Este documento trata sobre máquinas automáticas y robots. Explica que los robots son máquinas programables capaces de realizar tareas tediosas o peligrosas y de interactuar con su entorno mediante sensores. Describe las diferentes partes de un robot, como sensores, actuadores y estructura, y cómo funcionan. También clasifica los robots en androides, zoomórficos, poliarticulados y móviles, e incluye enlaces a videos e información adicional.
Este documento trata sobre máquinas automáticas y robots. Explica que los robots deben poder realizar diversas tareas programables como soldar, mover piezas o pintar. Además, deben controlarse por ordenador y disponer de sensores. Clasifica los robots en androides, zoomórficos, poliarticulados y móviles, y describe sus características y aplicaciones. Explica las partes principales de un robot, como la estructura, elementos motrices, de control y sensores. Finalmente, describe el funcionamiento y movilidad de los robots con sist
Este documento describe la morfología y partes principales de los robots. Explica que los robots pueden ser móviles o estacionarios, y que los móviles incluyen robots con forma de vehículos, humanoides o que imitan animales. También distingue entre robots auto-contenidos y atados, así como autónomos y teleoperados. Describe luego las partes clave de un robot como su sistema de energía, actuadores, sensores, e inteligencia programada.
El documento trata sobre máquinas automáticas y robots. Explica que los robots son máquinas complejas que pueden ser programadas y son capaces de interactuar con el entorno para realizar tareas peligrosas. Luego describe brevemente los antecedentes históricos de los robots, sus clasificaciones, partes, funcionamiento y movilidad. Finalmente, incluye información sobre la industria de robots y un resumen de las tres leyes de la robótica formuladas por Isaac Asimov.
Trabajo tecnología 3ºc vidal cobos y adrian peinado (con imagenes de fondo)Vidi77
Este documento trata sobre máquinas automáticas y robots. Explica la clasificación de robots en androides, zoomórficos, poliarticulados y móviles, y sus aplicaciones. Describe las partes principales de un robot como la estructura, actuadores, sensores y control, y el funcionamiento de un robot móvil con ruedas y sensores como ejemplo. Finalmente resume las tres leyes de la robótica formuladas por Isaac Asimov.
Este documento describe las partes principales que componen el cuerpo de un robot, incluyendo su estructura, sistema de energía, locomoción y sensores. Explica que la estructura puede ser de metal, plástico o madera y tener forma de caja, cilindro u otra. Los sistemas de locomoción comunes son llantas, patas y orugas. Los robots usan baterías como fuente de energía principal, pero también pueden usar energía solar. Entre los sensores se mencionan la visión, el tacto y la audición.
Los robots funcionan formando un enlace entre los aspectos programables de su cerebro de computadora y los aspectos interactivos de su cuerpo. Se utilizan en diferentes áreas como la medicina, trabajos peligrosos o tediosos. Un robot es una entidad mecánica o virtual artificial capaz de obtener información de su entorno y realizar acciones físicas.
Este documento presenta una introducción a la robótica industrial. Explica que un robot es una máquina programable con capacidad de movimiento y acción. Luego describe los principales componentes de un robot manipulador industrial, incluyendo su estructura mecánica formada por elementos unidos por articulaciones, los diferentes tipos de actuadores y las clasificaciones de robots. Finalmente, resume los tipos principales de actuadores utilizados en robótica, comparando sus características.
Este documento describe la morfología de los robots manipuladores. Explica que están formados por una serie de elementos unidos por articulaciones que permiten el movimiento. Los actuadores generan este movimiento y pueden ser eléctricos, hidráulicos o neumáticos. Finalmente, presenta modelos físicos de los motores eléctricos DC que son comúnmente usados para accionar los robots.
Este documento trata sobre máquinas automáticas y robots. Explica que los robots deben poder realizar diversas tareas programables como soldar, mover piezas o pintar. Además, deben controlarse por ordenador y disponer de sensores. Clasifica los robots en androides, zoomórficos, poliarticulados y móviles, y describe sus características y aplicaciones. Explica las partes principales de un robot, como la estructura, elementos motrices, de control y sensores. Finalmente, describe el funcionamiento y movilidad de los robots con sist
Este documento describe la morfología y partes principales de los robots. Explica que los robots pueden ser móviles o estacionarios, y que los móviles incluyen robots con forma de vehículos, humanoides o que imitan animales. También distingue entre robots auto-contenidos y atados, así como autónomos y teleoperados. Describe luego las partes clave de un robot como su sistema de energía, actuadores, sensores, e inteligencia programada.
