Este documento describe diferentes tipos de máquinas simples como ruedas, ejes, planos inclinados, tornillos y cuñas. Explica que las ruedas siempre necesitan un eje y soporte, y se usan comúnmente en vehículos, maquinaria y aparatos. Los planos inclinados reducen el esfuerzo necesario para elevar objetos, y tornillos y cuñas son variaciones del plano inclinado que se usan para sujetar y separar objetos respectivamente.