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VECTORES: OPERACIONES BÁSICAS
Hallar gráfica y analíticamente la resultante de los siguientes desplazamientos:
€

A (10 m
hacia el Noroeste),

B (20 m Este 30º Norte) y

C (35 m Sur)
Solución: I.T.I. 94, I.T.T. 05
La representación gráfica de los desplazamientos viene dada en la figura. La magnitud
del desplazamiento final y su orientación será:
D =

D ⋅

D =

A +

B +

C( )⋅

A +

B +

C( ) =
= A2
+ B2
+ C2
+ 2ABcos105º+2AC cos135º+2BC cos120º =

D ⋅

C = DC cosθ

D ⋅

C =

A +

B +

C( )⋅

C =
= AC cos135º+BC cos120º+C2
( )
⎫
⎬
⎪
⎪⎪
⎭
⎪
⎪
⎪
⇒
θ = arccos

D ⋅

C
DC
⎛
⎝⎜
⎞
⎠⎟ =
= arccos
Acos135º+Bcos120º+C
D
⎛
⎝⎜
⎞
⎠⎟ =
⎧
⎨
⎪
⎪
⎩
⎪
⎪
20.65 m
29.8º

D =

A +

B +

C

A
θ

B

C
30º

D
Un automóvil recorre 3 km hacia el Norte y luego 5 km hacia el Norte 40º Este, representar
estos desplazamientos y hallar el desplazamiento resultante gráfica y analíticamente.
Solución: I.T.I. 04, I.T.T. 04
La representación gráfica de los desplazamientos viene dada en
la figura. La magnitud del desplazamiento final y su orientación
será:
d =

d ⋅

d =

d1 +

d2( )⋅

d1 +

d2( ) =
= d1
2
+ d2
2
+ 2d1d2 cos40º =

d ⋅

d1 = d d1 cosθ

d ⋅

d1 =

d1 +

d2( )⋅

d1 =
= d1
2
+ d1d2 cos40º( )
⎫
⎬
⎪
⎪⎪
⎭
⎪
⎪
⎪
⇒
θ = arccos

d ⋅

d1
d d1
⎛
⎝⎜
⎞
⎠⎟ =
= arccos
d1 + d2 cos40º
d
⎛
⎝⎜
⎞
⎠⎟ =
⎧
⎨
⎪
⎪
⎩
⎪
⎪
Hallar el ángulo formado por los vectores

A = 2ˆi + 2 ˆj − ˆk y

B = 6 ˆi − 3 ˆj + 2 ˆk .
Solución: I.T.I. 94, I.T.T. 05
El ángulo lo obtenemos a partir del producto escalar:

A ⋅

B = A Bcosθ ⇒ θ = arccos

A ⋅

B
A B
⎛
⎝⎜
⎞
⎠⎟ =
40º

d1

d2

d =

d1 +

d2θ
7.55 km
25.2º
79.0º
Dados los vectores:

a = 1,1, 2( ) y

b = 1, 3, 4( ). Calcular: a) el producto escalar de ambos
vectores, b) el ángulo que forman, c) la proyección de

b sobre

a .
Solución: I.T.I. 04
a) El producto escalar será:

a ⋅

b = 1⋅1+1⋅ 3+ 2 ⋅ 4 =
b) El ángulo que forman entre sí será:

a ⋅

b = abcosθ ⇒ θ = arccos

a ⋅

b
ab
⎛
⎝⎜
⎞
⎠⎟ =
c) La proyección del vector

b sobre el vector

a será:
d = bcosθ =

a ⋅

b
a
=
12
16.1º
2 6 unid. de long.
θ
d 
a

b
Entre los cosenos directores de un vector unitario existen las siguientes relaciones:
cosα
cosβ
=
2
3
,
cosβ
cosγ
=
3
4
. Calcular el producto escalar y vectorial de este vector con el que
tiene por componentes: 29 1,1,1( ). ¿Qué ángulo forman entre sí ambos vectores?
Solución: I.T.I. 92, I.T.T. 95, 04, I.I. 94
El valor de los cosenos directores lo podemos obtener a partir de las dos ecuaciones del
enunciado y de la relación entre los tres cosenos:
cosα
cosβ
=
2
3
cosβ
cosγ
=
3
4
cos2
α + cos2
β + cos2
γ = 1
⎫
⎬
⎪
⎪
⎪
⎭
⎪
⎪
⎪
⇒
cosα = ±
2
29
cosβ = ±
3
29
cosγ = ±
4
29
⎧
⎨
⎪
⎪
⎪
⎩
⎪
⎪
⎪
Nuestro vector unitario será por lo tanto: ˆu = ±
2
29
ˆi +
3
29
ˆj +
4
29
ˆk
⎛
⎝⎜
⎞
⎠⎟
Los productos escalar y vectorial de este vector unitario por el vector del enunciado
serán:
ˆu ⋅

v = ±
2
29
⋅ 29 +
3
29
⋅ 29 +
4
29
⋅ 29
⎛
⎝⎜
⎞
⎠⎟ =
ˆu ×

v = ±
ˆi ˆj ˆk
2
29
3
29
4
29
29 29 29
=
El ángulo que forman entre sí los dos vectores será:
ˆu ⋅

v = vcosθ ⇒ θ = arccos
ˆu ⋅

v
v
⎛
⎝⎜
⎞
⎠⎟ =
±9
± −ˆi + 2 ˆj − ˆk( )
15.2º ó 167.8º
Demostrar que el vector unitario ˆu , cuyos cosenos directores son: cosα =
1
3
, cosβ =
2
3
y
cosγ > 0, es perpendicular al vector

b = 6, − 9, 6( ).
Solución: I.T.I. 04, I.T.T. 05
El valor del tercer coseno director lo podemos sacar a partir de la relación entre los tres
cosenos:
cos2
α + cos2
β + cos2
γ = 1 ⇒ cosγ = 1− cos2
α − cos2
β =
2
3
realizando el producto vectorial entre ˆu y

b :
ˆu ⋅

b =
1
3
⋅6 +
2
3
⋅ −9( )+
2
3
⋅6 = 0
lo cual demuestra que son perpendiculares.
La suma de dos vectores

a y

b es un vector cuyo módulo es 24 y sus cosenos directores son
(1/3, –2/3, 2/3). Sabemos también que 3

a – 2

b = (9, 7, 3). Determinar ambos vectores.
Solución: I.T.I. 99, 02, 05, I.T.T. 99, curso cero de física
Según los datos nuestras dos ecuaciones serán:

a +

b = 24 1 /3, − 2 /3, 2 /3( )= 8, −16,16( )
3

a − 2

b = 9, 7, 3( )
Multiplicando la primera ecuación por dos y sumándole la segunda:
5

a = 25, − 25, 35( ) ⇒
Sustituyendo esta solución en la primera ecuación y despejando :

a = 5, − 5, 7( )
€

b = 3, −11, 9( )
Descomponer el vector

V = (1, 2, 3) según las direcciones de los vectores:
€

a =(0, 0, 1),
b = (1, 1, 1) y

c = (1, 0, 1).
Solución: I.T.I. 92, I.T.T. 95, I.I. 94
Llamemos l, m, n a los coeficientes de