El documento trata sobre máquinas automáticas y robots. Explica que los robots son máquinas complejas que pueden ser programadas y son capaces de interactuar con el entorno para realizar tareas peligrosas. Luego describe brevemente los antecedentes históricos de los robots, sus clasificaciones, partes, funcionamiento y movilidad. Finalmente, incluye información sobre la industria de robots y un resumen de las tres leyes de la robótica formuladas por Isaac Asimov.
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Este documento trata sobre máquinas automáticas y robots. Explica la clasificación de robots en androides, zoomórficos, poliarticulados y móviles, y sus aplicaciones. Describe las partes principales de un robot como la estructura, actuadores, sensores y control, y el funcionamiento de un robot móvil con ruedas y sensores como ejemplo. Finalmente resume las tres leyes de la robótica formuladas por Isaac Asimov.
Este documento describe las partes principales que componen el cuerpo de un robot, incluyendo su estructura, sistema de energía, locomoción y sensores. Explica que la estructura puede ser de metal, plástico o madera y tener forma de caja, cilindro u otra. Los sistemas de locomoción comunes son llantas, patas y orugas. Los robots usan baterías como fuente de energía principal, pero también pueden usar energía solar. Entre los sensores se mencionan la visión, el tacto y la audición.
Los robots funcionan formando un enlace entre los aspectos programables de su cerebro de computadora y los aspectos interactivos de su cuerpo. Se utilizan en diferentes áreas como la medicina, trabajos peligrosos o tediosos. Un robot es una entidad mecánica o virtual artificial capaz de obtener información de su entorno y realizar acciones físicas.
Este documento presenta una introducción a la robótica industrial. Explica que un robot es una máquina programable con capacidad de movimiento y acción. Luego describe los principales componentes de un robot manipulador industrial, incluyendo su estructura mecánica formada por elementos unidos por articulaciones, los diferentes tipos de actuadores y las clasificaciones de robots. Finalmente, resume los tipos principales de actuadores utilizados en robótica, comparando sus características.
Este documento describe la morfología de los robots manipuladores. Explica que están formados por una serie de elementos unidos por articulaciones que permiten el movimiento. Los actuadores generan este movimiento y pueden ser eléctricos, hidráulicos o neumáticos. Finalmente, presenta modelos físicos de los motores eléctricos DC que son comúnmente usados para accionar los robots.
El documento presenta información sobre robots. Define un robot como una entidad mecánica o virtual artificial que se mueve y manipula su entorno, imitando comportamientos humanos o animales. Explica que los primeros robots programables aparecieron en el siglo XX y que actualmente se usan robots en hogares y industrias. Además, describe los principales componentes de un robot, como su estructura, actuadores, sensores y sistema de control, así como diferentes tipos de robots según su función y configuración.
El documento presenta información sobre robots. Define un robot como una entidad artificial mecánica o virtual que imita movimientos humanos o animales. Explica que los primeros robots programables aparecieron en el siglo XX y que ahora se usan robots para limpieza doméstica y tareas industriales. También clasifica los robots por su función, control de movimiento, tamaño y aplicación.
Robots Paralelos, Conceptos y Aplicacioneshtrmoreno
Este documento presenta conceptos básicos sobre robots paralelos, incluyendo su historia, clasificaciones, modelado cinemático y dinámico, singularidades, espacio de trabajo y aplicaciones. Los robots paralelos tienen ventajas como ligereza y rigidez pero desventajas como un espacio de trabajo pequeño y la presencia de dos tipos de singularidades. Actualmente se utilizan en aplicaciones como simuladores de vuelo, maquinado y medicina.
Este documento describe un robot seguidor de línea sencillo. Tiene dos sensores infrarrojos que detectan una línea negra y dos motores que impulsan las ruedas. Cuando los sensores detectan la línea negra, activan el motor opuesto para girar el robot y mantenerlo dentro de la línea. El circuito electrónico controla los sensores y motores para guiar al robot a lo largo de la línea.
