Este documento describe cómo usar un sensor de ultrasonido en un robot para medir distancias y tomar decisiones basadas en esas mediciones. Explica que el sensor funciona enviando ondas de sonido y midiendo el tiempo que tardan en regresar, similar a un murciélago, y puede medir distancias de 0 a 255 cm con una precisión de +/-3 cm. Luego proporciona instrucciones para una actividad en la que el robot avanza y se detiene a diferentes distancias de una pared y reproduce mensajes dependiendo de la distancia.

1. SENSOR DE ULTRASONIDO
OBJETIVOS
Aprender a manejar el sensor de ultrasonido, con el fin de poder tomar decisiones,
dependiendo de la distancia que exista entre el Robot y un objeto frente a él.
Reforzar conocimientos en el uso de motores, pantalla y sonido del NXT.
DESCRIPCIÓN DE LA ACTIVIDAD
El esta actividad el estudiante aprenderá a usar el sensor de ultrasonido con la finalidad de poder
tener diversas herramientas para la identificación de distancias.
MARCO TEÓRICO
Este sensor le permite a nuestro robot ver y detectar obstáculos así como medir distancias.
Básicamente puede detectar objetos que estén de 0 a 255 centímetros de distancia con una
precisión de +/-3 cm. Esto significa que si hay un objeto a 40 cm exactamente el sensor puede
verlo desde 37 hasta 43cm, este es su margen de error.
Este sensor funciona igual que como lo hace un radar o un sonar. Envía ondas de sonido en una
frecuencia muy alta y mide el tiempo que el "eco" (el rebote de las ondas) de sonido tarda en
regresar al sensor. Esto es muy similar a como un murciélago "ve".
INSTRUCCIONES
1. El Robot debe avanzar a una potencia 50 hasta que la parte delantera de él esté a 30
centímetros de la pared, donde deberá detenerse.
2. En la pantalla del NXT debe aparecer una señal de advertencia durante 2 segundos.
3. Luego el Robot debe avanzar a una potencia 47 hasta que la parte delantera de él esté a 5
centímetros de la pared, donde deberá detenerse.
4. En la pantalla del NXT debe aparecer una señal que diga STOP durante 2 segundos.
5. El Robot debe empezar a retroceder a una potencia 60 hasta que la parte delantera de él
esté a 50 centímetros.
6. El Robot debe detenerse y decir en inglés “Tenga un buen día”