V como composición de

a ,

b y

c :

V = l

a + m

b + n

c ⇒
m + n = 1
m = 2
l + m + n = 3
⎧
⎨
⎪⎪
⎩
⎪
⎪
⎫
⎬
⎪⎪
⎭
⎪
⎪
⇒
l = 2
m = 2
n = −1
⎧
⎨
⎪⎪
⎩
⎪
⎪
⇒
Sabiendo que el vector

a tiene de módulo 6 y dos de sus cosenos directores son cosα=1/2,
cosβ = 1/3. Calcular las componentes del vector

a, y las componentes de un vector
€

b tal que

a⋅

b =
23
2
y

a ×

b = ˆi −
3
2
ˆj
Solución: I.T.I. 01, I.T.T. 01, curso cero de física
Los cosenos directores de un vector verifican la ecuación:
€
cos2
α + cos2
β + cos2
γ =1,
con lo que podemos calcular el valor del tercer coseno director:
cosγ = 1− cos2
α − cos2
β = ±
23
6
El vector

a vendrá dado por:

a = a cosα, cosβ, cosγ( )=
Para encontrar el vector

b tenemos que:

a ⋅

b =
23
2
⇒ 3bx + 2by ± 23bz =
23
2

a ×

b = ˆi −
3
2
ˆj ⇒
2bz  23by = 1
± 23bx − 3bz = −
3
2
⎧
⎨
⎪
⎩
⎪
⎪
⎫
⎬
⎪
⎪
⎪
⎭
⎪
⎪
⎪
⇒
3, 2, ± 23( )

a = 3, 2, + 23( ) y

b = 0, 0,
1
2
⎛
⎝
⎞
⎠
ó

a = 3, 2, − 23( ) y

b =
23
12
,
23
18
,
−5
36
⎛
⎝
⎜
⎞
⎠
⎟

V = 2

a + 2

b −

c
Hallar el volumen del paralelepípedo formado por los vectores
€

a (2, –3, 4),
€

b (1, 2, –1) y
€

c
(3, –1, 2).
Solución: I.T.I. 93, I.T.T. 04
El volumen del paralelepípedo viene dado por el valor absoluto del produco mixto de
los tres vectores:
Volumen =

a ⋅

b ×

c =
2 −3 4
1 2 −1
3 −1 2
= −7 =
Hallar el volumen del tetraedro formado por los vectores

a (1, 1, 1),
€

b (1, 1, 0) y
€

c (1, 0, 1),
así como su doble producto vectorial.
Solución: I.T.I. 94, I.T.T. 05
Sabiendo que el volumen de una pirámide es un tercio del
área de la base por la altura y teniendo en cuenta que la base
del tetraedro es un triángulo y que por lo tanto su área será la
mitad de la base del paralelepípedo formado por los tres
vectores, el volumen del tetraedro será una sexta parte del
volumen del paralelepípedo:
Volumentetraedro =
1
3
basetetraedro ⋅altura =
1
3
1
2
baseparalelepípedo
⎛
⎝⎜
⎞
⎠⎟ ⋅altura =
=
1
6
baseparalelepípedo ⋅altura =
1
6
Volumenparalelepípedo
⇒ Volumentetraedro =
1
6

a ⋅

b ×

c =
1
6
1 1 1
1 1 0
1 0 1
=
En cuanto al doble producto vectorial como no nos dicen en que orden calculemos una
de las posibles combinaciones:
7 unid. long.3
1
6
unid. long.3

a ×

b ×

c( )=

a ⋅

c( )

b −

a ⋅

b( )
c = 0, 2, − 2( )
Hallar el vector unitario paralelo al plano XY y perpendicular al vector
€

A = (4, –3, 1).
Solución: I.T.I. 93, I.T.T. 05
Si el vector unitario está contenido en el pano XY será de la forma:
ˆu = cosα, cosβ, 0( ) cos2
α + cos2
β = 1
donde a y b son los ángulos que forma con los ejes X y Y.
Por otro lado si es perpendicular al vector

A tenemos que:
ˆu ⋅

A = 0 ⇒ 4cosα − 3cosβ = 0
De estas dos ecuaciones se obtiene que: cosα =
3
5
y cosβ =
4
5
, con lo que nuestro
vector unitario será:
Hallar el vector unitario con la dirección y el sentido de la resultante de los vectores
A = (2, 4, –5) y

B = (1, 2, 5)
Solución: I.T.I. 98, I.T.T. 01, curso cero de física
La suma de los vectores será:

C =

A +

B = 3, 6, 0( )
dividiendo por el módulo obtendremos el vector unitario:
ˆC =

C
C
=
3, 6, 0( )
32
+ 62
+ 02
=
Hallar un vector unitario en la dirección y sentido de la resultante de los vectores

R1 = 2, 4, − 5( ) y

R2 = 1,1, 3( ).
Solución: I.T.I. 04
La suma de los vectores será:

C =

R1 +

R2 = 3, 5, − 2( )
dividiendo por el módulo obtendremos el vector unitario:
1
5
1, 2, 0( )
ˆu =
3
5
,
4
5
, 0
⎛
⎝⎜
⎞
⎠⎟
Jose Javier Sandonís Ruiz 6/10/04 08:58
Jose Javier Sandonís Ruiz 6/10/04 08:58
Eliminado:
Eliminado:
ˆC =

C
C
=
3, 5, − 2( )
32
+ 52
+ −2( )2
=
Encontrar el vector unitario perpendicular a los vectores

A = (2, –6, –3) y
€

B = (4, 3, –1)
Solución: I.T.I. 94, I.T.T. 04
El vector

A ×

B es un vector perpendicular a

A y

B, si lo dividimos por su módulo
tendremos un vector unitario. Este vector, o el vector de sentido contrario, es solución
del problema:
Encontrar el vector unitario perpendicular a los vectores

A = (4, –1, 3) y
€

B = (–2, 1, –2)
Solución: I.T.I. 95, 96, 00, I.T.T. 96, 00, curso cero de física
El vector

A ×

B es un vector perpendicular a

A y

B, si lo dividimos por su módulo
tendremos un vector unitario. Este vector, o el vector de sentido contrario, es solución
del problema:
Hallar el valor de a de modo que

A = 2, a,1( ) y

B = 4, − 2, − 2( ) sean perpendiculares.
Obtener el vector unitario perpendicular al plano formado por los dos vectores.
Solución: I.T.I. 04
Si

A y

B don perpendiculares su producto escalar debe ser nulo:

A ⋅

B = 8 − 2a − 2 = 0 ⇒ a =
El vector

A ×

B es un vector perpendicular a

A y

B, si lo dividimos por su módulo
tendremos un vector unitario. Este vector, o el vector de sentido contrario, es solución
del problema:
ˆu = ±

