La rueda helicoidal transmite movimiento entre ejes perpendiculares mediante un engranaje con forma de tornillo sin fin. Este engranaje tiene un solo diente con forma de rosca que gira un diente de la rueda helicoidal con cada vuelta completa, por lo que para dar una vuelta completa a la rueda helicoidal el tornillo sin fin debe girar el número de dientes que tiene la rueda.