El documento resume la historia y el desarrollo de los robots a través de los siglos. Comenzó con máquinas autómatas descritas en 1774, pero el término "robot" no se acuñó hasta 1920. En la década de 1960 se creó Shakey, uno de los primeros robots capaces de mover objetos. Hoy en día, los robots se usan comúnmente en tareas peligrosas, repetitivas o difíciles para los humanos, especialmente en la manufactura. También están ganando terreno en aplicaciones médicas como la cirugía m
La robótica se refiere al diseño, construcción y aplicación de robots. Combina disciplinas como la mecánica, electrónica e inteligencia artificial. La historia de la robótica se remonta a los intentos de crear seres artificiales que imitaran a los humanos y los ayudaran con el trabajo. Los robots se han desarrollado en cuatro generaciones, desde manipuladores mecánicos simples hasta robots inteligentes con sensores que permiten la toma de decisiones en tiempo real. Los robots ahora se usan en una variedad de campos como la industria
La robótica se refiere a la creación de máquinas y sistemas que pueden realizar tareas de forma autónoma. Los robots industriales se utilizan ampliamente en procesos como soldadura, pintura, transporte de materiales y moldeado, y pueden programarse para realizar diversas tareas. Los robots también se usan en la agricultura, como una máquina que esquila ovejas de forma autónoma, y en laboratorios para realizar tareas repetitivas como colocar tubos de prueba en instrumentos.
La evolución de los robots se originó en máquinas automatizadas de la antigüedad y autómatas mecánicos en relojes medievales. En la década de 1890, Nikola Tesla construyó vehículos controlados a distancia por radio. Los primeros robots industriales aparecieron en la década de 1940 y 1950 y eran manipuladores para tareas radiactivas. En 1958, George Devol y Joseph Engelberger construyeron el primer robot industrial programable llamado Unimate, instalado en una planta de General Motors en 1962. Esto marcó el
El primer robot móvil fue construido en 1953 en Inglaterra y se limitaba a seguir la luz usando un sistema mecánico de retroalimentación sin inteligencia. En los años 70 y 80, la NASA y otras instituciones desarrollaron robots más avanzados capaces de explorar terrenos hostiles y procesar imágenes, incluyendo el Mars Rover y el CMU Rover. Actualmente, la robótica incluye modelos ambiciosos como el robot humanoide P3 de Honda, que mide 1.60m y puede subir escaleras y abrir
La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción y aplicación de robots. Combina disciplinas como la mecánica, electrónica e inteligencia artificial. El término "robot" se popularizó en la obra de Karel Capek en 1920 y fue definido por Isaac Asimov, quien también creó las Tres Leyes de la Robótica. La robótica tiene aplicaciones en áreas como la industria, medicina, simulación y entretenimiento.
El documento habla sobre Asimos, un robot humanoide desarrollado por Honda Motor tras 20 años de investigación en robótica. Un robot es una máquina electrónica inventada por el hombre para reemplazarlo en tareas cotidianas. El texto explica que las compañías aprovechan los avances tecnológicos para comercializar sus productos.
El documento resume la historia y el desarrollo de los robots a través de los siglos. Comenzó con máquinas autómatas descritas en 1774, pero el término "robot" no se acuñó hasta 1920. En la década de 1960 se creó Shakey, uno de los primeros robots capaces de mover objetos. Hoy en día, los robots se usan comúnmente en tareas peligrosas, repetitivas o difíciles para los humanos, especialmente en la manufactura. También están ganando terreno en aplicaciones médicas como la cirugía m
La robótica se refiere al diseño, construcción y aplicación de robots. Combina disciplinas como la mecánica, electrónica e inteligencia artificial. La historia de la robótica se remonta a los intentos de crear seres artificiales que imitaran a los humanos y los ayudaran con el trabajo. Los robots se han desarrollado en cuatro generaciones, desde manipuladores mecánicos simples hasta robots inteligentes con sensores que permiten la toma de decisiones en tiempo real. Los robots ahora se usan en una variedad de campos como la industria
La robótica se refiere a la creación de máquinas y sistemas que pueden realizar tareas de forma autónoma. Los robots industriales se utilizan ampliamente en procesos como soldadura, pintura, transporte de materiales y moldeado, y pueden programarse para realizar diversas tareas. Los robots también se usan en la agricultura, como una máquina que esquila ovejas de forma autónoma, y en laboratorios para realizar tareas repetitivas como colocar tubos de prueba en instrumentos.