A ×

B

A ×

B
= ±
3
7
,
−2
7
,
6
7
⎛
⎝⎜
⎞
⎠⎟
ˆu = ±

A ×

B

A ×

B
= ±
−1
3
,
2
3
,
2
3
⎛
⎝⎜
⎞
⎠⎟
1
38
3, 5, − 2( )
ˆu = ±

A ×

B

A ×

B
= ±
−1, 2, − 4( )
21
3
Determinar los ángulos α, β y γ que el vector

r = x ˆi + y ˆj + z ˆk forma con los ejes
coordenados. Verificar que la suma de los cosenos al cuadrado de dichos ángulos es igual a la
unidad.
Solución: I.T.I. 94
El producto escalar de este vector por el vector unitario ˆi será:

r ⋅ ˆi = r ⋅1⋅cosα
Realizando la misma operación con componentes:

r ⋅ ˆi = x ⋅1+ y ⋅0 + z ⋅0 = x
Esto se corresponde con la idea de que las componentes de un vector son la proyección
de dicho vector sobre los ejes coordenados.
Igualando las dos expresiones tenemos que:
Razonando de igual forma con los otros ejes:
Estos cosenos reciben el nombre de cosenos directores y se puede verificar que:
cos2
α + cos2
β + cos2
γ =1
Determinar los ángulos que el vector de componentes (3, –6, 2) forma con los ejes
coordenados.
Solución: I.T.I. 94, I.T.T. 05
El producto escalar de este vector por el vector unitario ˆi será:
€

v ⋅ˆi = v⋅1⋅ cosα
Realizando la misma operación con componentes:

v ⋅ˆi = vx ⋅1 + vy ⋅0 + vz ⋅0 = vx
Esto se corresponde con la idea de que las componentes de un vector son la proyección
de dicho vector sobre los ejes coordenados.
Igualando las dos expresiones tenemos que:
Razonando de igual forma con los otros ejes:
Estos cosenos reciben el nombre de cosenos directores y se puede verificar que:
cos
2
α + cos
2
β + cos
2
γ =1
cosα =
vx
v
=
3
7
cosβ =
vy
v
=
−6
7
€
cosγ =
vz
v
=
2
7
cosα =
x
r
=
x
x2
+ y2
+ z2
cosβ =
y
r
=
y
x2
+ y2
+ z2
cosγ =
z
r
=
z
x2
+ y2
+ z2
Determinar los ángulos que el vector de componentes (3, 4, 5) forma con los ejes
coordenados.
Solución: I.T.I. 92, I.T.T. 95, I.I. 94
El producto escalar de este vector por el vector unitario ˆi será:
€

v ⋅ˆi = v⋅1⋅ cosα
Realizando la misma operación con componentes:

v ⋅ˆi = vx ⋅1 + vy ⋅0 + vz ⋅0 = vx
Esto se corresponde con la idea de que las componentes de un vector son la proyección
de dicho vector sobre los ejes coordenados.
Igualando las dos expresiones tenemos que:
Razonando de igual forma con los otros ejes:
Estos cosenos reciben el nombre de cosenos directores y se puede verificar que:
cos2
α + cos2
β + cos2
γ =1
Determinar los ángulos que el vector de componentes (1, 4, 3) forma con los ejes
coordenados.
Solución: I.T.I. 96, 00, I.T.T. 96, 00, curso cero de física
El producto escalar de este vector por el vector unitario ˆi será:
€

v ⋅ˆi = v⋅1⋅ cosα
Realizando la misma operación con componentes:

v ⋅ˆi = vx ⋅1 + vy ⋅0 + vz ⋅0 = vx
Esto se corresponde con la idea de que las componentes de un vector son la proyección
de dicho vector sobre los ejes coordenados.
Igualando las dos expresiones tenemos que:
Razonando de igual forma con los otros ejes:
Estos cosenos reciben el nombre de cosenos directores y se puede verificar que:
cos
2
α + cos
2
β + cos
2
γ =1
cosα =
vx
v
=
1
26
cosβ =
vy
v
=
4
26
€
cosγ =
vz
v
=
3
26
cosα =
vx
v
=
3
5 2
cosβ =
vy
v
=
4
5 2
€
cosγ =
vz
v
=
1
2
Determinar los ángulos que el vector de componentes (2, –1, 5) forma con los ejes
coordenados. Verificar que la suma de los cosenos al cuadrado de dichos ángulos es igual a la
unidad.
Solución: I.T.I. 97, 03, I.T.T. 97, 02
El producto escalar de este vector por el vector unitario ˆi será:
€

v ⋅ˆi = v⋅1⋅ cosα
Realizando la misma operación con componentes:

v ⋅ˆi = vx ⋅1 + vy ⋅0 + vz ⋅0 = vx
Esto se corresponde con la idea de que las componentes de un vector son la proyección
de dicho vector sobre los ejes coordenados.
Igualando las dos expresiones tenemos que:
Razonando de igual forma con los otros ejes:
Estos cosenos reciben el nombre de cosenos directores y se puede verificar que:
cos2
α + cos2
β + cos2
γ =1
Determinar los ángulos que el vector de componentes (3, 12, 4) forma con los ejes
coordenados.
Solución: I.T.I. 02, 06, I.T.T. 03, 06
El producto escalar de este vector por el vector unitario ˆi será:
€

v ⋅ˆi = v⋅1⋅ cosα
Realizando la misma operación con componentes:

v ⋅ˆi = vx ⋅1 + vy ⋅0 + vz ⋅0 = vx
Esto se corresponde con la idea de que las componentes de un vector son la proyección
de dicho vector sobre los ejes coordenados.
Igualando las dos expresiones tenemos que:
Razonando de igual forma con los otros ejes:
Estos cosenos reciben el nombre de cosenos directores y se puede verificar que:
cos
2
α + cos
2
β + cos
2
γ =1
Determinar los ángulos que la recta x = y = z forma con los ejes coordenados.
Solución: I.T.I. 99, 05, I.T.T. 99, curso cero de física
cosα =
vx
v
=
3
13
cosβ =
vy
v
=
12
13
€
cosγ =
vz
v
=
4
13
cosα =
vx
v
=
2
30
cosβ =
vy
v
=
−1
30
€
cosγ =
vz
v
=
5
30
El origen O (0, 0, 0) y el punto P (1, 1, 1) pertenecen a la recta, luego el problema es
equivalente a determinar los ángulos que el vector

v = OP de componentes (1, 1, 1)
forma con los ejes coordenados.
El producto escalar de este vector por el vector unitario ˆi será:
€

v ⋅ˆi = v⋅1⋅ cosα
Realizando la misma operación con componentes:

v ⋅ˆi = vx ⋅1 + vy ⋅0 + vz ⋅0 = vx
Esto se corresponde con la idea de que las componentes de un vector son la proyección
de dicho vector sobre los ejes coordenados.
Igualando las dos expresiones tenemos que:
Razonando de igual forma con los otros ejes:
Estos cosenos reciben el nombre de cosenos directores y se puede verificar que:
cos
2
α + cos
2
β + cos
2
γ =1
Hallar los cosenos directores de la recta que pasa por los puntos A (3, 2, –4) y B (1, –1, 2).
Solución: I.T.I. 95, 01, I.T.T. 01
El problema es equivalente a determinar los ángulos que el vector
€

