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Semana 1: Tema 1: Vectores
 1.1 Vectores y adición de vectores
 1.2 Componentes de vectores
 1.3 Vectores unitarios
 1.4 Multiplicación de vectores
Vectores
 Los vectores son cantidades que tienen
tanto magnitud como dirección y
sentido y que siguen ciertas reglas de
combinación.
 Ejemplos: fuerza, velocidad,
aceleración, campo eléctrico, campo
magnético, etc.
Representación gráfica de
un vector
Componentes rectangulares
En tres dimensiones
SUMA DE VECTORES
(GRÁFICAMENTE)
SUMA(RESTA) DE VECTORES
(GRÁFICAMENTE)
Propiedades de la Suma de Vectores
)
asociativa
(ley
f
)
e
d
(
)
f
e
(
d
b)
a)
commutativ
(ley
a
b
b
a
a)


















Vectores unitarios
 Todo vector que tenga magnitud igual a
la unidad de medida se define como
vector unitario.
 Ejemplo:
 En general todo vector es
un vector unitario


 u
n
n
Ejemplo 1.1:
¿Cuáles son las componentes de un
vector a en el plano xy si su dirección es
de 252° antihorario del eje x positivo y su
magnitud es de 7.34 unidades?
Respuesta :
:
gráfica
siguiente
la
hacer
podemos
piden
que
lo
entender
Para
.
a
y
a
hallar
debemos
,
a
es
vector
nuestro
si
decir,
es
res,
rectangula
s
componente
las
pidiendo
esta
problema
El
:
Solución
Unidades
7.34
Magnitud
,
252
:
Datos
y
x




98
.
6
y
27
.
2
:
obteniendo
)
252
(
34
.
7
y
)
252
cos(
34
.
7
:
valores
do
sustituyen
)
(
y
)
cos(
:
tenemos
gráfica
la
de
partir
A
0
0








y
x
y
x
y
x
a
a
sen
a
a
asen
a
a
a 
















j
i
a
a
a
sen
a
y
x
y
x
98
.
6
27
.
2
a
:
Respuesta
98
.
6
y
27
.
2
:
obteniendo
)
18
cos(
34
.
7
y
)
18
(
34
.
7
decir
es
salen,
no
cálculo
los
en
pues
s
componente
las
de
signos
los
presente
tener
debemos
caso
este
en
,
18
de
ángulo
el
con
trabajar
podemos
también
que
Observen
0
0
Ejemplo 1.2:
La componente “x” de cierto vector es de
-25 unidades y la componente “y” es de
43 unidades. ¿Cuál es la magnitud del
vector y el ángulo entre su dirección?
Respuesta:
       
83
.
59
)
25
43
(
tan
)
(
tan
74
.
49
43
25
:
que
saber
Debemos
:
Solución
y
piden
nos
,
43
y
25
que
tenemos
b
:
como
vector
nuestro
os
consideram
Si
:
Datos
1
1
2
2
2
2

















x
y
y
x
y
x
b
b
b
b
b
b
b
b


:
problema
del
gráfica
ción
representa
una
Hagamos
0
0
0
0
120.17
y
49.74
b
:
Respuesta
17
.
120
83
.
59
180
180
:
tenemos
positivo
x
eje
el
desde
es
respuesta
nuestra
Como










Ejemplo 1.3
Una pieza pesada de maquinaria es
elevada y deslizada a lo largo de 13 m en
un plano inclinado orientado a 22° de la
horizontal, como se muestra. (a)¿A qué
altura de su posición original es
levantada? (b)¿A qué distancia se movió
horizontalmente?
Respuesta
m.
12
b)
y
5m
a)
:
Respuesta
5
86
.
4
)
22
(
13
:
tenemos
caso
este
en
y
opuesto
cateto
el
con
relacionar
puede
se
sube
que
lo
es
Como
12
)
22
cos(
13
:
que
lo
por
dado
ángulo
al
adyacente
cateto
el
con
relacionar
puede
se
pieza
la
avanza
que
lo
es
Como
:
Solución
?
b)
y
?
a)
;
22
;
13
:
Datos
m
sen
L
L
m
L
L
L
L
m
L
y
y
x
x
x
y











