El documento describe cómo programar un robot para que avance siguiendo líneas o bordes mediante el uso de un sensor de luz. El robot verificará el color del piso usando el sensor y realizará la acción programada de detenerse o seguir cuando detecte un cambio de contraste. Se explican los pasos para programar al robot usando un bucle y bifurcación para que el movimiento se base en la intensidad de luz detectada por el sensor.

2. El robot ir{a avanzando verificando el color
de el piso según donde esté instalado el
sensor
Al encontrar otro contraste el robot lo
detectará y realizará la acción programada
bien sea detenerse o seguirla

3. PROGRAMACIÓN
1. Comenzamos por sacar un bucle y una bifurcación
2. Lo programamos para sensor de luz
1
3. Colocamos los comandos de movimiento con la
intensión de detenerse y andar según el contraste

4. Siguiendo los anteriores pasos el robot debe realizar una acción similar a esta
Verificar a los lados el contraste
Cuando encuentre el contraste oscuro
Y por último seguirá la línea realizando repetidas
veces el proceso anterior