La evolución de los robots se originó en máquinas automatizadas de la antigüedad y autómatas mecánicos en relojes medievales. En la década de 1890, Nikola Tesla construyó vehículos controlados a distancia por radio. Los primeros robots industriales aparecieron en la década de 1940 y 1950 y eran manipuladores para tareas radiactivas. En 1958, George Devol y Joseph Engelberger construyeron el primer robot industrial programable llamado Unimate, instalado en una planta de General Motors en 1962. Esto marcó el
El primer robot móvil fue construido en 1953 en Inglaterra y se limitaba a seguir la luz usando un sistema mecánico de retroalimentación sin inteligencia. En los años 70 y 80, la NASA y otras instituciones desarrollaron robots más avanzados capaces de explorar terrenos hostiles y procesar imágenes, incluyendo el Mars Rover y el CMU Rover. Actualmente, la robótica incluye modelos ambiciosos como el robot humanoide P3 de Honda, que mide 1.60m y puede subir escaleras y abrir
La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción y aplicación de robots. Combina disciplinas como la mecánica, electrónica e inteligencia artificial. El término "robot" se popularizó en la obra de Karel Capek en 1920 y fue definido por Isaac Asimov, quien también creó las Tres Leyes de la Robótica. La robótica tiene aplicaciones en áreas como la industria, medicina, simulación y entretenimiento.
El documento habla sobre Asimos, un robot humanoide desarrollado por Honda Motor tras 20 años de investigación en robótica. Un robot es una máquina electrónica inventada por el hombre para reemplazarlo en tareas cotidianas. El texto explica que las compañías aprovechan los avances tecnológicos para comercializar sus productos.
La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción y aplicación de robots. Combina disciplinas como la mecánica, electrónica, informática e inteligencia artificial. Los primeros robots se desarrollaron en el siglo XVIII y a lo largo de los siglos XIX y XX para realizar tareas industriales, culminando con la introducción del primer robot industrial en 1961.
La robótica es la ciencia y tecnología de los robots, que combina disciplinas como la mecánica, electrónica, informática e inteligencia artificial. La historia de la robótica se remonta a la construcción de artefactos para descargar el trabajo humano, y el término "robot" se popularizó en la obra RUR de 1920. Las leyes de la robótica establecen que los robots no pueden dañar humanos ni permitir que sufran daño, deben obedecer órdenes humanas excepto si entran en conflicto con la primera le
El documento trata sobre la historia de los robots. Explica que los humanos han construido máquinas que imitan partes del cuerpo desde la antigüedad y que la palabra "robot" proviene del checo y significa trabajador forzado. También define un robot como una entidad mecánica o virtual artificial y discute las leyes de la robótica propuestas por Isaac Asimov.
Este documento resume la evolución de la robótica, desde sus inicios como máquinas programadas para realizar tareas repetitivas, difíciles o peligrosas en lugar de los humanos, hasta los robots más avanzados de hoy en día. Explica que los primeros robots se usaron para manipular materiales radiactivos y que el Unimate fue el primer robot industrial programable. También describe algunos tipos de robots como los poliarticulados, móviles y androides, así como usos actuales en cirugía y exploración espacial.
La robótica estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de realizar tareas humanas o que requieren inteligencia. Los robots industriales son manipuladores multifuncionales y programables que se utilizan comúnmente en la industria. Algunos robots famosos incluyen humanoides como ASIMO de Honda y Qrio de Sony, así como robots espaciales como Spirit y Opportunity.
Este documento resume la historia y conceptos básicos de los robots. La palabra "robot" fue acuñada en 1920 y la robótica moderna comenzó en 1801 con la máquina textil programable de Joseph Jacquard. Los robots deben obedecer las tres leyes de la robótica de Isaac Asimov. La robótica es la ciencia de los robots, que son máquinas programables y multifuncionales ampliamente utilizadas en la industria para trabajos peligrosos, repetitivos y de alta productividad.
Este documento trata sobre el robot humanoide "Asimo" desarrollado por Honda Motor como resultado de 20 años de investigación en robótica. Asimo puede caminar de forma autónoma y es capaz de realizar tareas cotidianas como llevar objetos de un lugar a otro, lo que demuestra los avances en la creación de robots que puedan reemplazar al ser humano en ciertas tareas.
La robótica y sus aplicaciones Nerio NaveaNerio Navea
Este documento resume la historia y aplicaciones de la robótica. Comienza explicando que la robótica se ocupa del diseño y construcción de robots para realizar tareas tediosas o peligrosas. Luego describe algunos de los primeros autómatas mecánicos a través de la historia. Explica que actualmente los robots se usan ampliamente en la industria, medicina, construcción, exploración espacial y militar. Finalmente, menciona algunos proyectos actuales de robótica como la competencia robótica multinacional y cre
Este documento resume la historia y tipos de robots. Comienza describiendo cuando se acuñó el término "robot" en una obra de teatro checa en 1921. Luego describe hitos clave en el desarrollo de la robótica como las tres leyes de la robótica de Isaac Asimov en 1942, el primer robot programable comercial en 1954 y el establecimiento del Instituto de Robótica en la Universidad Carnegie Mellon en 1965. Finalmente, clasifica diferentes tipos de robots como bípedos, rovers y humanoides.
