Las máquinas simples son dispositivos mecánicos que transforman un movimiento o fuerza en otro diferente. Las cuatro máquinas simples principales son la palanca, la polea, el plano inclinado y el torno. Las máquinas simples cumplen la ley de conservación de la energía de tal forma que el trabajo de entrada se iguala al trabajo de salida. Algunos ejemplos comunes de máquinas simples son la cuña, la palanca y el tornillo.