Este documento describe un robot manipulador industrial con configuración esférica llamado Unimate 1000. El robot tiene dos articulaciones de rotación y una articulación prismática que le permiten moverse en un volumen de trabajo esférico hueco. El documento también discute las características, aplicaciones y antecedentes históricos de los robots con configuración esférica.
Este documento presenta una introducción a la robótica industrial y el control de robots. Resume los conceptos clave como los modelos geométrico, cinemático y dinámico de robots, así como el control de robots seriales y la virtualización de robots. También incluye una bibliografía de referencias sobre estos temas.
Este documento presenta una introducción a la robótica. Explica que un robot es un manipulador programable capaz de realizar diversas funciones mediante movimientos programados. Describe las partes principales de un robot como sensores y efectores, y los tipos de articulaciones. Finalmente, presenta algunas aplicaciones comunes de los robots en la industria y otros campos.
Este documento presenta una introducción a la robótica. Explica que un robot es un manipulador programable capaz de realizar diversas funciones mediante movimientos programados. Describe las partes principales de un robot como sensores y efectores, y los tipos de articulaciones. Finalmente, presenta algunas aplicaciones comunes de los robots en la industria y otros campos.
Un robot está formado por una serie de elementos unidos por articulaciones que permiten movimiento relativo. Existen cinco tipos básicos de articulaciones: rotacional, prismática, cilíndrica, planar y esférica, que permiten uno, dos o tres grados de libertad de movimiento. Las articulaciones rotacionales y prismáticas permiten un solo grado de libertad, mientras que las cilíndricas, planares y esféricas permiten dos o tres grados de libertad.
Este documento presenta una introducción a la robótica e inteligencia artificial. Explica conceptos clave como la definición de robot, partes funcionales como sensores y efectores, tipos de articulaciones, estructuras robóticas básicas y aplicaciones industriales de la robótica.
Arquitectura y caracteristicas del robot unprgppfa90
Este documento describe las principales partes y características de un robot. Las partes incluyen la estructura, fuentes de movimiento, medios de transmisión, locomoción, agarre, alimentación, sensores y circuitos de control. Las características clave son grados de libertad, espacio de trabajo, exactitud, capacidad de carga, velocidad, tipo de actuador y programabilidad.
Un robot está constituido por cuatro elementos principales: actuadores, elementos terminales, sensores internos y transmisiones y reductores. Los actuadores generan el movimiento del robot utilizando energía neumática, hidráulica o eléctrica. Las transmisiones transmiten el movimiento mientras que los reductores adaptan la velocidad de salida. Los sensores y elementos terminales permiten que el robot interactúe con precisión en su entorno.
Poner en juego toda la capacidad de exploración y de manipulación del sujeto cognoscente al servicio de la construcción de significados a partir de su propia experiencia educativa (Barrera, 2015, p. 218)
Este documento describe la cinemática de un robot. Explica que la cinemática estudia el movimiento de un robot sin considerar las fuerzas que lo causan. Luego describe los componentes principales de un brazo robótico, los grados de libertad, y los tipos comunes de configuraciones morfológicas como cartesiana, cilíndrica y esférica. Finalmente, discute conceptos como el espacio de trabajo, cinemática directa e inversa.
El documento proporciona información sobre la definición, historia, clasificación y componentes básicos de los robots. Define un robot como una máquina programable con características antropomórficas. Explica que los primeros robots se remontan a los automatas creados por artesanos y que el término "robot" proviene de una obra de teatro checa de 1920. Clasifica los robots en industriales, médicos y móviles, y describe las principales estructuras, elementos y sistemas de control de los robots industriales.
Este documento presenta un resumen de los antecedentes históricos más importantes en el desarrollo de la robótica industrial. Comienza con algunas de las primeras máquinas mecánicas automatizadas construidas entre los siglos XV y XVIII, y luego describe los avances clave en el control numérico y el desarrollo de los primeros robots programables e industriales entre las décadas de 1950 y 1980. Finaliza mencionando algunos robots humanoides y de servicios más recientes.
El documento presenta información sobre robótica industrial. Introduce los robots, sus características morfológicas, configuraciones básicas, coordenadas, sensores, actuadores y aplicaciones. Explica definiciones de robot, tipos de sensores, actuadores y configuraciones comunes de brazos robóticos.