Este documento resume la historia de los robots desde sus inicios en el siglo 18 hasta el desarrollo de la robótica moderna. Explica que los primeros robots eran muñecos mecánicos creados para entretenimiento y que Isaac Asimov acuñó el término "robótica" e introdujo las Tres Leyes de la Robótica. También resume hitos clave en el desarrollo de robots industriales y clasifica diferentes tipos de robots según su funcionalidad. Concluye destacando que la robótica es una rama de la ingenier
El documento presenta información básica sobre conceptos de robótica como su definición, definición de robot, manipulador e inteligencia artificial. También describe componentes clave de un robot, clasificaciones de robots, historia breve de la robótica y leyes de la robótica de Isaac Asimov.
Este documento define qué es un robot, describe algunos robots de ciencia ficción y reales, y explica el estado actual de los robots. Un robot es una máquina automática programable capaz de realizar tareas de manera autónoma. El primer robot fue Elektra construido entre 1937-1939. Hoy en día, los robots realizan tareas como limpieza de residuos, exploración espacial, agricultura, búsqueda y rescate, y asistencia doméstica.
Este documento trata sobre la historia y aplicaciones de los robots. Explica que un robot es una máquina programable que puede realizar tareas manuales. Se origina la palabra del checo "robota" que significa trabajo forzado. Los primeros robots aparecieron en la obra de teatro R.U.R de 1920. Actualmente los robots se usan ampliamente en la industria, el ejército, la educación y la medicina para tareas peligrosas, repetitivas o de precisión.
La robotica educativa
Robot Luma:
COPPE/RJ (Brasil):
Transitar por túneles subacuáticos, largos y estrechos.
El robot es capaz de operar con facilidad en locales cuya adversidad impide la actuación de buceadores. Desarrollado por el Grupo de Simulación y Control en Automación y Robótica (GSCAR) de la COPPE, coordenado por el profesor Liu Hsu. El robot Luma he costado US$ 180 mil y fue construido con financiamiento de la Agencia Nacional de Energía Eléctrica (Aneel).
Este documento trata sobre la robótica. Explica que la robótica estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de realizar tareas humanas o que requieren inteligencia. Luego describe brevemente la historia de la robótica, desde las primeras referencias en la antigüedad hasta el desarrollo de los primeros robots industriales en la década de 1950. Finalmente, explica los diferentes tipos de robots como los industriales, no industriales y de uso especial, así como sus aplicaciones comunes.
La robótica es una rama interdisciplinaria de la ingeniería que estudia el diseño y aplicación de máquinas automáticas con cierto grado de inteligencia capaces de realizar tareas que reemplazan actividades humanas. Existen diferentes tipos de robótica como la industrial, de servicio y espacial. Un robot es una máquina programable con capacidad de tomar decisiones y ejecutar tareas de forma automática.
Este documento describe los diferentes tipos y aplicaciones de la robótica. Explica que la robótica es la técnica que se utiliza para diseñar y construir robots y aparatos que realizan operaciones generalmente en instalaciones industriales. Luego describe los diferentes tipos de robots como móviles, articulados, androides y zoomorfos. Finalmente, detalla algunas aplicaciones de la robótica como la industrial, de servicio, médica, de exploración, inteligente y de entretenimiento.
La robótica industrial estudia el diseño y manejo de robots para aplicaciones industriales. Un robot industrial es un manipulador programable multifuncional diseñado para mover materiales u objetos a través de movimientos programados para realizar diversas tareas. Los robots industriales se clasifican en secuenciales, con control numérico e "inteligentes", y se utilizan principalmente en tareas repetitivas, pesadas o peligrosas en la industria automotriz para incrementar la productividad.
La robótica estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de realizar tareas humanas o que requieren inteligencia. Los robots industriales son manipuladores multifuncionales y programables que se utilizan comúnmente en la industria. Algunos robots famosos incluyen humanoides como ASIMO de Honda y Qrio de Sony, así como robots espaciales como Spirit y Opportunity.
Este documento trata sobre la robótica. Explica que la robótica estudia el diseño de máquinas capaces de realizar tareas repetitivas o peligrosas. También describe brevemente la historia de la robótica y cómo ha evolucionado desde manipuladores mecánicos simples hasta robots industriales complejos controlados por computadora. Finalmente, resalta los beneficios que aporta la robótica a la industria como mayor productividad, calidad y seguridad.
