Los antiguos egipcios y griegos construyeron estatuas mecánicas para sus dioses, mientras que en los siglos XVII y XVIII se construyeron muñecos mecánicos ingeniosos en Europa. La palabra checa "robot" significa trabajador forzado y se adoptó para describir máquinas automatizadas.

2. Desde los inicios de los tiempos el ser humano
ha construido artefactos para facilitar tareas.
Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos
a las estatuas de sus dioses.
Dichos brazos se manejaban por los
sacerdotes, los cuáles indicaban que dicho
movimiento era realizado por sus dioses. Los
griegos, por su parte, desarrollaron estatuas con
sistemas hidráulicos, los cuáles eran utilizados
con el fin de fascinar a los adoradores en los
templos.
se convirtió en el término robot.

4. Además de todo esto a lo largo de los siglos
XVII y XVIII en Europa fueron construidos
muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían
algunas características de robots. Jacques de
Vancansos construyó varios músicos de tamaño
humano a mediados del siglo XVIII.
La palabra checa 'Robot' significa servidumbre
o trabajador forzado, y cuando se tradujo al
inglés

5. Un robot es una máquina controlada por
ordenador y programada para
moverse, manipular objetos y realizar trabajos a
la vez que interacciona con su entorno. Su
objetivo principal es el de sustituir al ser
humano en tareas
repetitivas, difíciles, desagradables e incluso
peligrosas de una forma más segura, rápida y
precisa. Algunas definiciones aceptadas son las
siguientes:
•"Dispositivo multifuncional reprogramable
diseñado para manipular y/o transportar
material a través de movimientos programados
para la realización de tareas variadas." (Robot
Instituto of América, 1979)

6. •"Dispositivo automático que realiza funciones
normalmente adscritas a humanos o máquina con
forma humana." (Webster Dictionary).
Esta última definición, sin embargo, no es la más
acertada, ya que un robot no tiene porqué tener
forma humana. Un lavavajillas es un robot, así
como los satélites artificiales, el "tractor" lunar
soviético Lunakhod o la sonda exploradora de la
NASA Mars Pathfinder. Toda una refinería
petrolífera controlada por computador también
puede ser considerada un robot.
Los robots exhiben tres elementos claves según la
definición adoptada:

8. El primer robot móvil de la historia, pese a su limitadas
capacidades, fue ELSIE (Electro-Light-Sensitive Internal-
External), construido en Inglaterra en 1953. ELSIE se
limitaba a seguir una fuente de luz utilizando un sistema
mecánico realimentado sin incorporar inteligencia
adicional. En 1968, apareció SHACKEY del SRI
(Standford Research Institute), que estaba provisto de
una diversidad de sensores así como una cámara de
visión y sensores táctiles.
El proceso se llevaba en dos computadores conectados
por radio, uno a bordo encargado de controlar los
motores y otro remoto para el procesamiento de
imágenes.

9. En los setenta, la NASA inicio un programa de
cooperación con el Jet Propulsión Laboratory
para desarrollar plataformas capaces de
explorar terrenos hostiles. El primer fruto de
esta alianza seria el MARS-ROVER, que estaba
equipado con un brazo mecánico tipo
STANFORD, un dispositivo telemétrico láser,
cámaras estéreo y sensores de proximidad.

10. como esta hecho un robot
Un robot esta formado por los siguientes elementos:
estructura mecánica, transmisiones, sistema de
accionamiento, sistema sensorial, sistema de control
y elementos terminales.
Aunque los elementos empleados en los robots no
son exclusivos de estos (maquinas herramientas y
otras muchas maquinas emplean tecnologías
semejantes), las altas prestaciones que se exigen a
los robots han motivado que en ellos se empleen
elementos con características especificas.

11. Mecánicamente, un robot esta formado por una serie
de elementos o eslabones unidos mediante
articulaciones que permiten un movimiento relativo
entre cada dos eslabones consecutivos. La
constitución física de la mayor parte de los robots
industriales guarda cierta similitud con la anatomía
del brazo humano, por lo que en ocasiones, para
hacer referencia a los distintos elementos que
componen el robot, se usan términos como
cuerpo, brazo, codo y muñeca.
Sistemas de Robots básicos.

12. Los componentes básicos de un robot son:
1. La estructura - la estructura mecánica (los
eslabones, base, etc). Esto exige mucha
masa, para proporcionar la rigidez bastante
estructural para asegurar la exactitud mínima
bajo las cargas útiles variadas.
2. Actuadores - Los motores, los
cilindros, etc., las junturas del robot. Esto
también podría incluir los mecanismos para una
transmisión, etc.,
3. Control a la Computadora - Esta computadora
une con el usuario, y a su vez los mandos las
junturas del robot.

13. 1. El extremo de Brazo que labora con
herramienta (EOAT) - La programación que
proporciona el usuario se diseña para las tareas
específicas.
1. Enseñe la pendiente - Un método popular para
programar el robot. Esto es que una mano pequeña
contiene un dispositivo que puede dirigir
movimiento del robot, los puntos de registro en las
sucesiones de movimiento, y comienza la
repetición de sucesiones. Las pendientes más
prolongadas incluyen más funcionalidad.