v = AB de
componentes (–2, –3, 6) forma con los ejes coordenados.
El producto escalar de este vector por el vector unitario ˆi será:
€

v ⋅ˆi = v⋅1⋅ cosα
Realizando la misma operación con componentes:

v ⋅ˆi = vx ⋅1 + vy ⋅0 + vz ⋅0 = vx
Esto se corresponde con la idea de que las componentes de un vector son la proyección
de dicho vector sobre los ejes coordenados.
Igualando las dos expresiones tenemos que:
Razonando de igual forma con los otros ejes:
Estos cosenos reciben el nombre de cosenos directores y se puede verificar que:
cos2
α + cos2
β + cos2
γ =1
cosα =
vx
v
=
1
3
cosβ =
vy
v
=
1
3
€
cosγ =
vz
v
=
1
3
cosα =
vx
v
=
−2
7
cosβ =
vy
v
=
−3
7
€
cosγ =
vz
v
=
6
7
Hallar la proyección del vector

A (1, –2, 1) según la dirección del vector
€

B (4, –4, 7).
Solución: I.T.I. 93, I.T.T. 05
La proyección del vector

A sobre el vector

B será:
d = Acosθ =

A⋅

B
B
=
Hallar la proyección del vector

A (4, –4, 7) según la dirección del vector
€

B (1, –2, 1).
Solución: I.T.I. 94
La proyección del vector

A sobre el vector

B será:
d = Acosθ =

A⋅

B
B
=
Hallar la proyección del vector

A (3, –1, 4) según la dirección del vector
€

B (1, 1, 2).
Solución: I.T.I. 97, 00, 03, 05, 06, I.T.T. 97, 00, 03, 06
La proyección del vector

A sobre el vector

B será:
d = Acosθ =

A⋅

B
B
=
Un vector tiene por módulo 36 y sus cosenos directores son proporcionales a 2, –3, –1. Otro
vector

b tiene por componentes (2, –3, 4). Determinar: a) el producto escalar de ambos
vectores, b) el ángulo que forman los mismos, c) el área del triángulo que forman y d) el
vector proyección del primero sobre el segundo.
Solución: I.T.I. 99, 02, 03, I.T.T. 99, 02, 04
a) El vector unitario ˆa tiene que tener la misma dirección y sentido que el vector (2, –
3, –1) por lo tanto:
19
9
unidades de longitud
10
6
unidades de longitud
19
6
unidades de longitud
ˆa =
2, − 3, −1( )
2, − 3, −1( )
=
2, − 3, −1( )
14
Con lo cual el vector

a tomará el valor:

a = 36 ˆa =
72, −108, − 36( )
14
El producto escalar de los dos vectores será:

a⋅

b =
72
14
⋅ 2 +
108
14
⋅ 3 −
36
14
⋅ 4 =
b) Por otro lado

a⋅

b = a b cosθ, siendo θ el ángulo entre los dos vectores. Despejando:
cosθ =

a ⋅

b
a b
=
324 14
36 29
=
c) Sabemos que el producto vectorial de dos
vectores es un vector cuyo módulo es igual al
área del paralelogramo formado con ayuda de
esos dos vectores. El área del triángulo será
justamente la mitad:
Area =
1
2

a ×

b =
d) La proyección del vector

a sobre el

b será
un vector de longitud:
c = a cosθ =

a ⋅

b
b
=

a ⋅ ˆb
Por otro lado su orientación es similar a la del vector

b :
€
ˆc = ˆb
Con lo que finalmente:

c = c ˆc =

a ⋅ ˆb( ) ˆb =
324
14
9
406
18
325
14
unid. de long.2

a

b

a ×

b
324
29 14
2, − 3, 4( )
Dados los vectores

a = 1, 3, 2( ) y

b = 1,1, 0( ). Calcular: a) su producto vectorial, b) el área
del paralelogramo que tiene a los dos vectores como lados, c) un vector

c , de módulo 6,
perpendicular al plano en que se encuentran

a y

b .
Solución: I.T.I. 04
a) Su producto vectorial será:

a ×

b =
ˆi ˆj ˆk
1 3 2
1 1 0
=
b) Sabemos que el producto vectorial de dos
vectores es un vector cuyo módulo es igual al
área del paralelogramo formado con ayuda de
esos dos vectores:
Area =

a ×

b =
c) El vector

a ×

b es un vector perpendicular al plano que contiene a

a y

b . El vector

c que nos piden será proporcional:

c = λ

a ×

b( )
c = λ

a ×

b
⎫
⎬
⎪
⎭
⎪
⇒

c =

a ×

b( )

a ×

b
c =
¿Qué ángulo forma el vector (3, 12, 4) con la recta que pasa por los puntos (3, 2, –4) y (–2, 1,
–2)? Determínese el vector proyección de dicho vector sobre la citada recta.
Solución: I.T.I. 02
Si Q y P son los dos puntos de la recta, el ángulo que nos piden es el mismo que forman
entre sí nuestro vector

v con el vector PQ:
PQ⋅

v = PQ v cosθ ⇒ cosθ =
PQ⋅

v
PQ v
=
19
13 30
−2ˆi + 2 ˆj − 2 ˆk
2 3 unid. de long.2

a

b

a ×

b
±2 3 −1,1, −1( )
Jose Javier Sandonís Ruiz 5/10/04 17:27
Con formato: Numeración y viñetas
(Si hubiésemos cogido para el cálculo el vector QP el resultado cambiaría de signo y el
ángulo que nos resultaría sería 180º–θ , los dos ángulos son soluciones válidas)
La proyección del vector

v sobre la recta será
un vector

c cuya longitud será:
c = v cosθ =
PQ ⋅

v
PQ
=

v ⋅ ˆu
donde ˆu es un vector unitario con la misma
dirección y sentido que PQ.
Por otro lado la orientación de

c es similar a la del vector
€
ˆu:
€
ˆc = ˆu
Con lo que finalmente:

c = c ˆc =

v ⋅ ˆu( ) ˆu =
Demostrar las siguientes desigualdades:

A +

B ≤

A +

B ,
€

A−

B ≥

A −

B
Solución: I.T.I. 97, 00, I.T.T. 97, 99, 00, curso cero de física
Para demostrar las desigualdades utilizamos el hecho de que el producto escalar de un
vector por si mismo es el cuadrado de su módulo y que el coseno de cualquier ángulo
nunca es superior a uno:

A +

B =

A +

B( )⋅

A +

B( )= A2
+ B2
+ 2ABcosθ ≤ A2
+ B2
+ 2AB = A + B =

A +

B

A−

B =

A −

B( )⋅

A−

B( ) = A2
+ B2
− 2ABcosθ ≥ A2
+ B2
− 2AB = A − B =

A −

B
Demostrar que las diagonales de un rombo son perpendiculares.
Solución: I.T.I. 98, I.T.T. 99, 01, curso cero de física
El rombo tiene todos sus lados de igual longitud. Cojamos
dos de esos lados que tengan en común un vértice del
rombo y representémosles por un vector. Como se indica en
la figura, las dos diagonales estarán asociadas a los vectores
suma y resta respectivamente. Demostrar que las dos
diagonales son perpendiculares es equivalente a demostrar
que estos dos vectores que las representan son
perpendiculares:
19
30
5,1, − 2( )
θ
€

v
€
PQ
€

c
€
ˆu

B +

A( )⋅

B −

A( )= B2
− A2
B = A
⎫
⎬
⎪
⎭⎪
⇒

B +

A( )⋅

B −

A( )= 0 ⇒

B +

A( )⊥

B −

A( )

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1.1.operaciones basicas vectores

  • 1. VECTORES: OPERACIONES BÁSICAS Hallar gráfica y analíticamente la resultante de los siguientes desplazamientos: €  A (10 m hacia el Noroeste),  B (20 m Este 30º Norte) y  C (35 m Sur) Solución: I.T.I. 94, I.T.T. 05 La representación gráfica de los desplazamientos viene dada en la figura. La magnitud del desplazamiento final y su orientación será: D =  D ⋅  D =  A +  B +  C( )⋅  A +  B +  C( ) = = A2 + B2 + C2 + 2ABcos105º+2AC cos135º+2BC cos120º =  D ⋅  C = DC cosθ  D ⋅  C =  A +  B +  C( )⋅  C = = AC cos135º+BC cos120º+C2 ( ) ⎫ ⎬ ⎪ ⎪⎪ ⎭ ⎪ ⎪ ⎪ ⇒ θ = arccos  D ⋅  C DC ⎛ ⎝⎜ ⎞ ⎠⎟ = = arccos Acos135º+Bcos120º+C D ⎛ ⎝⎜ ⎞ ⎠⎟ = ⎧ ⎨ ⎪ ⎪ ⎩ ⎪ ⎪ 20.65 m 29.8º  D =  A +  B +  C  A θ  B  C 30º  D
  • 2. Un automóvil recorre 3 km hacia el Norte y luego 5 km hacia el Norte 40º Este, representar estos desplazamientos y hallar el desplazamiento resultante gráfica y analíticamente. Solución: I.T.I. 04, I.T.T. 04 La representación gráfica de los desplazamientos viene dada en la figura. La magnitud del desplazamiento final y su orientación será: d =  d ⋅  d =  d1 +  d2( )⋅  d1 +  d2( ) = = d1 2 + d2 2 + 2d1d2 cos40º =  d ⋅  d1 = d d1 cosθ  d ⋅  d1 =  d1 +  d2( )⋅  d1 = = d1 2 + d1d2 cos40º( ) ⎫ ⎬ ⎪ ⎪⎪ ⎭ ⎪ ⎪ ⎪ ⇒ θ = arccos  d ⋅  d1 d d1 ⎛ ⎝⎜ ⎞ ⎠⎟ = = arccos d1 + d2 cos40º d ⎛ ⎝⎜ ⎞ ⎠⎟ = ⎧ ⎨ ⎪ ⎪ ⎩ ⎪ ⎪ Hallar el ángulo formado por los vectores  A = 2ˆi + 2 ˆj − ˆk y  B = 6 ˆi − 3 ˆj + 2 ˆk . Solución: I.T.I. 94, I.T.T. 05 El ángulo lo obtenemos a partir del producto escalar:  A ⋅  B = A Bcosθ ⇒ θ = arccos  A ⋅  B A B ⎛ ⎝⎜ ⎞ ⎠⎟ = 40º  d1  d2  d =  d1 +  d2θ 7.55 km 25.2º 79.0º
  • 3. Dados los vectores:  a = 1,1, 2( ) y  b = 1, 3, 4( ). Calcular: a) el producto escalar de ambos vectores, b) el ángulo que forman, c) la proyección de  b sobre  a . Solución: I.T.I. 04 a) El producto escalar será:  a ⋅  b = 1⋅1+1⋅ 3+ 2 ⋅ 4 = b) El ángulo que forman entre sí será:  a ⋅  b = abcosθ ⇒ θ = arccos  a ⋅  b ab ⎛ ⎝⎜ ⎞ ⎠⎟ = c) La proyección del vector  b sobre el vector  a será: d = bcosθ =  a ⋅  b a = 12 16.1º 2 6 unid. de long. θ d  a  b
  • 4. Entre los cosenos directores de un vector unitario existen las siguientes relaciones: cosα cosβ = 2 3 , cosβ cosγ = 3 4 . Calcular el producto escalar y vectorial de este vector con el que tiene por componentes: 29 1,1,1( ). ¿Qué ángulo forman entre sí ambos vectores? Solución: I.T.I. 92, I.T.T. 95, 04, I.I. 94 El valor de los cosenos directores lo podemos obtener a partir de las dos ecuaciones del enunciado y de la relación entre los tres cosenos: cosα cosβ = 2 3 cosβ cosγ = 3 4 cos2 α + cos2 β + cos2 γ = 1 ⎫ ⎬ ⎪ ⎪ ⎪ ⎭ ⎪ ⎪ ⎪ ⇒ cosα = ± 2 29 cosβ = ± 3 29 cosγ = ± 4 29 ⎧ ⎨ ⎪ ⎪ ⎪ ⎩ ⎪ ⎪ ⎪ Nuestro vector unitario será por lo tanto: ˆu = ± 2 29 ˆi + 3 29 ˆj + 4 29 ˆk ⎛ ⎝⎜ ⎞ ⎠⎟ Los productos escalar y vectorial de este vector unitario por el vector del enunciado serán: ˆu ⋅  v = ± 2 29 ⋅ 29 + 3 29 ⋅ 29 + 4 29 ⋅ 29 ⎛ ⎝⎜ ⎞ ⎠⎟ = ˆu ×  v = ± ˆi ˆj ˆk 2 29 3 29 4 29 29 29 29 = El ángulo que forman entre sí los dos vectores será: ˆu ⋅  v = vcosθ ⇒ θ = arccos ˆu ⋅  v v ⎛ ⎝⎜ ⎞ ⎠⎟ = ±9 ± −ˆi + 2 ˆj − ˆk( ) 15.2º ó 167.8º
  • 5. Demostrar que el vector unitario ˆu , cuyos cosenos directores son: cosα = 1 3 , cosβ = 2 3 y cosγ > 0, es perpendicular al vector  b = 6, − 9, 6( ). Solución: I.T.I. 04, I.T.T. 05 El valor del tercer coseno director lo podemos sacar a partir de la relación entre los tres cosenos: cos2 α + cos2 β + cos2 γ = 1 ⇒ cosγ = 1− cos2 α − cos2 β = 2 3 realizando el producto vectorial entre ˆu y  b : ˆu ⋅  b = 1 3 ⋅6 + 2 3 ⋅ −9( )+ 2 3 ⋅6 = 0 lo cual demuestra que son perpendiculares. La suma de dos vectores  a y  b es un vector cuyo módulo es 24 y sus cosenos directores son (1/3, –2/3, 2/3). Sabemos también que 3  a – 2  b = (9, 7, 3). Determinar ambos vectores. Solución: I.T.I. 99, 02, 05, I.T.T. 99, curso cero de física Según los datos nuestras dos ecuaciones serán:  a +  b = 24 1 /3, − 2 /3, 2 /3( )= 8, −16,16( ) 3  a − 2  b = 9, 7, 3( ) Multiplicando la primera ecuación por dos y sumándole la segunda: 5  a = 25, − 25, 35( ) ⇒ Sustituyendo esta solución en la primera ecuación y despejando :  a = 5, − 5, 7( ) €  b = 3, −11, 9( )
