La siguiente presentación aborda el tema de la medicina robótica en la actualidad partiendo desde sus orígenes y rescatando lo más relevante que hasta ahora ha sido documentado, toda la información fue obtenida de artículos de los cuales pueden revisar en la bibliografía incluida al final.

1. MEDICINA ROBÓTICA
¿Doctores humanos por
robots?
DHTIC
INTEGRANTES DEL EQUIPO:
FLORES COYOTZI CESAR EMILIANO
JUÁREZ CHIMAL DANIELA
TORIJA RAMIREZ ALICIA MICHELLE

2. INTRODUCCIÓN
De los más impresionantes avances tecnológicos que se han dado en el
campo de la medicina la robótica es, por mucho, la que más potencial
demuestra a largo plazo. El hombre siempre ha tenido la necesidad de
construir artefactos que puedan suplirlo en las tareas cotidianas con el fin de
optimizar y potencializar el tiempo día a día.En el campo médico la robótica ha dirigido su
desarrollo a dos áreas específicas:
 La asistencia a los pacientes.
 Los dispositivos orientados hacia la
rehabilitación de los pacientes.
 Los dispositivos orientados a asistir de manera
permanente a personas discapacitadas o en la
tercera edad.

3. ROBÓTICA EN LA HISTORIA:
ASPECTOS HISTÓRICOS
Los primeros conceptos de robótica aparecieron a finales de la década de los 40, con los desarrollos
de quien es considerado el padre de esta disciplina: G.C. Devol quién patentó el primer manipulador
con memoria.
En 1961 Engelberger creó Unimation, compañía que inició con la producción comercial de robots
para uso industrial
El término “robótica” significa en checo trabajos forzados. Fue acuñado por Karel Capek

4. MEDICINA ROBÓTICA
GENERALIDADES
En medicina, los robots se han aplicado
principalmente en el área de cirugía,
traumatología, oftalmología,
telemedicina e imagenología. Con el
desarrollo de la cirugía invasiva mínima
y laparoscópica desde fines de los años
80, los cirujanos no necesitan colocar
sus manos dentro del cuerpo para
realizar la operación, y se apoyan más
en los avances de la tecnología de
imágenes e instrumental endoscópico
adecuado.

5. VENTAJAS Y DESVENTAJAS
CIRUJANO ROBOT
VENTAJAS
Versátil
Es repetitivo y
reproducible
Juicio clínico y
experiencia
Estable y preciso
Dexteridad manual a
escala mm-cm
Diversos sensores,
dexteridad a escala
mircón- mm
Procesamiento
rápido e integrado de
información
cualitativa
Maneja múltiples
tareas cuantitativas
DESVENTAJAS
Temblor Caro
Fatiga
Complicado el
"setup"
Impreciso Tamaño
Variable en habilidad
y estado emocional
No versátil
Inefectivo a escala Tecnología aún en su

6. APLICACIONES DE LA ROBÓTICA
MÉDICA
Su objetivo es , es mejorar
la calidad de vida de las
personas con capacidades
diferentes o enfermas,
brindándoles mayor
autonomía y seguridad
MITMANUS, que permite
realizar fisioterapia para
pacientes que han perdido
movimiento en los brazos.
ROBÓTICA
ASISTENCIAL Procedimientos dirigidos a
ayudar a una persona a
alcanzar el más completo
potencial físico, psicológico,
social, vocacional y
educacional compatible
Lokomat, exoesqueleto
diseñado para el
entrenamiento y
rehabilitación de personas
con parálisis cerebral,
síndrome de Down,
personas con amputaciones
ROBÓTICA EN
REHABILITACIÓN

7. Objetivo: permitir un
diagnóstico médico (que
podría ser por telepresencia) o
entrenamiento del personal
médico (robots de
entrenamiento).
Robotic Tele-echography
(TER) es un sistema permite
que un médico remoto
comande a un robot que capta
las imágenes ecográficas
ROBÓTICA
NO
QUIRÚRGICA
Consiste en el tratamiento de
un paciente mediante robots
especializados manejados por
un cirujano
El Da Vinci: el cirujano
dispone de una consola que
contiene un endoscopio 3D y
mandos EndoWrist. Por el lado
del paciente, tenemos el carro
que sostiene los instrumentos
y el brazo de la cámara en la
zona de operación.
ROBÓTICA
QUIRÚRGICA

8. CIRUGÍA ROBÓTICA: PRESENTE Y
FUTUROEsta vía de innovación es extremadamente compleja de desarrollar y,
aunque se esperan resultados prometedores, todavía tendremos que
esperar tiempo hasta obtener soluciones tecnológicas importables al
escenario clínico.
Sin embargo, el escenario actual nos brinda innovaciones y
desarrollos verdaderamente atractivos.
El concepto de fusión de tecnologías e hibridación ofrece infinitas
posibilidades, pero también numerosos problemas.

