Este documento describe diferentes sensores que pueden usarse con un robot, incluyendo sensores táctiles, acústicos, fotosensibles, ultrasónicos, servomotores, lámparas y Bluetooth. Cada sensor se describe brevemente, indicando lo que puede medir y cómo puede usarse.

1. Sensores:
Táctil
Acústico
Fotosensible
Ultrasónico
Servomotor
Lámpara
bluetooth

2.  El sensor táctil es un interruptor: puede presionarse o liberarse.
 Sugerencias de uso
 Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego
 programar el comportamiento del modelo para que cambie
 cuando se presiona o se libera el sensor táctil.
 En el Robot Educador se incluye la posibilidad de programar
 ideas utilizando el sensor táctil.
 Presionado Liberado Protegido
Tactil

3.  El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica
 hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped. Las
 lecturas del sensor acústico en el LEGO® MINDSTORMS® NXT se
 muestran en el porcentaje [%] de sonido que el sensor es capaz
 de leer. A modo de comparación, entre 4 y 5 % es similar a una
 sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguien
 hablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una conversación
 normal cerca del sensor o música que
 se reproduce a un nivel
 normal y un nivel entre 30
 y 100 % representa un intervalo
 desde
 personas gritando hasta música
 reproduciéndose a volúmenes
 altos. Estos intervalos se asumen
 a una distancia de 1 metro
 aproximadamente entre la fuente del
 sonido y el sensor acústico.
Acústico

4. 
 El sensor fotosensible le permite al robot distinguir
 entre luminosidad y oscuridad, para obtener la
lectura
 de la intensidad de luminosidad en una habitación y
 para medir la intensidad de luminosidad sobre
 superficies de colores.
fotosensible

5. 
 El sensor ultrasónico le permite al robot ver y
 reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias
 y detectar movimiento.
 El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio
 científico que los murciélagos: mide la distancia
 calculando el tiempo que demora una onda de sonido
 en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.
ultrasónico

6. 
 Los tres servomotores interactivos le proporcionan
 al robot la capacidad de moverse. El bloque
 Desplazar [Move] automáticamente alinea sus
 velocidades para que el robot se mueva
 suavemente.
servomotor

7. 
 Se puede encender y apagar las lámparas,
 para crear patrones intermitentes de luz.
 También pueden utilizarse para activar el sensor
 fotosensible, para mostrar que un motor está
 encendido o para indicar el
 estado de un sensor.
 También puede
 utilizarlas para
 darle vitalidad a los
 “ojos” de su robot u
 otras funciones.
lámparas

8. 
 Antes de instalar una conexión inalámbrica Bluetooth, asegúrese de
 que su ordenador cuenta con la función Bluetooth.
 Si su ordenador no cuenta con un dispositivo Bluetooth integrado, debe
 utilizar un dispositivo Bluetooth externo que se conecta al puerto USB.
 Asegúrese de que utiliza el tipo de dispositivo Bluetooth de conexión
 USB correcto. Lea más sobre los diferentes
 tipos de dispositivos
 Bluetooth externos en
 www.MINDSTORMSeducation.com
bluetooth