  • 6. Descomponer el vector  V = (1, 2, 3) según las direcciones de los vectores: €  a =(0, 0, 1), b = (1, 1, 1) y  c = (1, 0, 1). Solución: I.T.I. 92, I.T.T. 95, I.I. 94 Llamemos l, m, n a los coeficientes de  V como composición de  a ,  b y  c :  V = l  a + m  b + n  c ⇒ m + n = 1 m = 2 l + m + n = 3 ⎧ ⎨ ⎪⎪ ⎩ ⎪ ⎪ ⎫ ⎬ ⎪⎪ ⎭ ⎪ ⎪ ⇒ l = 2 m = 2 n = −1 ⎧ ⎨ ⎪⎪ ⎩ ⎪ ⎪ ⇒ Sabiendo que el vector  a tiene de módulo 6 y dos de sus cosenos directores son cosα=1/2, cosβ = 1/3. Calcular las componentes del vector  a, y las componentes de un vector €  b tal que  a⋅  b = 23 2 y  a ×  b = ˆi − 3 2 ˆj Solución: I.T.I. 01, I.T.T. 01, curso cero de física Los cosenos directores de un vector verifican la ecuación: € cos2 α + cos2 β + cos2 γ =1, con lo que podemos calcular el valor del tercer coseno director: cosγ = 1− cos2 α − cos2 β = ± 23 6 El vector  a vendrá dado por:  a = a cosα, cosβ, cosγ( )= Para encontrar el vector  b tenemos que:  a ⋅  b = 23 2 ⇒ 3bx + 2by ± 23bz = 23 2  a ×  b = ˆi − 3 2 ˆj ⇒ 2bz  23by = 1 ± 23bx − 3bz = − 3 2 ⎧ ⎨ ⎪ ⎩ ⎪ ⎪ ⎫ ⎬ ⎪ ⎪ ⎪ ⎭ ⎪ ⎪ ⎪ ⇒ 3, 2, ± 23( )  a = 3, 2, + 23( ) y  b = 0, 0, 1 2 ⎛ ⎝ ⎞ ⎠ ó  a = 3, 2, − 23( ) y  b = 23 12 , 23 18 , −5 36 ⎛ ⎝ ⎜ ⎞ ⎠ ⎟  V = 2  a + 2  b −  c
  • 7. Hallar el volumen del paralelepípedo formado por los vectores €  a (2, –3, 4), €  b (1, 2, –1) y €  c (3, –1, 2). Solución: I.T.I. 93, I.T.T. 04 El volumen del paralelepípedo viene dado por el valor absoluto del produco mixto de los tres vectores: Volumen =  a ⋅  b ×  c = 2 −3 4 1 2 −1 3 −1 2 = −7 = Hallar el volumen del tetraedro formado por los vectores  a (1, 1, 1), €  b (1, 1, 0) y €  c (1, 0, 1), así como su doble producto vectorial. Solución: I.T.I. 94, I.T.T. 05 Sabiendo que el volumen de una pirámide es un tercio del área de la base por la altura y teniendo en cuenta que la base del tetraedro es un triángulo y que por lo tanto su área será la mitad de la base del paralelepípedo formado por los tres vectores, el volumen del tetraedro será una sexta parte del volumen del paralelepípedo: Volumentetraedro = 1 3 basetetraedro ⋅altura = 1 3 1 2 baseparalelepípedo ⎛ ⎝⎜ ⎞ ⎠⎟ ⋅altura = = 1 6 baseparalelepípedo ⋅altura = 1 6 Volumenparalelepípedo ⇒ Volumentetraedro = 1 6  a ⋅  b ×  c = 1 6 1 1 1 1 1 0 1 0 1 = En cuanto al doble producto vectorial como no nos dicen en que orden calculemos una de las posibles combinaciones: 7 unid. long.3 1 6 unid. long.3
  • 8.  a ×  b ×  c( )=  a ⋅  c( )  b −  a ⋅  b( ) c = 0, 2, − 2( )
  • 9. Hallar el vector unitario paralelo al plano XY y perpendicular al vector €  A = (4, –3, 1). Solución: I.T.I. 93, I.T.T. 05 Si el vector unitario está contenido en el pano XY será de la forma: ˆu = cosα, cosβ, 0( ) cos2 α + cos2 β = 1 donde a y b son los ángulos que forma con los ejes X y Y. Por otro lado si es perpendicular al vector  A tenemos que: ˆu ⋅  A = 0 ⇒ 4cosα − 3cosβ = 0 De estas dos ecuaciones se obtiene que: cosα = 3 5 y cosβ = 4 5 , con lo que nuestro vector unitario será: Hallar el vector unitario con la dirección y el sentido de la resultante de los vectores A = (2, 4, –5) y  B = (1, 2, 5) Solución: I.T.I. 98, I.T.T. 01, curso cero de física La suma de los vectores será:  C =  A +  B = 3, 6, 0( ) dividiendo por el módulo obtendremos el vector unitario: ˆC =  C C = 3, 6, 0( ) 32 + 62 + 02 = Hallar un vector unitario en la dirección y sentido de la resultante de los vectores  R1 = 2, 4, − 5( ) y  R2 = 1,1, 3( ). Solución: I.T.I. 04 La suma de los vectores será:  C =  R1 +  R2 = 3, 5, − 2( ) dividiendo por el módulo obtendremos el vector unitario: 1 5 1, 2, 0( ) ˆu = 3 5 , 4 5 , 0 ⎛ ⎝⎜ ⎞ ⎠⎟ Jose Javier Sandonís Ruiz 6/10/04 08:58 Jose Javier Sandonís Ruiz 6/10/04 08:58 Eliminado: Eliminado:
  • 10. ˆC =  C C = 3, 5, − 2( ) 32 + 52 + −2( )2 = Encontrar el vector unitario perpendicular a los vectores  A = (2, –6, –3) y €  B = (4, 3, –1) Solución: I.T.I. 94, I.T.T. 04 El vector  A ×  B es un vector perpendicular a  A y  B, si lo dividimos por su módulo tendremos un vector unitario. Este vector, o el vector de sentido contrario, es solución del problema: Encontrar el vector unitario perpendicular a los vectores  A = (4, –1, 3) y €  B = (–2, 1, –2) Solución: I.T.I. 95, 96, 00, I.T.T. 96, 00, curso cero de física El vector  A ×  B es un vector perpendicular a  A y  B, si lo dividimos por su módulo tendremos un vector unitario. Este vector, o el vector de sentido contrario, es solución del problema: Hallar el valor de a de modo que  A = 2, a,1( ) y  B = 4, − 2, − 2( ) sean perpendiculares. Obtener el vector unitario perpendicular al plano formado por los dos vectores. Solución: I.T.I. 04 Si  A y  B don perpendiculares su producto escalar debe ser nulo:  A ⋅  B = 8 − 2a − 2 = 0 ⇒ a = El vector  A ×  B es un vector perpendicular a  A y  B, si lo dividimos por su módulo tendremos un vector unitario. Este vector, o el vector de sentido contrario, es solución del problema: ˆu = ±  A ×  B  A ×  B = ± 3 7 , −2 7 , 6 7 ⎛ ⎝⎜ ⎞ ⎠⎟ ˆu = ±  A ×  B  A ×  B = ± −1 3 , 2 3 , 2 3 ⎛ ⎝⎜ ⎞ ⎠⎟ 1 38 3, 5, − 2( ) ˆu = ±  A ×  B  A ×  B = ± −1, 2, − 4( ) 21 3