9. PRÓTESIS ROBÓTICA
Han tenido un gran desarrollo a partir de los años 60. Entre las más
innovadoras se encuentran:
Desarrollada en
Alemania para
aplicaciones de
teleoperación o para
tareas autónomas
Mano DLR
Construida en Italia
constituida por
músculos flexibles, las
articulaciones hechas
de material parecido al
nylon y los tendones
son cables de hierro
recubiertos de teflón
Mano blackfingers
Desarrollada en Estados
Unidos, utiliza bandas
elásticas desde el
antebrazo para mover
cada uno de los dedos
Mano robótica con mecanismo
extensor

10. CIRUGÍA ROBÓTICA: CIRUGÍA
ROBÓTICA EN MÉXICO
El 12 de junio de 1996,
en la Ciudad de México,
se teleasistieron dos
colecistectomías a 10
metros de distancia
mediante un brazo
robótico.
El 30 de noviembre del
2001, también en la
Ciudad de México, se
utilizó un brazo robótico
para teleasistir una
histerectomía vaginal
En 1997 Antonio
García Ruiz, de
México, y Tommaso
Falcone, de la
Cleveland Clinic,
realizaron la primera
cirugía robótica
endoscópica a
teledistancia, que
consistió en una

11. PRINCIPALES APLICACIONES EN
DISTINTAS ESPECIALIDADES
QUIRÚRGICAS
CIRUGÍA ROBÓTICA ABDOMINAL: Es un campo aún en desarrollo, asociado al buen
desempeño de los materiales laparoscópicos actuales.
CIRUGÍA BARIÁTRICA ASISTIDA POR ROBOT: se reserva para la confección gastro-
yeyuno y entero-entero anastomosis) y derivación biliopancreática con switch duodenal
laparoscópico asistido por robot
NEFRECTOMÍA DE DONANTE ASISTIDA POR ROBOT: El advenimiento de la nefrectomía
de donante por vía laparoscópica ha contribuido a un aumento del número de donantes
vivos de riñón con las consiguientes ventajas para los pacientes en espera.

12. CIRUGÍA ROBÓTICA EN GINECOLOGÍA: Entre las pacientes más
beneficiadas en ginecología por esta tecnología, están las que
padecen cáncer ginecológico y endometriosis avanzada
PROSTATECTOMÍA LAPAROSCÓPICA ASISTIDA POR ROBOT (PRLAR):
El uso de asistencia robótica, al permitir una disección más fina de
la próstata y del tejido muscular del esfínter uretral, junto a una
hemostasia más precisa que evitaría daños potenciales.
CIRUGÍA PEDIÁTRICA ROBÓTICA ASISTIDA: La cirugía pediátrica
laparoscópica asistida por robot más extendida es la pieloplastia
desmembrada.

13. FUTURO DE LA CIRUGÍA ROBÓTICA
Con el futuro desarrollo de la tecnología
robótica habrá equipos con otras
características y ventajas superiores a las
que se tienen en el presente.
Cabe resaltar que cada especialidad tiene
diferentes retos y problemas y, por lo tanto,
requieren soluciones diferentes.
En un futuro cercano se podrían tener
sistemas robóticos dedicados a
subespecialidades, y con ello lograr
sorprendentes resultados.

14. TELECIRUGÍA
La telecirugía es la atención médica
(consulta, operaciones, etc.) que se
realiza a un paciente sin la necesidad
de que se encuentre personalmente el
doctor o especialista en cualquier área
de medicina, utilizando lo más
novedoso en la tecnología que acorta
las dificultades que ocurren con gran
frecuencia en la actualidad como
distancia, transporte, falta de personal
capacitado y otras más

15. CONCLUSIONES
Hemos visto cómo la robótica se ha instalado para quedarse por
largo tiempo en la medicina, y aunque el progreso es lento debido a
la complejidad de los sistemas y a la demanda de elevada calidad,
vemos que ya es hecho su éxito.
Los sistemas robóticos ofrecen innumerables ventajas frente a otras
opciones, principalmente la de automatizar procesos, hacer de las
tareas tediosas (como los ejercicios de rehabilitación) algo
entretenido, y lograr gran precisión en los movimientos (de
importancia capital en las cirugías).
Esta nueva inmersión de la robótica demandar a una nueva
generación de médicos capacitados para manejar los complejos
sistemas, en cuyas manos se confía la vida de las mismas personas.

16. BIBLIOGRAFÍA
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2017, de Asociación Española de Cirujanos. Sitio web:
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