La robótica se dedica al diseño, construcción y aplicación de robots. Combina disciplinas como la mecánica, electrónica, informática e inteligencia artificial. Los robots tienen grados de libertad que definen su posición en el espacio y se utilizan con precisión en áreas como la industria, medicina y para tareas cotidianas.
Este documento presenta tres resúmenes sobre cómo aprender robótica desde cero. Primero, la fase de calentamiento involucra aprender un lenguaje de programación como Python y conceptos básicos de electrónica. Luego, la fase de principiante expone la programación orientada a objetos y proyectos con Raspberry Pi y sensores. Finalmente, la fase intermedia cubre proyectos más complejos y librerías avanzadas de inteligencia artificial.
La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción y aplicación de robots. Combina disciplinas como la mecánica, electrónica, informática e inteligencia artificial. Los primeros robots se desarrollaron en el siglo XVIII y a lo largo de los siglos XIX y XX para realizar tareas industriales, culminando con la introducción del primer robot industrial en 1961.
La robótica es la ciencia y tecnología de los robots, que combina disciplinas como la mecánica, electrónica, informática e inteligencia artificial. La historia de la robótica se remonta a la construcción de artefactos para descargar el trabajo humano, y el término "robot" se popularizó en la obra RUR de 1920. Las leyes de la robótica establecen que los robots no pueden dañar humanos ni permitir que sufran daño, deben obedecer órdenes humanas excepto si entran en conflicto con la primera le
El documento trata sobre la historia de los robots. Explica que los humanos han construido máquinas que imitan partes del cuerpo desde la antigüedad y que la palabra "robot" proviene del checo y significa trabajador forzado. También define un robot como una entidad mecánica o virtual artificial y discute las leyes de la robótica propuestas por Isaac Asimov.
Este documento resume la evolución de la robótica, desde sus inicios como máquinas programadas para realizar tareas repetitivas, difíciles o peligrosas en lugar de los humanos, hasta los robots más avanzados de hoy en día. Explica que los primeros robots se usaron para manipular materiales radiactivos y que el Unimate fue el primer robot industrial programable. También describe algunos tipos de robots como los poliarticulados, móviles y androides, así como usos actuales en cirugía y exploración espacial.
La robótica estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de realizar tareas humanas o que requieren inteligencia. Los robots industriales son manipuladores multifuncionales y programables que se utilizan comúnmente en la industria. Algunos robots famosos incluyen humanoides como ASIMO de Honda y Qrio de Sony, así como robots espaciales como Spirit y Opportunity.
Este documento resume la historia y conceptos básicos de los robots. La palabra "robot" fue acuñada en 1920 y la robótica moderna comenzó en 1801 con la máquina textil programable de Joseph Jacquard. Los robots deben obedecer las tres leyes de la robótica de Isaac Asimov. La robótica es la ciencia de los robots, que son máquinas programables y multifuncionales ampliamente utilizadas en la industria para trabajos peligrosos, repetitivos y de alta productividad.
Este documento trata sobre el robot humanoide "Asimo" desarrollado por Honda Motor como resultado de 20 años de investigación en robótica. Asimo puede caminar de forma autónoma y es capaz de realizar tareas cotidianas como llevar objetos de un lugar a otro, lo que demuestra los avances en la creación de robots que puedan reemplazar al ser humano en ciertas tareas.
La robótica y sus aplicaciones Nerio NaveaNerio Navea
Este documento resume la historia y aplicaciones de la robótica. Comienza explicando que la robótica se ocupa del diseño y construcción de robots para realizar tareas tediosas o peligrosas. Luego describe algunos de los primeros autómatas mecánicos a través de la historia. Explica que actualmente los robots se usan ampliamente en la industria, medicina, construcción, exploración espacial y militar. Finalmente, menciona algunos proyectos actuales de robótica como la competencia robótica multinacional y cre
Este documento resume la historia y tipos de robots. Comienza describiendo cuando se acuñó el término "robot" en una obra de teatro checa en 1921. Luego describe hitos clave en el desarrollo de la robótica como las tres leyes de la robótica de Isaac Asimov en 1942, el primer robot programable comercial en 1954 y el establecimiento del Instituto de Robótica en la Universidad Carnegie Mellon en 1965. Finalmente, clasifica diferentes tipos de robots como bípedos, rovers y humanoides.
