Este documento describe los diferentes tipos de robots, incluyendo androides con forma humana, robots móviles con ruedas, zoomórficos que imitan animales, y brazos roboticos con diferentes configuraciones como cartesiana, esférica y angular. Los robots se diferencian por sus capacidades y están equipados con sensores internos que miden su posición y velocidad, y sensores externos que les permiten percibir y adaptarse a su entorno.
Presentación para el taller de robótica que se está ofreciendo dentro de los actos de promoción de la competición internacional de robótica World Robot Olympiad
Presentación para el taller de robótica que se está ofreciendo dentro de los actos de promoción de la competición internacional de robótica World Robot Olympiad
Guía de montaje del robot mbot ranger en castellanoTino Fernández
En esta guía se explica como montar cualquiera de los tres robots que incluye el kit de la casa Makeblock.
Además se incluye al final de este documento una guía de solución de problemas para cuando el robot no funcione o comience a fallar.
Este robot se está usando en todos los centros educativos de Galicia para aplicar en las aulas lo que se conoce con el nombre de STEM (ramas de ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas).
En breve publicaré un manual para programarlo a través de la app de Makeblock
Guía de montaje del robot mbot ranger en castellanoTino Fernández
En esta guía se explica como montar cualquiera de los tres robots que incluye el kit de la casa Makeblock.
Además se incluye al final de este documento una guía de solución de problemas para cuando el robot no funcione o comience a fallar.
Este robot se está usando en todos los centros educativos de Galicia para aplicar en las aulas lo que se conoce con el nombre de STEM (ramas de ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas).
En breve publicaré un manual para programarlo a través de la app de Makeblock
2. Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por
lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus
movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio.
3. Existen diferentes tipos y clases de robots, entre ellos con forma
humana, de animales, de plantas o incluso de elementos arquitectónicos
pero todos se diferencian por sus capacidades y se clasifican en 4 formas:
Androides: robots con forma humana.
Imitan el comportamiento de las
personas, su utilidad en la actualidad es de
solo experimentación.
4. Móviles: se desplazan mediante una
plataforma rodante (ruedas); estos robots
aseguran el transporte de piezas de un punto
a otro.
Zoomórficos: es un sistema de locomoción
imitando a los animales. La aplicación de
estos robots sirve, sobre todo, para el estudio
de volcanes y exploración espacial.
5. Brazo.
A diferencia de los humanos, los robots solo
tienen un brazo formado por varios cuerpos
unidos por articulaciones. Su misión es
situar el elemento terminal y orientarlo.
6. Cartesiana: el brazo se mueve a lo largo de
3 ejes perpendiculares.
Esférica o polar: el brazo se monta sobre un
pivote y efectúa dos giros y un
desplazamiento.
7. Cilíndrica: el brazo gira sobre un eje central
y se mueve linealmente a su largo.
Angular o antropomórfica: tiene "hombro" y
"codo" para doblar y girar.
SCARA: El brazo se posiciona con dos giros
y una translación.
8. Sensores internos. Suministran información
sobre el estado de la estructura mecánica.
Miden magnitudes tales como la
posición, posición angular y velocidad.
Sensores externos: Dan una percepción del
entorno. Miden, por
ejemplo, presión, temperatura, presencia de
objetos con sonares y radares y se están
incorporando cámaras y escáneres laser.
Permiten adaptar el movimiento ante
variaciones del entorno.