La rueda helicoidal transmite el movimiento entre ejes perpendiculares. Tiene un diente en forma de rosca que gira la rueda una vuelta completa con cada vuelta del tornillo sin fin. Se usa en bombas hidráulicas, cajas de cambios, y reductores de velocidad. Sus ventajas incluyen transmitir más potencia y velocidad que engranajes rectos, además de ser más silenciosos y duraderos.