Este documento presenta 4 problemas de equilibrio mecánico que involucran conceptos como centro de gravedad, momento de fuerza y equilibrio de torques. Los problemas incluyen determinar la ubicación para sostener una viga de manera equilibrada entre 2 personas, calcular fuerzas desconocidas en una barra colgante y una mesa, y analizar el equilibrio de momentos en una barra giratoria sujeta a varias fuerzas.