El documento describe el sensor de luz del NXT, el cual permite al robot distinguir entre luz y oscuridad y medir la intensidad de la luz. El sensor funciona en dos modos: detectando la luz ambiental o emitiendo luz propia y midiendo su reflexión, lo que permite diferenciar colores. El robot realizará acciones diferentes dependiendo del color que detecte con el sensor de luz.

1. SENSOR DE LUZ
OBJETIVOS
Aprender a manejar el sensor de luz.
Seguir aprendiendo a usar la pantalla del NXT, los motores y la emisión de sonido del
mismo.
DESCRIPCIÓN DE LA ACTIVIDAD
El robot va a hacer una comparación según el tipo de reflejo de los colores y realizará diferentes
acciones dependiendo de lo mismo.
MARCO TEÓRICO
El sensor de luz es sin duda uno de los más útiles e interesantes de todo el kit del Lego Mindstorms
NXT. Este sensor le permite a nuestro robot distinguir entre luz y obscuridad, midiendo la
intensidad de la luz le permite a nuestro robot "ver" en blanco y negro.
El sensor se puede usar en dos modos:
El primer modo detecta la luz del ambiente y se puede usar para detectar si un cuarto tiene la luz
prendida o apagada, o la intensidad de la luz que entra por la ventana dependiendo de la hora del
día o incluso para programar un robot que siga una fuente de luz.
En el segundo modo el mismo sensor emite una luz y luego mide que tanto rebota o refleja esta
luz en las superficies. Este modo lo podemos usar para diferenciar el brillo de los colores en una
superficie (¡el famoso robot seguidor de la línea negra se basa en este principio!). Incluso se ha
usado para detectar la distancia hasta el suelo con una mejor precisión que con el sensor
ultrasónico (en robots como el NXTWay).
INSTRUCCIONES
1. El robot debe emitir sonidos de aplausos y escribir en la pantalla la palabra “aplausos”
2. El Robot debe avanzar a una potencia 30 ilimitadamente hasta que la distancia en el
sensor espera de ultrasonido sea menor a 22 cm.
3. Si la pelota es roja deberá golpearla a la máxima potencia. ADVERTENCIA: Tener en
cuenta que el brazo posiblemente esté más adelantado de la pelota entonces debe
devolverse un poco el robot para poder ser golpeada.Si la pelota es de color azul debe
sonar la alarma “! Error 02” y devolverse a potencia 50 durante dos rotaciones.