 
Ejemplo 1.4:
Una partícula viaja 20 km hacia el norte y
después 35 km en dirección 60° al oeste
del norte. Encuentre la magnitud y
dirección del desplazamiento resultante.
Respuesta:
Norte
del
Oeste
al
60
;
35
;
90
;
20
:
Datos





 
 km
b
km
a










b
a
c
ento
desplazami
un
de
dirección
y
magnitud
piden
Nos
.
150
90
ángulo
un
de
hablando
estaríamos
x,
las
de
positivo
eje
el
desde
b
de
ángulo
el
tomamos
si
que
decir
es


    km
j
i
c
b
a
c
b
a
c
sen
b
b
a
a
y
y
y
x
x
x
y
x
y
x
02
.
48
5
.
37
30
5
.
37
30
5
.
37
y
30
:
decir
es
5
.
17
)
150
(
35
y
-30
)
150
cos(
35
20
y
0
:
Solución
2
2






















:
que
de
hecho
el
empleamos
ento
desplazami
vector
del
dirección
la
hallar
Para














 

129
48km;
:
Respuesta
128.66
51.34
-
180
:
obtenemos
positivo
x
eje
al
Respecto
;
34
.
51
30
5
.
37
tan
)
(
tan 1
1
x
y
c
c

Ejemplo 1.5:
Dos vectores están dados por
y .
Halle:
(a) , (b) ,
( c) un vector tal que .






 k
j
i
a 3
4







 k
j
i
b 4


 b
a


 b
a

c






 0
c
b
a
Respuesta:
   
 
   
  .
k
3
j
4
i
5
k
4
1
j
1
3
i
1
4
k
4
j
i
k
j
3
i
4
b
a
b)
.
k
5
j
2
i
3
k
4
1
j
1
3
i
1
4
k
4
j
i
k
j
3
i
4
b
a
a)
:
Solución
0
c
b
a
:
que
tal
c
Hallar
c)
y
?
b
a
b)
;
?
b
a
a)
;
k
4
j
i
b
y
k
j
3
i
4
a
:
Datos























































































































































k
3
j
4
i
5
b
a
c
0
c
b
a
c)
Ejemplo 1.6:
Hallar el vector unitario que se
encuentra en la dirección del vector
.

u






 k
j
i
n 3
3
Respuesta:
:
pide
se
que
lo
ilustrar
a
ayuda
gráfica
idea
La
:
Solución
k
j
3
i
3
n
de
dirección
la
en
cuentra
en
se
;
?
u
:
Datos










     
























k
j
i
k
j
i
n
n
u
n
n
n
n
23
.
0
69
.
0
69
.
0
36
.
4
3
3
:
manera
siguiente
la
de
procedemos
,
de
dirección
la
en
unitario
un vector
hallar
Para
unitario.
un vector
es
no
luego
,
1
36
.
4
1
3
3
:
de
magnitud
la
Hallemos
2
2
2
Ángulos directores
Ejemplo 1.7:
Hallar los ángulos directores del vector
.






 k
j
i
n 3
3
Respuesta:

























74
.
76
)
36
.
4
1
(
cos
y
52
.
46
)
36
.
4
3
(
cos
:
te
Análogamen
52
.
46
)
36
.
4
3
(
cos
:
decir
es
)
(
cos
)
cos(
)
cos(
Como
:
Solución
k
j
3
i
3
n
vector
del
y
;
Hallar
:
Datos
1
1
1
1









n
n
n
n
n
n x
x
x
Multiplicación de vectores
 Un vector por un escalar
 Producto punto o producto escalar
 Producto cruz o producto vectorial
Un vector por un escalar
 El producto de una escalar por
un vector , escrito , se
define que es un nuevo vector cuya
magnitud es
 . El nuevo vector tiene el
mismo sentido que si es
positivo y el sentido opuesta si es
negativo.
c

a c

a
c a

a
c 
a c
c
Producto punto o producto
escalar
 Se define como:
z
z
y
y
x
x b
a
b
a
b
a
b
a 