Este documento proporciona una introducción a los robots, describiendo su estructura, características y aplicaciones. Explica que un robot es una entidad mecánica o virtual que puede imitar acciones humanas. Describe los componentes básicos de un robot como la estructura, actuadores y sistema de control, así como características como grados de libertad, precisión y capacidad de carga. Finalmente, discute algunas aplicaciones de los robots en industrias, laboratorios, el espacio y más.
Este documento proporciona una introducción a los robots, describiendo su estructura, características y aplicaciones. Explica que un robot es una entidad mecánica o virtual que puede imitar acciones humanas. Describe los componentes básicos de un robot como la estructura, actuadores y sistema de control, así como características como grados de libertad, precisión y capacidad de carga. Finalmente, discute algunas aplicaciones de los robots en industrias, laboratorios, el espacio y más.
La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots.La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control.Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados
Este documento presenta una introducción a la robótica e inteligencia artificial. Explica conceptos clave como la definición de robot, partes principales como sensores y efectores, y tipos de articulaciones y estructuras robóticas. También describe aplicaciones comunes de los robots en industrias como la soldadura, pintura y ensamblaje.
El documento presenta información sobre robots. Define un robot como una entidad mecánica o virtual artificial que se mueve y manipula su entorno, imitando comportamientos humanos o animales. Explica que los primeros robots programables aparecieron en el siglo XX y que actualmente se usan robots en hogares y industrias. Además, describe los principales componentes de un robot, como su estructura, actuadores, sensores y sistema de control, así como diferentes tipos de robots según su función y configuración.
El documento presenta información sobre robots. Define un robot como una entidad artificial mecánica o virtual que imita movimientos humanos o animales. Explica que los primeros robots programables aparecieron en el siglo XX y que ahora se usan robots para limpieza doméstica y tareas industriales. También clasifica los robots por su función, control de movimiento, tamaño y aplicación.
Robots Paralelos, Conceptos y Aplicacioneshtrmoreno
Este documento presenta conceptos básicos sobre robots paralelos, incluyendo su historia, clasificaciones, modelado cinemático y dinámico, singularidades, espacio de trabajo y aplicaciones. Los robots paralelos tienen ventajas como ligereza y rigidez pero desventajas como un espacio de trabajo pequeño y la presencia de dos tipos de singularidades. Actualmente se utilizan en aplicaciones como simuladores de vuelo, maquinado y medicina.
Este documento describe un robot seguidor de línea sencillo. Tiene dos sensores infrarrojos que detectan una línea negra y dos motores que impulsan las ruedas. Cuando los sensores detectan la línea negra, activan el motor opuesto para girar el robot y mantenerlo dentro de la línea. El circuito electrónico controla los sensores y motores para guiar al robot a lo largo de la línea.
Este documento describe un robot manipulador industrial con configuración esférica llamado Unimate 1000. El robot tiene dos articulaciones de rotación y una articulación prismática que le permiten moverse en un volumen de trabajo esférico hueco. El documento también discute las características, aplicaciones y antecedentes históricos de los robots con configuración esférica.
Este documento presenta una introducción a la robótica industrial y el control de robots. Resume los conceptos clave como los modelos geométrico, cinemático y dinámico de robots, así como el control de robots seriales y la virtualización de robots. También incluye una bibliografía de referencias sobre estos temas.
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Este documento presenta una introducción a la robótica. Explica que un robot es un manipulador programable capaz de realizar diversas funciones mediante movimientos programados. Describe las partes principales de un robot como sensores y efectores, y los tipos de articulaciones. Finalmente, presenta algunas aplicaciones comunes de los robots en la industria y otros campos.
Un robot está formado por una serie de elementos unidos por articulaciones que permiten movimiento relativo. Existen cinco tipos básicos de articulaciones: rotacional, prismática, cilíndrica, planar y esférica, que permiten uno, dos o tres grados de libertad de movimiento. Las articulaciones rotacionales y prismáticas permiten un solo grado de libertad, mientras que las cilíndricas, planares y esféricas permiten dos o tres grados de libertad.
Este documento presenta una introducción a la robótica e inteligencia artificial. Explica conceptos clave como la definición de robot, partes funcionales como sensores y efectores, tipos de articulaciones, estructuras robóticas básicas y aplicaciones industriales de la robótica.
