La rueda helicoidal es un engranaje utilizado para transmitir movimiento entre ejes en ángulos rectos, basado en un tornillo sin fin que hace girar sus dientes. Existen diferentes tipos de ruedas helicoidales, incluyendo engranajes helicoidales dobles y cónicos, y su historia se remonta a la antigüedad, con Arquímides considerado uno de sus inventores. Las fórmulas para calcular sus dimensiones y características son esenciales para su diseño y funcionamiento.