)
cos( 





ab
b
a
Ejemplo 1.8:
Use las ecuaciones anteriores para
calcular el ángulo entre los dos vectores
.













 k
j
i
b
k
j
i
a 3
2
y
3
3
3
Respuesta:
         
        
  
















 





















































































26
.
22
45
.
19
18
cos
74
.
3
2
.
5
3
3
1
3
2
3
cos
3
1
2
3
3
3
.
k
3
j
i
2
k
3
j
3
i
3
cos
b
a
cos
)
cos(
b
a
:
despejando
),
cos(
b
a
:
que
Conocemos
:
Solución
.
k
3
j
i
2
b
y
k
3
j
3
i
3
a
vectores
los
entre
o
comprendid
?,
Hallar
:
Datos
1
1
2
2
2
2
2
1
1
ab
ab
ab





Producto cruz o vectorial
 Se define como:

z
y
x
z
y
x
b
b
b
a
a
a
k
j
i
b
a
c









)
sen(
ab
b
a
c 




Ejemplo 1.9:
Tres vectores suman cero, como se
ilustra. Calcule
(a) ,
(b) , y
( c ) .


 b
a


 c
a


 c
b
Respuesta:








































k
12
0
3
0
0
0
4
k
j
i
b
a
luego
j
3
b
y
i
4
a
:
tenemos
,
a
de
inicio
el
en
origen
el
Suponiendo
:
vía
Otra
k
12
k
)
90
(
b
a
:
xy
plano
el
en
están
que
Suponiendo
a)
:
Solución
c
b
c)
y
c
a
b)
;
b
a
a)
hallar
,
0
c
b
a
:
Datos
absen
:
decir
es
origen,
mismo
del
saliendo
vectores
los
poner
e
convenient
es
caso
este
para
,
?
b)




 c
a
  


























k
12
k
)
13
.
143
(
5
4
k
)
13
.
143
(
c
a
:
Luego
143.13
36.87
-
180
-
180
luego
,
180
además
,
87
.
36
)
4
3
(
tan
que
Observa 1
sen
acsen





:
decir
es
origen,
mismo
del
saliendo
vectores
los
poner
e
convenient
es
caso
este
para
,
?
c)




 c
b
  

















k
99
.
11
k
)
87
.
126
(
5
3
k
)
87
.
126
(
c
b
:
luego
;
87
.
126
87
.
36
90
caso
este
En
sen
bcsen

Ejemplo 1.10:
Se tienen dos vectores en el plano, cuya
suma es el vector c=(3, -5), y de tal forma
que uno de los vectores sumando tiene
una magnitud de 3 y su ángulo director es
de 1.3 rad. Determine el ángulo, en rad,
que hace el vector resultante con el
segundo de los vectores.
Respuesta:




























j
i
j
sen
i
j
asen
i
a
a
a
b
a z
z
89
.
2
8
.
0
)
3
.
1
(
3
)
3
.
1
cos(
3
)
(
)
cos(
:
decir
es
,
a
vector
del
res
rectángula
s
coordenada
las
hallar
podemos
,
y
a
Con
:
Solución
.
b
y
c
hace
que
radianes
en
,
Hallar
rad.
1.3
,
3
sea
,
c
b
a
que
tal
,
0
donde
,
b
y
a
vectores
dos
los
Sea
:
Datos





  
rad.
26
.
0
)
83
.
5
19
.
8
05
.
46
(
cos
)
(
cos
:
obtenemos
despejando
),
cos(
:
decir
es
escalar,
producto
el
emplear
debemos
vectores
dos
entre
ángulo
el
hallar
Para
89
.
7
y
2
.
2
:
luego
,
89
.
7
2
.
2
)
89
.
2
8
.
0
(
5
3
decir
es
,
5
3
89
.
2
8
.
0
que
tenemos
,
Como
1
-
1
-








































