El documento describe cómo usar umbrales con un sensor de luz para dividir los valores que recibe en categorías de "claro" u "oscuro" de forma similar a como un sensor de sonido divide los valores en "alto" y "bajo". Se calcula un umbral de 61 basado en valores de muestra y se usará en un bloque de conmutación para hacer que un robot gire a la derecha si el sensor de luz indica un valor por encima del umbral o a la izquierda si es por debajo.