Este documento resume la historia de los robots desde sus inicios en el siglo 18 hasta el desarrollo de la robótica moderna. Explica que los primeros robots eran muñecos mecánicos creados para entretenimiento y que Isaac Asimov acuñó el término "robótica" e introdujo las Tres Leyes de la Robótica. También resume hitos clave en el desarrollo de robots industriales y clasifica diferentes tipos de robots según su funcionalidad. Concluye destacando que la robótica es una rama de la ingenier
El documento presenta información básica sobre conceptos de robótica como su definición, definición de robot, manipulador e inteligencia artificial. También describe componentes clave de un robot, clasificaciones de robots, historia breve de la robótica y leyes de la robótica de Isaac Asimov.
Este documento define qué es un robot, describe algunos robots de ciencia ficción y reales, y explica el estado actual de los robots. Un robot es una máquina automática programable capaz de realizar tareas de manera autónoma. El primer robot fue Elektra construido entre 1937-1939. Hoy en día, los robots realizan tareas como limpieza de residuos, exploración espacial, agricultura, búsqueda y rescate, y asistencia doméstica.
Este documento trata sobre la historia y aplicaciones de los robots. Explica que un robot es una máquina programable que puede realizar tareas manuales. Se origina la palabra del checo "robota" que significa trabajo forzado. Los primeros robots aparecieron en la obra de teatro R.U.R de 1920. Actualmente los robots se usan ampliamente en la industria, el ejército, la educación y la medicina para tareas peligrosas, repetitivas o de precisión.
La robotica educativa
Robot Luma:
COPPE/RJ (Brasil):
Transitar por túneles subacuáticos, largos y estrechos.
El robot es capaz de operar con facilidad en locales cuya adversidad impide la actuación de buceadores. Desarrollado por el Grupo de Simulación y Control en Automación y Robótica (GSCAR) de la COPPE, coordenado por el profesor Liu Hsu. El robot Luma he costado US$ 180 mil y fue construido con financiamiento de la Agencia Nacional de Energía Eléctrica (Aneel).
Este documento trata sobre la robótica. Explica que la robótica estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de realizar tareas humanas o que requieren inteligencia. Luego describe brevemente la historia de la robótica, desde las primeras referencias en la antigüedad hasta el desarrollo de los primeros robots industriales en la década de 1950. Finalmente, explica los diferentes tipos de robots como los industriales, no industriales y de uso especial, así como sus aplicaciones comunes.
La robótica es una rama interdisciplinaria de la ingeniería que estudia el diseño y aplicación de máquinas automáticas con cierto grado de inteligencia capaces de realizar tareas que reemplazan actividades humanas. Existen diferentes tipos de robótica como la industrial, de servicio y espacial. Un robot es una máquina programable con capacidad de tomar decisiones y ejecutar tareas de forma automática.
Este documento describe los diferentes tipos y aplicaciones de la robótica. Explica que la robótica es la técnica que se utiliza para diseñar y construir robots y aparatos que realizan operaciones generalmente en instalaciones industriales. Luego describe los diferentes tipos de robots como móviles, articulados, androides y zoomorfos. Finalmente, detalla algunas aplicaciones de la robótica como la industrial, de servicio, médica, de exploración, inteligente y de entretenimiento.
La robótica industrial estudia el diseño y manejo de robots para aplicaciones industriales. Un robot industrial es un manipulador programable multifuncional diseñado para mover materiales u objetos a través de movimientos programados para realizar diversas tareas. Los robots industriales se clasifican en secuenciales, con control numérico e "inteligentes", y se utilizan principalmente en tareas repetitivas, pesadas o peligrosas en la industria automotriz para incrementar la productividad.
La robótica estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de realizar tareas humanas o que requieren inteligencia. Los robots industriales son manipuladores multifuncionales y programables que se utilizan comúnmente en la industria. Algunos robots famosos incluyen humanoides como ASIMO de Honda y Qrio de Sony, así como robots espaciales como Spirit y Opportunity.
Este documento trata sobre la robótica. Explica que la robótica estudia el diseño de máquinas capaces de realizar tareas repetitivas o peligrosas. También describe brevemente la historia de la robótica y cómo ha evolucionado desde manipuladores mecánicos simples hasta robots industriales complejos controlados por computadora. Finalmente, resalta los beneficios que aporta la robótica a la industria como mayor productividad, calidad y seguridad.
La robótica se dedica al diseño, construcción y aplicación de robots. Combina disciplinas como la mecánica, electrónica, informática e inteligencia artificial. Los robots tienen grados de libertad que definen su posición en el espacio y se utilizan con precisión en áreas como la industria, medicina y para tareas cotidianas.
