Este documento describe las máquinas simples, incluyendo su definición, tipos principales (palanca, plano inclinado, polea, tornillo, cuña, torno), y cómo transforman una fuerza aplicada en otra de magnitud, dirección o longitud de desplazamiento diferentes. También explica que las máquinas simples conservan la energía aplicada y cómo se usan como componentes de máquinas más complejas.