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¿Que es Robotica?

La Robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación,
disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.1 2 La robótica combina diversas
disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la
ingeniería de control.3 Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas
programables y las máquinas de estados.

Caracteristicas de la Robotica:

-Grados de Libertad: es el número de parámetros que es preciso conocer para determinar la
posición del robot, es decir, los movimientos básicos independientes que posicionan a los
elementos del robot en el espacio. En los robots industriales se consideran 6º de libertad: tres
de ellos para definir la posición en el espacio y los otros tres para orientar la herramienta.

-Precisión: en la continua repetición del posicionamiento de la mano de sujeción de un robot
industrial se establece un mínimo de precisión aceptable de 0,3mm, aunque es factible alcanzar
precisiones de 0,05mm.

-Capacidad de carga: es el peso en Kilogramos (generalmente) que el robot puede manipular. Si
son pesos muy elevados se utilizarán mecanismos hidráulicos.

-Sistemas de coordenadas para los movimientos del robot: son los movimientos y posiciones
que se pueden especificar en coordenadas cartesianas, cilíndricas y polares.

-Cartesianas: x,y,z.

-Cilíndricas: isométrico, caballera...

-Programación: puede ser manual, de aprendizaje (directa o mediante maqueta), punto a punto
y contínua.



¿Donde se utiliza la Robotica?

El campo ocupado por esta ciencia moderma es demaciado amplio de echo la medicina la ocupa
muchisimo tanto como en la bioquimica como en medicina general,

otros de las areas abarcadas por este factor es el area productiva y empresarial ya que las
empresas tanto como manufactureras,automotrices,productivas en el ambito aporte al
vienestar colectivo,tecnologica,militar,y simplemente cotidiana, ya que es uso de la tecnologia
esta cada vez mas presente en nuetra cotidianidad.
Ultimos inventos en la Robotica:

Nuevo robot que aprende: toma sus propias decisiones y consulta sus dudas con otros robots:
Científicos del Instituto Tecnológico de Tokyo acaban de presentar un robot capaz de aprender
de su entorno, deducir el curso de acción en función de cada nuevo aprendizaje y, lo que casi da
más miedo, preguntar por internet a otros robots cómo hacer algo que no sabe hacer.

Coches a un paso de la conducción autónoma: Los coches son cada día mas sofisticados, es
decir, cada vez les agregan más funciones e instrumentos como computadoras, sensores,
radares, etc. La tecnología en los coches ah avanzado tanto que hoy tenemos la conducción
autónoma a unos pocos pasos de distancia.

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  • 1. ¿Que es Robotica? La Robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.1 2 La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control.3 Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados. Caracteristicas de la Robotica: -Grados de Libertad: es el número de parámetros que es preciso conocer para determinar la posición del robot, es decir, los movimientos básicos independientes que posicionan a los elementos del robot en el espacio. En los robots industriales se consideran 6º de libertad: tres de ellos para definir la posición en el espacio y los otros tres para orientar la herramienta. -Precisión: en la continua repetición del posicionamiento de la mano de sujeción de un robot industrial se establece un mínimo de precisión aceptable de 0,3mm, aunque es factible alcanzar precisiones de 0,05mm. -Capacidad de carga: es el peso en Kilogramos (generalmente) que el robot puede manipular. Si son pesos muy elevados se utilizarán mecanismos hidráulicos. -Sistemas de coordenadas para los movimientos del robot: son los movimientos y posiciones que se pueden especificar en coordenadas cartesianas, cilíndricas y polares. -Cartesianas: x,y,z. -Cilíndricas: isométrico, caballera... -Programación: puede ser manual, de aprendizaje (directa o mediante maqueta), punto a punto y contínua. ¿Donde se utiliza la Robotica? El campo ocupado por esta ciencia moderma es demaciado amplio de echo la medicina la ocupa muchisimo tanto como en la bioquimica como en medicina general, otros de las areas abarcadas por este factor es el area productiva y empresarial ya que las empresas tanto como manufactureras,automotrices,productivas en el ambito aporte al vienestar colectivo,tecnologica,militar,y simplemente cotidiana, ya que es uso de la tecnologia esta cada vez mas presente en nuetra cotidianidad.
  • 2. Ultimos inventos en la Robotica: Nuevo robot que aprende: toma sus propias decisiones y consulta sus dudas con otros robots: Científicos del Instituto Tecnológico de Tokyo acaban de presentar un robot capaz de aprender de su entorno, deducir el curso de acción en función de cada nuevo aprendizaje y, lo que casi da más miedo, preguntar por internet a otros robots cómo hacer algo que no sabe hacer. Coches a un paso de la conducción autónoma: Los coches son cada día mas sofisticados, es decir, cada vez les agregan más funciones e instrumentos como computadoras, sensores, radares, etc. La tecnología en los coches ah avanzado tanto que hoy tenemos la conducción autónoma a unos pocos pasos de distancia.