Arquitectura y caracteristicas del robot unprgppfa90
Este documento describe las principales partes y características de un robot. Las partes incluyen la estructura, fuentes de movimiento, medios de transmisión, locomoción, agarre, alimentación, sensores y circuitos de control. Las características clave son grados de libertad, espacio de trabajo, exactitud, capacidad de carga, velocidad, tipo de actuador y programabilidad.
Un robot está constituido por cuatro elementos principales: actuadores, elementos terminales, sensores internos y transmisiones y reductores. Los actuadores generan el movimiento del robot utilizando energía neumática, hidráulica o eléctrica. Las transmisiones transmiten el movimiento mientras que los reductores adaptan la velocidad de salida. Los sensores y elementos terminales permiten que el robot interactúe con precisión en su entorno.
Poner en juego toda la capacidad de exploración y de manipulación del sujeto cognoscente al servicio de la construcción de significados a partir de su propia experiencia educativa (Barrera, 2015, p. 218)
Este documento describe la cinemática de un robot. Explica que la cinemática estudia el movimiento de un robot sin considerar las fuerzas que lo causan. Luego describe los componentes principales de un brazo robótico, los grados de libertad, y los tipos comunes de configuraciones morfológicas como cartesiana, cilíndrica y esférica. Finalmente, discute conceptos como el espacio de trabajo, cinemática directa e inversa.
El documento proporciona información sobre la definición, historia, clasificación y componentes básicos de los robots. Define un robot como una máquina programable con características antropomórficas. Explica que los primeros robots se remontan a los automatas creados por artesanos y que el término "robot" proviene de una obra de teatro checa de 1920. Clasifica los robots en industriales, médicos y móviles, y describe las principales estructuras, elementos y sistemas de control de los robots industriales.
Este documento presenta un resumen de los antecedentes históricos más importantes en el desarrollo de la robótica industrial. Comienza con algunas de las primeras máquinas mecánicas automatizadas construidas entre los siglos XV y XVIII, y luego describe los avances clave en el control numérico y el desarrollo de los primeros robots programables e industriales entre las décadas de 1950 y 1980. Finaliza mencionando algunos robots humanoides y de servicios más recientes.
El documento presenta información sobre robótica industrial. Introduce los robots, sus características morfológicas, configuraciones básicas, coordenadas, sensores, actuadores y aplicaciones. Explica definiciones de robot, tipos de sensores, actuadores y configuraciones comunes de brazos robóticos.
Este documento proporciona una introducción a los robots, describiendo su estructura, características y aplicaciones. Explica que un robot es una entidad mecánica o virtual que puede imitar acciones humanas. Describe los componentes básicos de un robot como la estructura, actuadores y sistema de control, así como características como grados de libertad, precisión y capacidad de carga. Finalmente, discute algunas aplicaciones de los robots en industrias, laboratorios, el espacio y más.
Este documento proporciona una introducción a los robots, describiendo su estructura, características y aplicaciones. Explica que un robot es una entidad mecánica o virtual que puede imitar acciones humanas. Describe los componentes básicos de un robot como la estructura, actuadores y sistema de control, así como características como grados de libertad, precisión y capacidad de carga. Finalmente, discute algunas aplicaciones de los robots en industrias, laboratorios, el espacio y más.
La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots.La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control.Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados
Este documento presenta una introducción a la robótica e inteligencia artificial. Explica conceptos clave como la definición de robot, partes principales como sensores y efectores, y tipos de articulaciones y estructuras robóticas. También describe aplicaciones comunes de los robots en industrias como la soldadura, pintura y ensamblaje.
Este documento describe la investigación sobre la robótica y los robots. Explica que la robótica involucra disciplinas como la mecánica, electrónica e inteligencia artificial. Detalla los componentes básicos de un robot, como sensores, motores y tarjetas de control. También resume la historia temprana de los robots y la creación de la plataforma Arduino, la cual ha permitido que más personas exploren la robótica. La conclusión es que Arduino provee muchas opciones creativas para construir robots u otros proyectos.
Este documento presenta una introducción a la robótica e inteligencia artificial. Explica conceptos clave como la definición de robot, partes funcionales como sensores y efectores, tipos de articulaciones, estructuras robóticas básicas y aplicaciones industriales de la robótica.