bc
c
b
bc
c
b
b
b
j
i
j
i
j
i
b
j
i
b
j
i
c
b
a
y
x



Ejemplo 1.11:
El producto vectorial de dos vectores es
c=(-4, 2, 0) ,de tal forma que uno de los
factores es a =(0,0,-1), determina al
segundo de los factores si su magnitud es
igual a 5.
Respuesta:
?
y
4
,
2
:
que
concluye
se
aquí
de
2
4
)
(
1
0
0
b
a
:
Solución
5.
b
si
,
b
hallar
,
c
b
a
que
tal
,
b
y
a
vectores
los
Sean
:
Datos





































z
y
x
x
y
y
x
z
y
x
b
b
b
j
i
j
b
i
b
i
b
j
b
b
b
b
k
j
i
5
4
2
b
y
5
4
2
b
:
problema
el
por
dadas
s
condicione
las
satisfacen
que
vectores
dos
Existen
:
Respuesta
5
:
decir
es
b
5
b
20
25
b
16
4
5
5
b
Como
2
1
2
z
2
z
2
z




























k
j
i
k
j
i
bz
Ejemplo 1.12: Cap3 Servey N°4.
Dos puntos en el plano tienen coordenadas polares (2.50m;30.0°)
y (3.80m;120.0°). Determine a) las coordenadas cartesianas de
estos puntos y b) la distancia entre ellos.
Ejemplo 1.13: Cap3 Servey N°10.
Un avión vuela desde su campamento base hasta el lago A, a una
distancia de 280 km en una dirección de 20.0° al norte del este.
Después de dejar caer provisiones vuela hacia el lago B, ubicado
a 190 km y 30.0° al oeste del norte desde el lago A. Determine
gráficamente la distancia y la dirección desde el lago B al
campamento base.
Ejemplo 1.14: Cap3 Servey N°14.
Un perro que busca un hueso camina 3.5 m hacia el sur, después
8.2 m en un ángulo de 30.0° al norte del este y finalmente 15.0 m
al oeste. Encuentre el vector desplazamiento resultante del perro
utilizando técnica gráficas.
Ejemplo 1.15: Cap3 Servey N°30.
El vector A tiene componentes y de -8.70 cm y 15.0 cm,
respectivamente; el vector B tiene componentes x y y de 13.2
cm y -6.6 cm, respectivamente. Si A - B + 3C=0, ¿Cuáles son
las componentes de C?
x y
Ejemplo 1.16: Cap3 Servey N°36.
Un mariscal de campo toma el balón desde la linea de golpeo,
corre hacia a tras 10 yardas y después recorre 15 yardas en
paralelo a la misma línea de golpeo. En este punto lanza un
pase recto de 50 yardas dentro del campo, perpendicular a la
línea de golpeo. ¿Cuál es la magnitud del desplazamiento
resultante del balón de futbol?
Ejemplo 1.17: Cap3 Servey N°40.
Usted se encuentra de pie sobre el piso en el origen de un
sistema coordenado. Un aeroplano vuela sobre usted con
velocidad constante paralela al eje x y a una altura constante de
. En t = 0 el aeroplano está directamente encima
de usted, por lo que el vector desde usted al aeroplano está
dado por . En t = 30.0 s, el vector de
posición que parte de usted al aeroplano es de
Determine la magnitud y orientación del vector posición del
aeroplano en t = 45 s.
m
10
60
.
7 3




 j
P )
m
10
60
.
7
( 3
0






 j
i
P )
m
10
60
.
7
(
m)
10
04
.
8
( 3
3
30
Vectores
 El profesor orientará la tarea y cuando
deberás hacer el examen
correspondiente a esta Tarea.
 Fin del Tema 1

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