  • 11. Determinar los ángulos α, β y γ que el vector  r = x ˆi + y ˆj + z ˆk forma con los ejes coordenados. Verificar que la suma de los cosenos al cuadrado de dichos ángulos es igual a la unidad. Solución: I.T.I. 94 El producto escalar de este vector por el vector unitario ˆi será:  r ⋅ ˆi = r ⋅1⋅cosα Realizando la misma operación con componentes:  r ⋅ ˆi = x ⋅1+ y ⋅0 + z ⋅0 = x Esto se corresponde con la idea de que las componentes de un vector son la proyección de dicho vector sobre los ejes coordenados. Igualando las dos expresiones tenemos que: Razonando de igual forma con los otros ejes: Estos cosenos reciben el nombre de cosenos directores y se puede verificar que: cos2 α + cos2 β + cos2 γ =1 Determinar los ángulos que el vector de componentes (3, –6, 2) forma con los ejes coordenados. Solución: I.T.I. 94, I.T.T. 05 El producto escalar de este vector por el vector unitario ˆi será: €  v ⋅ˆi = v⋅1⋅ cosα Realizando la misma operación con componentes:  v ⋅ˆi = vx ⋅1 + vy ⋅0 + vz ⋅0 = vx Esto se corresponde con la idea de que las componentes de un vector son la proyección de dicho vector sobre los ejes coordenados. Igualando las dos expresiones tenemos que: Razonando de igual forma con los otros ejes: Estos cosenos reciben el nombre de cosenos directores y se puede verificar que: cos 2 α + cos 2 β + cos 2 γ =1 cosα = vx v = 3 7 cosβ = vy v = −6 7 € cosγ = vz v = 2 7 cosα = x r = x x2 + y2 + z2 cosβ = y r = y x2 + y2 + z2 cosγ = z r = z x2 + y2 + z2
  • 12. Determinar los ángulos que el vector de componentes (3, 4, 5) forma con los ejes coordenados. Solución: I.T.I. 92, I.T.T. 95, I.I. 94 El producto escalar de este vector por el vector unitario ˆi será: €  v ⋅ˆi = v⋅1⋅ cosα Realizando la misma operación con componentes:  v ⋅ˆi = vx ⋅1 + vy ⋅0 + vz ⋅0 = vx Esto se corresponde con la idea de que las componentes de un vector son la proyección de dicho vector sobre los ejes coordenados. Igualando las dos expresiones tenemos que: Razonando de igual forma con los otros ejes: Estos cosenos reciben el nombre de cosenos directores y se puede verificar que: cos2 α + cos2 β + cos2 γ =1 Determinar los ángulos que el vector de componentes (1, 4, 3) forma con los ejes coordenados. Solución: I.T.I. 96, 00, I.T.T. 96, 00, curso cero de física El producto escalar de este vector por el vector unitario ˆi será: €  v ⋅ˆi = v⋅1⋅ cosα Realizando la misma operación con componentes:  v ⋅ˆi = vx ⋅1 + vy ⋅0 + vz ⋅0 = vx Esto se corresponde con la idea de que las componentes de un vector son la proyección de dicho vector sobre los ejes coordenados. Igualando las dos expresiones tenemos que: Razonando de igual forma con los otros ejes: Estos cosenos reciben el nombre de cosenos directores y se puede verificar que: cos 2 α + cos 2 β + cos 2 γ =1 cosα = vx v = 1 26 cosβ = vy v = 4 26 € cosγ = vz v = 3 26 cosα = vx v = 3 5 2 cosβ = vy v = 4 5 2 € cosγ = vz v = 1 2
  • 13. Determinar los ángulos que el vector de componentes (2, –1, 5) forma con los ejes coordenados. Verificar que la suma de los cosenos al cuadrado de dichos ángulos es igual a la unidad. Solución: I.T.I. 97, 03, I.T.T. 97, 02 El producto escalar de este vector por el vector unitario ˆi será: €  v ⋅ˆi = v⋅1⋅ cosα Realizando la misma operación con componentes:  v ⋅ˆi = vx ⋅1 + vy ⋅0 + vz ⋅0 = vx Esto se corresponde con la idea de que las componentes de un vector son la proyección de dicho vector sobre los ejes coordenados. Igualando las dos expresiones tenemos que: Razonando de igual forma con los otros ejes: Estos cosenos reciben el nombre de cosenos directores y se puede verificar que: cos2 α + cos2 β + cos2 γ =1 Determinar los ángulos que el vector de componentes (3, 12, 4) forma con los ejes coordenados. Solución: I.T.I. 02, 06, I.T.T. 03, 06 El producto escalar de este vector por el vector unitario ˆi será: €  v ⋅ˆi = v⋅1⋅ cosα Realizando la misma operación con componentes:  v ⋅ˆi = vx ⋅1 + vy ⋅0 + vz ⋅0 = vx Esto se corresponde con la idea de que las componentes de un vector son la proyección de dicho vector sobre los ejes coordenados. Igualando las dos expresiones tenemos que: Razonando de igual forma con los otros ejes: Estos cosenos reciben el nombre de cosenos directores y se puede verificar que: cos 2 α + cos 2 β + cos 2 γ =1 Determinar los ángulos que la recta x = y = z forma con los ejes coordenados. Solución: I.T.I. 99, 05, I.T.T. 99, curso cero de física cosα = vx v = 3 13 cosβ = vy v = 12 13 € cosγ = vz v = 4 13 cosα = vx v = 2 30 cosβ = vy v = −1 30 € cosγ = vz v = 5 30
