Este documento resume la historia y conceptos básicos de los robots. La palabra "robot" fue acuñada en 1920 y la robótica moderna comenzó en 1801 con la máquina textil programable de Joseph Jacquard. Los robots deben obedecer las tres leyes de la robótica de Isaac Asimov. La robótica es la ciencia de los robots, que son máquinas programables y multifuncionales ampliamente utilizadas en la industria para trabajos peligrosos, repetitivos y de alta productividad.