La robótica industrial estudia el diseño y manejo de robots para aplicaciones industriales. Un robot industrial es un manipulador programable multifuncional diseñado para mover materiales u objetos a través de movimientos programados para realizar diversas tareas. Los robots industriales se clasifican en secuenciales, con control numérico e "inteligentes", y se utilizan principalmente en tareas repetitivas, pesadas o peligrosas en la industria automotriz para incrementar la productividad.

1. CONCEPTUALIZACIÓN
Disciplina dedicada al estudio, diseño, realización y manejo de robots
DEFINICION
Un robot industrial es un manipulador reprogramable multifuncional
diseñado para mover materiales, piezas, herramientas o artefactos
especiales, mediante movimientos variables programados, para la ejecución
de tareas potencialmente muy diversas.
La robótica industrial (de manipulación) nace de exigencias prácticas en la
producción: es un elemento importante de la automatización flexible,
encaminada a la reducción de costes.

2. CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES
a) Manipuladores secuenciales
• Movimientos definidos de forma discreta entre
situaciones predefinidas.
• Utilizan microruptores, finales de carrera, etc.
• Controlados por autómatas programables.
b) Robots con control numérico (NC robots)
• Permiten realizar trayectorias contínuas definidas por
guiado y/o por programa en lenguaje simbólico.
• Existe un subsistema que interpreta instrucciones
codificadas en cierto lenguaje de alto nivel.
Subgrupos limitados: Robots reproductores y robots de
trayectoria punto a punto

3. c) Robots "inteligentes"
• Analizan el estado de su entorno, toman decisiones y
generan sus propios planes de acción.
• El complejo subsistema de control integra técnicas de
reconocimiento de formas y de inteligencia artificial.
• Elaborado sistema de percepción (sensores)
• Actualmente en investigación.
ROBÓTICA DE SERVICIOS (O DE INTERVENCIÓN):
• Seguridad, ergonomía....
• Factores económicos en 2º plano
Clasificación:
• Telemanipuladores (ambientes de riesgo, cirugía...)
• Robots móviles autónomos
• Robots móviles teleoperados (explosivos, exploración...)

4. Aplicaciones de los robots
Dentro de las aplicaciones se puede observar los siguientes usos de los
robots:
A. Robots Industriales.
B. Robots de Servicio.
C. Robots de Exploración.
D. Otras aplicaciones.
- Incremento de la productividad
- Flexibilidad en los programas de fabricación
- Ahorro de materias primas o de energía
- Homogeneización e incremento de la calidad
- Mejora de las condiciones de trabajo
=> incremento de la seguridad en tareas peligrosas.
=> incremento de la comodidad.
- Acumulación instantánea de experiencias

5. Manipulación
- Carga y descarga de máquinas
- Paletizado y transporte
- Embalado
Ensamblado
Procesado
- Mecanizado (Taladrado, pulido, desbarbado....)
- Pintura
- Soldadura (Por puntos, contínua)
- Sellado y encolado
Inspección y Medición

6. Subsistemas de un Robot industrial

7. Los robots industriales se utilizan para realizar trabajos repetitivos,
pesados o peligrosos.
En el mundo existen más de 740.000 robots de este tipo, utilizados
principalmente en la industria automovilística.
Los robots de servicio ayudan a los hombres a realizar distintos tipos de
labores. Se estima que en el mundo existen más de 6000 de estas
unidades, de los cuales 50% son robots domésticos, el 14% son robots
submarinos, el 12% son robots médicos, el 6% son robots de limpieza y el 23%
restante corresponde a otro tipo de robots.
• Robots Médicos
• Robots Domésticos
• Robots de Ayuda a Discapacitados
• Robots de Limpieza.
• Robots de Vigilancia.

9. TIPOS DE ROBOT POR SU ESTRUCTURA MECÁNICA.
La clasificación de los robots se puede ver por su estructura. Las configuraciones
más comunes son:
1. Cartesiano.
2. Cilíndrico.
3. Esférico (Polar)
INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA. – CAPITULO 1.
4. SCARA
5. Articulado
6. Paralelo.

10. La clasificación de los robots se puede ver por su estructura

11. La clasificación de los robots se puede ver por su estructura