La rueda helicoidal es un mecanismo formado por un tornillo que gira dentro de un cilindro hueco sobre una rueda dentada. Transmite movimiento entre ejes perpendiculares de manera silenciosa y con altas relaciones de transmisión. Está compuesta de un tornillo sin fin y una rueda dentada con dientes en forma de rosca, de manera que cuando el tornillo da una vuelta completa la rueda solo gira una fracción. Se utiliza principalmente en molinos, carros, bicicletas y ascensores.