Este documento describe las máquinas simples, incluyendo su definición, tipos principales (palanca, plano inclinado, polea, tornillo, cuña, torno), y cómo transforman una fuerza aplicada en otra de magnitud, dirección o longitud de desplazamiento diferentes. También explica los elementos básicos de una máquina simple como el punto de apoyo, fuerza motriz y fuerza de resistencia, y cómo conservan la energía.