El Espacio Schengen se ha ido expandiendo gradualmente desde 1985 hasta 2008, comenzando con 5 países fundadores y ampliándose a incluir la mayoría de los estados de la UE. Actualmente está compuesto por 26 países, incluyendo algunos no pertenecientes a la UE como Islandia, Noruega, Suiza y Liechtenstein. Todavía quedan algunos países de la UE, como Bulgaria y Rumanía, que deben cumplir ciertas condiciones antes de unirse plenamente al Espacio Schengen.