El documento resume los conceptos fundamentales de la robótica. Define la robótica como la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción y aplicación de robots. Explica brevemente la historia de la robótica y las tres leyes de la robótica propuestas por Isaac Asimov. Además, describe los principales elementos, clasificaciones y arquitecturas de los robots.
Este documento presenta información sobre robótica. Tres estudiantes presentan sobre el tema de robótica a su profesora Daysi Donado. La presentación incluye definiciones de robótica, aspectos positivos y negativos, reglas de robótica, elementos de un kit de robótica Lego Mindstorms, aplicaciones de robótica y términos clave.
El documento describe los diferentes tipos de robots, incluyendo robots industriales, móviles, androides, zoomórficos y híbridos. Los robots industriales tienen varios grados de libertad y se usan comúnmente para carga y descarga. Los robots móviles se mueven en plataformas rodantes y guían su camino con sensores. Los androides intentan imitar la forma humana aunque su desarrollo es limitado actualmente. Los robots zoomórficos imitan animales pero los que caminan son más avanzados. Los robots híbridos
El documento describe los diferentes tipos de robots, incluyendo robots industriales, móviles, androides, zoomórficos y híbridos. Los robots industriales tienen varios grados de libertad y se usan comúnmente para carga y descarga. Los robots móviles se mueven en plataformas rodantes y guían su camino con sensores. Los androides intentan imitar la forma humana aunque su desarrollo aún es limitado. Los robots zoomórficos imitan animales pero los que caminan son más avanzados. Los robots híbridos combin
El documento describe los diferentes tipos de robots, incluyendo robots industriales, móviles, androides, zoomórficos y híbridos. Los robots industriales tienen varios grados de libertad y se usan comúnmente para carga y descarga. Los robots móviles se mueven en plataformas rodantes y guían su camino con sensores. Los androides intentan imitar la forma humana aunque su desarrollo aún es limitado. Los robots zoomórficos imitan animales pero los que caminan son más avanzados. Los robots híbridos combin
El documento describe diferentes tipos de robots, incluyendo robots industriales, móviles, androides, zoomórficos y híbridos. Los robots industriales tienen varios grados de libertad y se usan comúnmente para carga y descarga. Los robots móviles se mueven en plataformas rodantes y guían su camino con sensores. Los androides intentan imitar la forma humana aunque su desarrollo es limitado actualmente. Los robots zoomórficos imitan animales y pueden ser caminantes o no. Los robots híbridos combinan caracter
Este documento describe los componentes básicos de un robot, incluyendo sus sistemas de captación de impulsos, capacidad para realizar tareas programadas y adaptarse a cambios. Explica que los robots pueden ser móviles con ruedas o cadenas, o de brazo largo con pinzas, y se usan comúnmente en la industria, investigación y terrenos difíciles. Detalla los operadores mecánicos como ejes, ruedas y engranajes, y los eléctricos como motores, baterías, resistencias y lámparas
La robótica es la ciencia y tecnología de los robots. Combina disciplinas como la mecánica, electrónica, informática e inteligencia artificial. Los robots se clasifican en manipuladores, móviles, androides, zoomórficos e híbridos. Las leyes de la robótica establecen que un robot no puede dañar humanos u omisión, debe obedecer órdenes humanas y proteger su propia existencia.
El documento trata sobre robótica. Explica que la robótica combina disciplinas como la mecánica, electrónica e inteligencia artificial para el diseño y aplicación de robots. Además, describe brevemente la historia de la robótica y las leyes de la robótica creadas por Isaac Asimov. Finalmente, resume los principales tipos y partes de un robot como sensores, actuadores, estructura y locomoción.
Este documento presenta información sobre la robótica. Explica que la robótica es la ciencia y tecnología de los robots y combina disciplinas como la mecánica, electrónica e inteligencia artificial. También describe las generaciones de robots, los tipos de robots como poliarticulados y móviles, y las leyes de la robótica. Finalmente, analiza los posibles impactos de los robots en el empleo y la sociedad.
