PRESENTACION DE ROBITICA

1. Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda”
Complejo Academico El Sabino
Área de Tecnología
Programa: Ingeniería Industrial
Unidad Curricular: Tecnología Avanzada de la Producción
Profesora: Ing. Lorena Germán

2. Contenido
 Robot Industrial. Definición
 Campos de Aplicación

3. Manipulador
 Mecanismo formado generalmente
por elementos en serie articulados
entre sí.
 Destinado al agarre y
desplazamiento de objetos.
 Es multifuncional y puede ser
gobernado directamente por un
operador humano o mediante
dispositivo lógico.
Robot
 Manipulador automático servo-
controlado y reprogramable.
 Capaz de posicionar y orientar
piezas, útiles, siguiendo trayectoria
variables reprogramables.
 Normalmente tiene la forma de uno
o varios brazos terminados en una
muñeca.
 Su unidad de control incluye un
dispositivo de memoria.

4. Robot
Industrial
Asociación de Industrias
Robóticas (RIA, 1.984)
manipulador
multifuncional
reprogramable.
Organización Internacional de
Estándares (ISO, 1.986)
multifuncional reprogramable con
varios grados de libertad, capaz de
manipular materias, piezas,
herramientas
Federación Internacional de
Robótica (IFR, 1.988)
maquina de manipulación
automática, reprogramable y
multifuncional con tres o más
ejes .

5. Moldeado Plástico.
 Descarga de máquinas de
inyección de moldes.
Carga de moldes, paletización y
empaque de moldes.
Beneficios:
Alta contribución al mejoramiento
de las condiciones de trabajo.
Aumento de la productividad.

6. Los paletizadores incorporan la última tecnología en accionamientos lo cual
garantiza una inmejorable presentación de las paletas acabadas.
Extremada suavidad de funcionamiento y una mayor longevidad de todas las
piezas mecánicas.
La grapa de sujeción y orientación de sacos es el elemento fundamental de la
máquina. Está diseñada en función de los distintos tipos de envase a manipular.
Un minucioso programa de control asegura el correcto ciclo de maniobras.
El terminal de diálogo operador-máquina está pensado para facilitar los
cambios de programas de manera rápida y eficaz.
Posibilidad de instalar conexiones vía módem para tareas de
telemantenimiento.
El manipulador de sacos trabaja por deposición, pudiendo solapar la parte
superior en el caso de paletizar sacos cosidos de boca abierta.

7. Robot De Paletización Tipo Pórtico
Robot Paletizador y Despaletizador De Bidones
Robot Industrial Movemaster MITSUBISHI

8. KUKA Roboter GmbH
Es uno de los principales fabricantes
mundiales de robots industriales y
sistemas de automatización para
sectores que abarcan industrias tan
diferentes como las del automóvil,
metales, alimentos y plásticos.
Los productos KUKA se emplean
sobre todo en fábricas para tareas
de soldadura, manipulación,
paletizado, embalaje, procesamiento
y otros trabajos de automatización,
pero también en hospitales para
aplicaciones de neurocirugía y
radiografía.

9. En 1973 KUKA construyó su primer
robot industrial, conocido como
FAMULUS. Se trataba del primer
robot del mundo con seis ejes de
accionamiento electromecánico.
Actualmente, la gama de robots
KUKA de 4 y 6 ejes ofrece cargas
útiles de 3 kg a 570 kg y un alcance
de 350 mm a 3700 mm e incluye
robots SCARA, paletizadores, pórtico
y articulados, todo controlado desde
una plataforma de control común
basada en PC
Puedes vistar a:
http://www.kuka.com/es/