Este documento trata sobre máquinas automáticas y robots. Explica que los robots deben poder realizar diversas tareas programables como soldar, mover piezas o pintar. Además, deben controlarse por ordenador y disponer de sensores. Clasifica los robots en androides, zoomórficos, poliarticulados y móviles, y describe sus características y aplicaciones. Explica las partes principales de un robot, como la estructura, elementos motrices, de control y sensores. Finalmente, describe el funcionamiento y movilidad de los robots con sist

1. Tema 8
Máquinas Automáticas
Y
Robots

2. Índice
1-Máquinas automáticas y robots
2-Antecedentes y breve historia de los robots
3-Clasificación y aplicaciones de los robots
4-Partes de un robot

3. Índice
5-Funcionamiento de los robots
6-Movilidad de los robots
7-Robots con sistemas mecánicos y eléctricos

4. 1-Máquinas automáticas y robots
Estamos habituados a ver y utilizar infinidad de
maquinas cuyo cometido es realizar tareas que
antes se hacían de forma manual.
Otras formas son capaces de realizar acciones o
tareas y repetirlas bajo determinadas condiciones
sin la intervención humana.
A estas máquinas se las denomina máquinas
automáticas

5. Para que la maquinas automáticas puedan
considerarse robots deben tener las siguientes
características:
● Estar diseñadas para realizar diversas tareas
como soldar mover piezas,pintar,cortar,taladrar
● Estar controladas por ordenador y poderlas
programar cuantas veces se desee
● Disponer de sensores para interactuar con el
entorno

6. Regulador centrifugo de Watt

7. 2-Antecedentes y breve historia
de los robots
En su origen los autómatas eran artefactos
mecánicos que imitaban los movimientos de un se
animado. De los ejemplos vistos , se podrían
considerar autómatas al gallo de Estrasburgo y el
pato Vaucanso. A las maquinas con forma
humana se le llama androides. En la figura
podemos ver un invento de George Moore de
1890 que consistía en un androide propulsado por
vapor que era capaz de alcanzar los 13km/h.

8. Tipo Características y aplicaciones
Androides Tienen forma humana por tanto se desplazan sobre
dos piernas caracteristicas que los hacen inestables el
movimiento y comportamiento de las persona.
zoomorficos Disponen de un sistema de locomocion que limita los
de algunos animales.
Se pueden clasificar en caminadores y no
caminadores.
Poliarticulados Se les suelen llamar brazos roboticos y estan
compuestos por un brazo articulado y una
manipulacion en su externo.
Se instalan sobre una base fija.
Moviles Están provistos de patas , ruedas u orugas.
Se utilizan para transportar materiales o piezas en
almacenes o en cadenas de produccion.
3- Clasificacion y aplicaciones de
los robots

9. 4-Partes de un robot
Estructura. Generalmente de metal o plástico ,
tienen la función de soportar los distintos
elementos del robot y permitirles el movimiento.
Elementos motrices o terminales. Generan todos
los movimientos del robot.
Elementos ejecutores o terminales. Realizan las
tareas para que el robot ha sido diseñado.
Controladores. Generalmente so ordenadores que
pueden estar ubicados en el interior o en el
exterior del robot.
Sensores. Detectan el entorno del robot.

10. .Mano
robotica que
funciona con
aire
comprimido
Brazo robotico

11. 5-Funcionamiento de los robots
El funcionamiento interno de un robot se basa en
la captación de señales del exterior mediante
sensores.
Un ordenador , puede ser interno o externo ,
compuesto por un microprocesador y un programa
especifico. En la ultima fase los datos
procesadores activan los elementos actuadores,
por un lado y los elementos ejecutores o
terminales.
De tal manera que permitirán la ejecución de
acciones correspondientes.

12. Ejecucion de
acciones. Procesado e
interpretación
de datos.
Captación de
señales

13. 6-Movilidad de los robots
El funcionamiento debería ser el siguiente
1-.Si el doble conmutador esta en la posición de
cerrar la pinza al pulsar,la pinza empezara a
cerrarse.
2-.Si mantenemos el pulsador apretado,cuando la
pinza llegue a Fcp1,este se abrirá interrumpiendo
la circulación de corriente y parando el
motor,aunque continuemos apretando el pulsador

14. 3-.El motor solo volverá a funcionar si cambiamos
el sentido de giro mediante el doble conmutador y
volvemos a accionar el pulsador
4-Al llegar al otro final de carrera, el motor volverá
aparase automáticamente

15. Control de la pinza con finales de carrera

16. Control manual con sistema de seguridad automático

17. 7-Robots con sistemas mecánicos y eléctricos
EstructuraEstructura
**El desplazamiento del robot se realiza sobre tres
ruedas,dos motrices y una rueda loca. Este
sistema permite que las dos ruedas motrices estén
siempre en contacto.
*Por lo que respecta a la estabilidad del robot
conviene tener en cuenta que su centro de
gravedad ha de estar lo mas bajo posible.
*Las antenas irán colocadas en la parte delantera
con objeto de detectar los obstáculos

18. Movimiento con 3 o 4 ruedas
http://ro-botica.com/

19. ActuadoresActuadores
Son los encargados de generar y transmitir el
movimiento. Los actuadores utilizados son 2 motores
eléctricos uno para cada rueda que deberían disponer
de una reductora de velocidad.
SENSORESSENSORES
Son los encargados de proporcionar al robot
información del entorno.

20. Cuando se cierra el
interruptor de puesta
en marcha el robot
avanza en linea recta.
Si la antena izquierda
choca contra un
obstáculo cambia el
sentido de giro del
motor.

21. Actividades finales del tema:
Pg159
1º¿De qué tipo de robot se trata?
S:Se trata de un robot de tipo móvil.
5º¿Cómo detecta el robot si hay presencia humana
en el instituto?
S:Mediante 1 cámara térmica que identifica a los
intrusos.