El documento trata sobre la robótica. Explica que la robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción y aplicación de robots, combinando disciplinas como la mecánica, electrónica e inteligencia artificial. Además, describe brevemente la historia de la robótica y algunos de los tipos principales de robots como los industriales, móviles y médicos. Finalmente, explica las partes clave de un robot como sensores, actuadores, estructura y locomoción.
Los robots seguidores de línea son robots simples que siguen una línea marcada en el suelo utilizando sensores para detectar la línea. Estos robots generalmente tienen sensores, motores, ruedas, una fuente de energía y una tarjeta de control. Detectan la línea mediante sensores como infrarrojos y se mueven utilizando motores para impulsar las ruedas, obteniendo energía de baterías o corriente.
El documento trata sobre la robótica. Explica que la palabra robótica proviene del checo y significa "trabajo forzado" o "servidumbre". Define la robótica como la ciencia que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de realizar tareas humanas. Finalmente, describe brevemente las diferentes generaciones de robots y los tipos principales de robots como los manipuladores, móviles, androides y zoomórficos.
El documento presenta información básica sobre conceptos de robótica como su definición, definición de robot, manipulador e inteligencia artificial. También describe componentes clave de un robot, clasificaciones de robots, historia breve de la robótica y leyes de la robótica de Isaac Asimov.
2. Índice
1. Máquinas automáticas y
robots.
2. Antecedentes y breve historia
de los robots.
3. Clasificación y aplicaciones de
los robots.
4. Partes de un robots.
5. Funcionamiento de un robots.
6. Movilidad de los robots.
7. Robots con sistemas
mecánicos y eléctricos.
3. 1. Máquinas automáticas y robots
*Las máquinas automáticas
son capaces de realizar
ciertas acciones o tareas y
repetirlas bajo
determinadas acciones sin
intervención humana.
Ejemplo: el
limpiaparabrisas.
*Las podemos encontrar en
diversos campos de
actividad humana:
máquinas embaladoras,
expendedoras, domésticas,
etc.
5. Un robots es una máquina más o
menos compleja diseñada para
realizar trabajos tediosos o
peligrosos, que pueden ser
programados y es capaz de
interactuar con el entorno.
*Estar diseñadas para realizar
diversas tareas como pintar, cortar,
etc, a partir de movimientos
programados.
*Estar controladas por ordenador y
ponerlas activas cuando se
deseen.
*Disponer de sensores para
interactuar con el entorno.
6. 2. Ventajas y breve
historia sobre los robots
En la actualidad las
investigaciones están
encaminadas hacia la
creación de sistemas
capaces de resolver
problemas por sí solos.
En su origen, los autómatas
eran artefactos mecánicos
que imitaban los
movimientos de un ser
animado.
Se podría considerar el Gallo
de Estrasburgo y el Pato de
Vaucanson.
A las máquinas con forma
humana se les llamó
androides.
1750 El Pato de
Vaucanson estaba compuesto
por más de 400 piezas móviles
y era capaz de comer y
7. Año Foto Descripción
1801 *El telar de Jacquard
consistía en una
máquina textil
programable con
tarjetas de cartón
preforadas.
1352 *El gallo de
Estraburgo es el
autómata más antiguo
que se conserva y
movía las alas y el pico
cuando daba las horas.
1999 *El AIBO es un robot
mascota de compañía.
Tiene funciones como
grabar videos, bailar,
responder ordenes,etc.
8. 3. Clasificación y aplicaciones de
los robots
*Tienen forma
humana, se
desplazan sobre dos
piernas y son
estables.
*Imitan el movimiento
y comprtamiento de
las personas.
*Los vemos en las
películas de ficción.
Androides
9. *Disponen de un
sistema de
locomoción animal.
*Se clasifican en
caminadores o no
caminadores.
*La aplicación de
estos está en el
estudio de
volcanes y la
exploración
espacial.Zoomórficos
10. *Se les suele
llamar brazos
robóticos y están
compuestos por un
brazo articulado
dispuesto en su
extremo.
*Se instalan sobre
una base fija.
*Se utiliza en la
industria para
operaciones de
manipulación de
materiales,etc.
Poliarticulados
11. *Están provistos
de patas, ruedas
u orugas.
*Se instalan sobre
una base fija.
*Se utilizan para
transportar
materiales o
piezas en
almacenes.
*También para
explorar el
espacio o la
submarina.
