Este documento clasifica y describe los diferentes tipos de señales de tránsito, incluyendo señales manuales, luminosas, acústicas, verticales y horizontales. Explica que las señales deben cumplir con requisitos como ser visibles y llamar la atención, tener un significado claro y simple, e inspirar respeto. Además, clasifica las señales verticales en regulatorias, preventivas, informativas y de riesgo.