Este documento presenta tres resúmenes sobre cómo aprender robótica desde cero. Primero, la fase de calentamiento involucra aprender un lenguaje de programación como Python y conceptos básicos de electrónica. Luego, la fase de principiante expone la programación orientada a objetos y proyectos con Raspberry Pi y sensores. Finalmente, la fase intermedia cubre proyectos más complejos y librerías avanzadas de inteligencia artificial.
Este documento trata sobre robótica. Explica que la robótica combina disciplinas como mecánica, electrónica e inteligencia artificial para el diseño y aplicación de robots. Clasifica los robots en 4 generaciones según su nivel de automatización y control. También presenta 3 leyes de la robótica y describe usos comunes de robots en industrias y servicios.
Este documento clasifica los robots en dos grandes grupos: robots no industriales (de servicio) y robots industriales. Los robots no industriales incluyen robots exploradores espaciales, humanoides, andantes, voladores y asistentes. Los robots industriales se clasifican según la Asociación Francesa de Robótica Industrial, la Federación Internacional de Robótica, generación y función.
Este documento proporciona información sobre el tema de la robótica. Explica qué es la robótica y sus objetivos generales y específicos. También describe las características de los robots como grados de libertad y precisión, y los tipos de robots como los de transferencia de materiales y carga de máquinas. Además, resume brevemente la historia y aplicaciones de la robótica en industrias, laboratorios, agricultura y el espacio.
Este documento describe las aplicaciones de la robótica en diferentes ámbitos. Explica que los robots industriales se usan ampliamente en procesos de manufactura como soldadura, pintura, montaje y control de calidad. También describe robots de servicio como los que se usan en laboratorios, agricultura, espacio, construcción y medicina para realizar tareas peligrosas o repetitivas. Finalmente, clasifica los robots según sus características y el campo de aplicación.
La robótica se dedica al diseño, construcción y aplicación de robots. Existen cuatro generaciones de robots clasificados según su nivel de inteligencia y capacidad de tomar decisiones. Los robots se clasifican también según su estructura en poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos y híbridos. Los robots se utilizan en diversas aplicaciones como la industria, laboratorios, agricultura, espacio y educación para realizar tareas repetitivas o en entornos peligrosos para los humanos.
El documento describe la historia y aplicaciones de la robótica. Explica que la robótica combina disciplinas como la ingeniería mecánica, eléctrica y electrónica para diseñar y construir robots. Luego detalla algunos tipos de robots como los industriales, de investigación y didácticos, y sus usos en industrias, el espacio, laboratorios, educación y agricultura. Finalmente, discute los beneficios de la robótica como aumentar la productividad y acceder a entornos hostiles, así como sus posibles desventajas
La robótica se define como la técnica que aplica la informática al diseño y empleo de aparatos que sustituyen a las personas para realizar operaciones, generalmente en instalaciones industriales. La historia de la robótica comienza con autómatas mecánicos y ha evolucionado hasta robots industriales y de servicios actuales con capacidad de movimiento, percepción y razonamiento. La robótica tiene numerosas aplicaciones en fabricación, limpieza, cirugía, exploración espacial y más, y los sistemas robóticos
La robótica es la ciencia que se ocupa del diseño, fabricación y uso de robots. Los primeros robots comerciales aparecieron en la década de 1950 y desde entonces se han desarrollado diversos tipos de robots terrestres, aéreos, acuáticos y humanoides. La robótica representa una nueva etapa en la automatización de procesos de producción al sustituir máquinas fijas por dispositivos mecánicos más versátiles.
La robótica es una ciencia que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de realizar tareas humanas o que requieren inteligencia. Los robots se usan comúnmente en trabajos peligrosos, aburridos o precisos para asistir a los humanos. La historia de los robots se remonta a hace miles de años y su uso se ha expandido a muchas industrias y aplicaciones como la agricultura, cirugía y exploración espacial. Existen diferentes tipos de robots clasificados por su función e industria de uso.
El documento proporciona una introducción general a la robótica y los robots. Explica que la robótica estudia el diseño y construcción de máquinas para realizar tareas peligrosas o imposibles para humanos. Define un robot como una máquina mecánica que reemplaza al ser humano en el trabajo. Luego resume brevemente la historia de la robótica e importantes inventos de robots.
Este documento trata sobre la robótica y los robots. Explica que la robótica es la ciencia y tecnología de los robots, combinando disciplinas como la mecánica, electrónica e inteligencia artificial. También describe los diferentes tipos de robots, incluyendo robots industriales, domésticos y de entretenimiento. Finalmente, resume algunas aplicaciones actuales de los robots como en la manufactura, limpieza de residuos y exploración espacial.
