La monarquía romana duró desde el 509 A.C. hasta el 753 A.C. La sociedad romana durante este periodo estuvo dividida entre los patricios (ciudadanos con derechos) y los no ciudadanos como clientes, plebeyos y esclavos. Los últimos tres reyes de Roma (Tarquinio Prisco, Servio Tulio y Tarquinio el Soberbio) fueron etruscos, debido a la influencia de esta cultura en la sociedad romana temprana.