Este documento describe cuatro máquinas simples: el tornillo, el plano inclinado, la polea y la cuña. Para cada máquina, explica brevemente qué es, en qué consiste y por qué se considera una máquina simple. El documento también incluye definiciones de máquina simple y explica que su objetivo es transformar una fuerza aplicada en otra saliente, modificando atributos como la magnitud, dirección o sentido de la fuerza.