O documento descreve as etapas para projetar um controlador PID usando o método do lugar geométrico das raízes. A técnica envolve primeiro projetar o controlador PD para atender os requisitos de resposta transitória e, em seguida, projetar o controlador PI para garantir erro estacionário desejado. O documento fornece um exemplo numérico ilustrando como aplicar esta técnica para projetar um controlador PID para um sistema de exemplo.
Tema para grupo de robótica, engenharia elétrica (UPF), segundo semestre de 2017. Prof. Fernando Passold. Obs: Slides originalmente confeccionados no Keynote 7.2, incluíndo vídeos MP4, exportado para PowerPoint.
Teoria sobre Controle Discreto (ou amostrado no tempo). Não inclui controle no espaço de estados. Exige como pré-requisitos: base teória inicial na área de controle automático clássico (contínuo no tempo). Material atualizado em 22/mar/2017. Material usado na disciplina de Controle Automático III, Engenharia Elétrica, Universidade de Passo Fundo.
1) O documento descreve como projetar um display hexadecimal de 7 segmentos usando mapas de Karnaugh para sintetizar os circuitos lógicos para cada segmento.
2) É apresentada uma tabela verdade relacionando os códigos hexadecimais aos padrões de segmentos ativados no display.
3) Os mapas de Karnaugh são construídos para cada segmento e usados para derivar expressões lógicas para quando cada segmento deve ser ativado.
Ajuste de Controladores PID:
- Introdução;
- Método de Ziegler-Nichols;
- Método da Resposta ao Salto;
- Método do Período Crítico ou Método Relé;
- Método de Cohen-Coon
1) O documento apresenta um tutorial sobre os softwares Lumisoft e SoftLux para projetos de iluminação, mostrando como realizar cálculos para iluminar uma sala de estar de dimensões 5x8m.
2) É proposta a iluminação média de 200 lux para o ambiente com base na norma NBR 5413 e são fornecidos índices de reflexão para as superfícies.
3) Passo-a-passo é demonstrado no Lumisoft para inserir dados do ambiente, selecionar luminária, visualizar resultados preliminares e gerar relatório
1. O documento discute conceitos fundamentais de iluminação, incluindo fluxo luminoso, intensidade luminosa, iluminância e fatores como eficiência luminosa, fator de utilização e fator de depreciação.
2. É apresentado um exemplo de cálculo de iluminação para um escritório, considerando dados como dimensões, atividades realizadas, níveis de iluminância recomendados e características das lâmpadas a serem utilizadas.
3. São detalhados os cálculos para determinar o índice do local
Luminotecnica: Parte 1) Fator Conforto e outras definições.Fernando Passold
Este documento discute o conforto luminoso e sistemas de iluminação. Ele explica que o conforto é a interpretação subjetiva de estímulos físicos e define os objetivos da iluminação como visibilidade, segurança e ambientação. Também descreve sistemas de iluminação geral, localizada e de tarefa, e discute como a temperatura da luz afeta a percepção das cores.
O documento apresenta os mapas de Karnaugh, um método gráfico para simplificar expressões lógicas. Os mapas representam tabelas verdade em um formato matricial, onde células contíguas com valores iguais podem ser agrupadas para simplificar a expressão lógica. Dois exemplos são apresentados para ilustrar como os mapas podem ser usados para reduzir funções lógicas de 2 e 3 variáveis a expressões mais simples.
O documento discute a linguagem de programação NXT-G para o Lego Mindstorms NXT. Em três frases:
A nova versão da linguagem NXT-G suporta cálculos com números decimais. Vários blocos de programação são discutidos, incluindo blocos de movimento e sensores. Programas devem fornecer instruções específicas para as máquinas executarem corretamente.
Introdução à Robótica Móvel - Visão Geral (2011/2)Fernando Passold
Introdução à área de Robótica; Robôs Manipuladores Industriais (tipos); Robôs Móveis (tipos); Aplicações de robôs; Tendências na área de robótica (2011). Prof. Fernando Passold, E.E, MsC, Dr.Eng. em Automação de Sistemas na área de robótica industrial (robôs manipuladores) - UFSC/2004.
Proposta Curso de Eng. da Computação (de 2011 !)Fernando Passold
Este documento propõe novas áreas de estudo e laboratórios para os cursos de engenharia elétrica, mecânica e computação, incluindo laboratórios de robótica, tecnologias embarcadas e circuitos digitais, assim como uma especialização em novas tecnologias embutidas para compartilhamento entre os cursos. O objetivo é manter a qualidade dos cursos atuais e estabelecer um polo inovador regional em tecnologias embarcadas e sensoriamento.
