
resultado de esta, existiendo en Estados unidos y
Europa , varios sistemas de funcionamiento para
estos y otros tipos de operaciones.
14. Se ha visto especializada notoriamente .
Un ejemplo de ello es la fusión de la
electrónica con la medicina , que
ayuda mutuamente en el servicio
técnico a equipos médicos , de
laboratorio y kinesiología.
15. En el área de la kinesiología , la
rehabilitación esta a nivel de
electro estimuladores , ultra
termias, turbiones y aparatos de
estimulación y esfuerzo.
17. Electro estimulador : es un generador
de corriente, que produce impulsos
eléctricos con la energía suficiente
para generar un potencial de acción
en las células excitables: musculares o
nerviosas, y así modificar su estado
habitual, que es el reposo.
18. Ultratermia : Corresponde a un
generador de alta frecuencia
alternante que emite un campo
electromagnético desde un par de
electrodos .
Notas del editor
La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control.[3] Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.
En el cuadro anterior ; extraído del ‘‘Robots in medicine’’ [Dario-95],
Muestra una clasificación de las aplicaciones en la medicina de la robótica. Se destacan dos grandes áreas , la CIRUGIA y la REHABILITACION , agrupadas a su vez, de acuerdo a las características , tamaño , diseño , y modo de operación de los robots , y tecnologías robóticas utilizadas en macro y micro robots.
Hola Samuel :Gusto de saludarte desde la Ciudad de Concepciòn ,Chile : tu tema me interesa Muchisimo. Soy Ingeniero Electrico,con menciòn en Electronica, Aqui en la zona de Concepciòn atendemos y damos Servicio Tecnico a Equipos Medicos,de Laboratorio y de Kinesiologia. En el Area de la Kinesiologia ,la rehabilitaciòn està a nivel de Electroestimuladores,Ultratermias, Turbiones,y aparatos de estimulaciòn y esfuerzo.
Hola Samuel :Gusto de saludarte desde la Ciudad de Concepciòn ,Chile : tu tema me interesa Muchisimo. Soy Ingeniero Electrico,con menciòn en Electronica, Aqui en la zona de Concepciòn atendemos y damos Servicio Tecnico a Equipos Medicos,de Laboratorio y de Kinesiologia. En el Area de la Kinesiologia ,la rehabilitaciòn està a nivel de Electroestimuladores,Ultratermias, Turbiones,y aparatos de estimulaciòn y esfuerzo.