Robots móviles
12. 4. Partes de un robots
*Elementos ejecutores
o terminales: Realizan
las tareas para las que el
robots ha sido diseñado.
*Controladores:General-
mente son ordenadores
que pueden estar ubicados
en el interior o en el
exterior del robots.
*Sensores: Detectan
el entorno del robots.
Pueden ser de posición
de sonido, de visión...
*Estructura:Generalmente
de metal o plástico, tiene
la función de soportar
distintos elementos del robot
y permitirles movimiento.
*Elementos motrices o
actuadores: Generan
todos los movimientos
del robots. Pueden ser
eléctricos, neumáticos
o hidráulicos.
13. 5. Funcionamiento de un robot
*El funcionamiento interno de un
robot see basa en la captación de
señales del exterior mediante
sensores. Un ordenador,
compuesto basicamente por un
microprocesador y un programa
específico, realiza el tratamiento
de los datos de entrada.
En la ultima fase los datos activan
los elementos actuadores por un
lado y los elementos ejecutores o
terminales por otro, de tal manera
que permítan la ejecución de las
acciones correspondientes.
14. 6. Movilidad de los robots
1. Si el doble
conmutador está
en la posición de
cerrar la pinza, al
pulsar, la pinza
empezará a
cerrarse.
3. El motor solo volverá
a funcionar si
cambiamos el sentido de
giro mediante el doble
conmutador.
4. Al llegar al otro final
de carrera, el motor
volverá a pararse
automáticamente.
2. Si mantenemos el pulsador
apretado, cuando la pinza llegue a
Fcp1, este se abrirá, interrumpiendo
la circulación de corriente y parando
el motor, aunque continuemos
apretando el pulsador.
15. 7. Robot con sistemas mecánicos
y eléctricos
*Estructura: El
desplazamiento del robot, se
realiza sobre ruedas,
motrices y una loca. Este
sistema permite que las
motrices estén siempre en
contacto con el suela, dado
que con cuatro ruedas en
terreno desigual una podría
quedarse al aire.
16. *Actuadores: Son los
encargados de generar y
transmitir el movimiento.Los
actuadores utilizados son
dos motores eléctricos, uno
para cada rueda que
deberán disponer de una
reductora de velocidad.
17. *Sensores: Son los
encargados de proporcionar
al robot información del
entorno. En este caso, el
robot dispone de dos
microrruptores o finales de
carrera de tres contactos que
tienen la función de conmutar
el giro del motor cuando son
accionados por las antenas
exteriores.
18. *Control automático del
movimiento del robot:
1.Cuando se
cierra el
interruptor de
puesta en
marcha, el
robot avanza
en linea recta.
Ninguna de
las antenas
está en
contacto con
el obstáculo.
19. 2. Si la antena
izquierda choca con
el obstáculo, cambia
el sentido de giro del
motor de la rueda
derecha y, a su vez,
toda la estructura,
según indica la
figura.
20. 3. Si la que colisiona
con el obstáculo es la
ntena derecha, cambia
de sentido el motor de
la rueda izquierda y la
estructura.
21. *Las tres leyes de la robótica:
1. Un robot no
puede hacer
daño a un ser
humano, o,
por medio de
la inacción,
permitir que
un ser
humano sea
lesionado.
22. 3. Un robot debe
proteger su propia
existencia en la
medida en que esta
protección no sea
incompatible con la
1º y la 2º Ley.
2. Un robot debe
obedecer las órdenes
recibidas por los seres
humanos, excepto si
esta órdenes entrasen
en conflicto con la 1º
Ley.
23. *Enlace a un video de los robot
humanoides.
http://www.youtube.com/watch?v=NJdiNBRwD
25. *Actividades
1. ¿Qué significa la palabra robot?¿De dónde
procede?
Un robots es una máquina más o menos compleja diseñada para
realizar trabajos tediosos o peligrosos, que pueden ser
programados y es capaz de interactuar con el entorno.
Y procede del término checo robota que significa trabajo forzado.
26. 2.Clasifica las figuras de la derecha, según sean
máquinas, máquinas automáticas o robot.
*Taladro eléctrico: Máquina automática.
*Taladro de mesa: Máquina.
*Zoomórfico: Robot
*Androide: Robot
*Máquina dispensadora: Máquina automática.