La rueda helicoidal es un mecanismo formado por un tornillo que gira dentro de un cilindro hueco sobre una rueda dentada. Transmite movimiento entre ejes rectos y tiene la capacidad de transmitir movimiento a través de ángulos rectos de forma silenciosa con relaciones de transmisión altas. Está formada por un tornillo sin fin y una rueda con dientes en forma de rosca.