Este documento presenta diferentes propuestas de controladores para mejorar la respuesta transitoria de sistemas. Discute los controladores PD, que añaden una compensación derivativa ideal para acelerar la respuesta, y controladores de adelanto de fase, que aproximan la diferenciación usando una red pasiva. También analiza un ejemplo numérico para diseñar un controlador PD que cumpla ciertos requisitos de sobrepaso y tiempo de asentamiento.
Este documento apresenta um resumo sobre o microcontrolador Basic Stamp e sua programação. Em 3 frases:
O Basic Stamp é um microcontrolador programável através da linguagem BASIC que possui 8 entradas/saídas digitais, memória RAM de 16 bytes e EEPROM de 256 bytes. Ele é alimentado entre 7,5V e 15V e programado usando um computador, compilador e cabo serial. O documento explica conceitos básicos de eletrônica digital e fornece exemplos de programação do Basic Stamp para controlar saídas digitais e
El documento introduce los conceptos básicos de la robótica móvil, incluyendo diferentes tipos de robots móviles, sus aplicaciones, sensores y métodos de integración sensorial. También describe arquitecturas de control reactivas y deliberativas, y métodos para modelar el entorno como grafos de Voronoi y descomposiciones geométricas.
12. Otros robots:
b) Robot manipulador “duplo”: alta
“grúa automatizada”
velocidad, 2 x 6-dof, movimientos
similares a de un ser humano
13. Robots Móviles en la Industria:
• AGVs: Automated Guided Vehicles
Combinación brazo manipulador + Mezcla navegación autónoma +
plataforma móvile. carga/descarga manual
14. Tendencias actuales:
• Robots + rápidos, + leves
Parallel kinematic machine: KUKA light weight robot arm: 7 d.o.f.
Aceleraciones hasta 10G! relación peso x capacidade de carga: 1:1
(antes, típico: 4:1, 3:1)
15. Tipos/Aplicaciones de Robots Móviles:
– Acuáticos; – Para busca e rescate;
– Aéreos; – Vehículos inteligentes;
– Exploración Espacial; – En Medicina –
– Uso en Agricultura e integración en
Florestas; procedimientos
– Uso en Construcción quirúrgicos;
Civil; – En rehabilitación e salud;
– Uso en ambientes – Domésticos
peligrosos; (entretenimiento)
– En minería – Fines Educativos.
30. Robótica Uso Doméstico
• Aspiradores de Polvo…
Samsung no es nueva en esto de crear
aspiradoras raritas, pero el último diseño de
la compañía espera plantar cara a nuestra
adorada Roomba, auténtico peso pesado en
el segmento de los chupópteros
automatizados. La Hauzen VC-RE70V
equipa en su atractivo chasis exterior una
cámara con la que puede ver lo que tiene a
su alrededor, y (aquí viene lo bueno) mapear
habitaciones enteras para memorizar su
propio mapa de tu apartamento. Al igual que
la Automower (¿tienes ya la tuya?) este
Visual_SLAM_of_Robot_Vacuum_Cleaner__Samsu
cacharro también sabe correr directamente a ng_Hauzen_RE70V_.flv
su base cuando toca recargar las baterías,
por lo que nunca tendrás que preocuparte Autonomous_reactive_navigation_of_a_mobil
de comprar pilas. Una excusa menos para e_robot_with_PTGs.flv
sacar la escoba antes de que venga la
suegra. CheckerBot_RCX_Triple_Jump.flv
31. Robótica en la PUCV/Ing. Eléctrica
• Laboratorio de Robótica Industrial e
Inteligencia Artificial (RIA3)
• Grupo multidisciplinario:
– Ing. Electrónicos;
– Ing. Industriales;
– Ing. Mecánicos
– Informáticos;
• Intereses Recientes:
Colonia de Robots, Aprendizaje de Máquina
Pioner_P3-DX.flv
32. Laboratorio de Robótica Industrial e Inteligencia Artificial
(RIA)
• Se invita a los estudiantes que siguen con interés en la
área de robótica móvil, colonia de robots y aprendizaje
de maquina aplicado a robots móviles (temas de
investigación desarrollados actualmente), que procuren
por los profesores de la área:
– Prof. Gastón Lefranc o
– Prof. Fernando Passold;
Hay posibilidad de, además de realizar proyectos de fin
Hay posibilidad de, además de realizar proyectos de fin
de carrera, realizar trabajos ad honoren.
de carrera, realizar trabajos ad honoren.
• Hay 4 nuevos computadores equipados con 2 simuladores
de robots: uno en ambiente Windows: Microsoft Robotics
Academic Studio e otro en ambiente Linux (Debian):
Player/Gazebo/Stage y hay 3 alumnos tesitas trabajando
en el ultimo simulador mencionado.