  • 14. El origen O (0, 0, 0) y el punto P (1, 1, 1) pertenecen a la recta, luego el problema es equivalente a determinar los ángulos que el vector  v = OP de componentes (1, 1, 1) forma con los ejes coordenados. El producto escalar de este vector por el vector unitario ˆi será: €  v ⋅ˆi = v⋅1⋅ cosα Realizando la misma operación con componentes:  v ⋅ˆi = vx ⋅1 + vy ⋅0 + vz ⋅0 = vx Esto se corresponde con la idea de que las componentes de un vector son la proyección de dicho vector sobre los ejes coordenados. Igualando las dos expresiones tenemos que: Razonando de igual forma con los otros ejes: Estos cosenos reciben el nombre de cosenos directores y se puede verificar que: cos 2 α + cos 2 β + cos 2 γ =1 Hallar los cosenos directores de la recta que pasa por los puntos A (3, 2, –4) y B (1, –1, 2). Solución: I.T.I. 95, 01, I.T.T. 01 El problema es equivalente a determinar los ángulos que el vector €  v = AB de componentes (–2, –3, 6) forma con los ejes coordenados. El producto escalar de este vector por el vector unitario ˆi será: €  v ⋅ˆi = v⋅1⋅ cosα Realizando la misma operación con componentes:  v ⋅ˆi = vx ⋅1 + vy ⋅0 + vz ⋅0 = vx Esto se corresponde con la idea de que las componentes de un vector son la proyección de dicho vector sobre los ejes coordenados. Igualando las dos expresiones tenemos que: Razonando de igual forma con los otros ejes: Estos cosenos reciben el nombre de cosenos directores y se puede verificar que: cos2 α + cos2 β + cos2 γ =1 cosα = vx v = 1 3 cosβ = vy v = 1 3 € cosγ = vz v = 1 3 cosα = vx v = −2 7 cosβ = vy v = −3 7 € cosγ = vz v = 6 7
  • 15. Hallar la proyección del vector  A (1, –2, 1) según la dirección del vector €  B (4, –4, 7). Solución: I.T.I. 93, I.T.T. 05 La proyección del vector  A sobre el vector  B será: d = Acosθ =  A⋅  B B = Hallar la proyección del vector  A (4, –4, 7) según la dirección del vector €  B (1, –2, 1). Solución: I.T.I. 94 La proyección del vector  A sobre el vector  B será: d = Acosθ =  A⋅  B B = Hallar la proyección del vector  A (3, –1, 4) según la dirección del vector €  B (1, 1, 2). Solución: I.T.I. 97, 00, 03, 05, 06, I.T.T. 97, 00, 03, 06 La proyección del vector  A sobre el vector  B será: d = Acosθ =  A⋅  B B = Un vector tiene por módulo 36 y sus cosenos directores son proporcionales a 2, –3, –1. Otro vector  b tiene por componentes (2, –3, 4). Determinar: a) el producto escalar de ambos vectores, b) el ángulo que forman los mismos, c) el área del triángulo que forman y d) el vector proyección del primero sobre el segundo. Solución: I.T.I. 99, 02, 03, I.T.T. 99, 02, 04 a) El vector unitario ˆa tiene que tener la misma dirección y sentido que el vector (2, – 3, –1) por lo tanto: 19 9 unidades de longitud 10 6 unidades de longitud 19 6 unidades de longitud
  • 16. ˆa = 2, − 3, −1( ) 2, − 3, −1( ) = 2, − 3, −1( ) 14 Con lo cual el vector  a tomará el valor:  a = 36 ˆa = 72, −108, − 36( ) 14 El producto escalar de los dos vectores será:  a⋅  b = 72 14 ⋅ 2 + 108 14 ⋅ 3 − 36 14 ⋅ 4 = b) Por otro lado  a⋅  b = a b cosθ, siendo θ el ángulo entre los dos vectores. Despejando: cosθ =  a ⋅  b a b = 324 14 36 29 = c) Sabemos que el producto vectorial de dos vectores es un vector cuyo módulo es igual al área del paralelogramo formado con ayuda de esos dos vectores. El área del triángulo será justamente la mitad: Area = 1 2  a ×  b = d) La proyección del vector  a sobre el  b será un vector de longitud: c = a cosθ =  a ⋅  b b =  a ⋅ ˆb Por otro lado su orientación es similar a la del vector  b : € ˆc = ˆb Con lo que finalmente:  c = c ˆc =  a ⋅ ˆb( ) ˆb = 324 14 9 406 18 325 14 unid. de long.2  a  b  a ×  b 324 29 14 2, − 3, 4( )
  • 17. Dados los vectores  a = 1, 3, 2( ) y  b = 1,1, 0( ). Calcular: a) su producto vectorial, b) el área del paralelogramo que tiene a los dos vectores como lados, c) un vector  c , de módulo 6, perpendicular al plano en que se encuentran  a y  b . Solución: I.T.I. 04 a) Su producto vectorial será:  a ×  b = ˆi ˆj ˆk 1 3 2 1 1 0 = b) Sabemos que el producto vectorial de dos vectores es un vector cuyo módulo es igual al área del paralelogramo formado con ayuda de esos dos vectores: Area =  a ×  b = c) El vector  a ×  b es un vector perpendicular al plano que contiene a  a y  b . El vector  c que nos piden será proporcional:  c = λ  a ×  b( ) c = λ  a ×  b ⎫ ⎬ ⎪ ⎭ ⎪ ⇒  c =  a ×  b( )  a ×  b c = ¿Qué ángulo forma el vector (3, 12, 4) con la recta que pasa por los puntos (3, 2, –4) y (–2, 1, –2)? Determínese el vector proyección de dicho vector sobre la citada recta. Solución: I.T.I. 02 Si Q y P son los dos puntos de la recta, el ángulo que nos piden es el mismo que forman entre sí nuestro vector  v con el vector PQ: PQ⋅  v = PQ v cosθ ⇒ cosθ = PQ⋅  v PQ v = 19 13 30 −2ˆi + 2 ˆj − 2 ˆk 2 3 unid. de long.2  a  b  a ×  b ±2 3 −1,1, −1( ) Jose Javier Sandonís Ruiz 5/10/04 17:27 Con formato: Numeración y viñetas
  • 18. (Si hubiésemos cogido para el cálculo el vector QP el resultado cambiaría de signo y el ángulo que nos resultaría sería 180º–θ , los dos ángulos son soluciones válidas) La proyección del vector  v sobre la recta será un vector  c cuya longitud será: c = v cosθ = PQ ⋅  v PQ =  v ⋅ ˆu donde ˆu es un vector unitario con la misma dirección y sentido que PQ. Por otro lado la orientación de  c es similar a la del vector € ˆu: € ˆc = ˆu Con lo que finalmente:  c = c ˆc =  v ⋅ ˆu( ) ˆu = Demostrar las siguientes desigualdades:  A +  B ≤  A +  B , €  A−  B ≥  A −  B Solución: I.T.I. 97, 00, I.T.T. 97, 99, 00, curso cero de física Para demostrar las desigualdades utilizamos el hecho de que el producto escalar de un vector por si mismo es el cuadrado de su módulo y que el coseno de cualquier ángulo nunca es superior a uno:  A +  B =  A +  B( )⋅  A +  B( )= A2 + B2 + 2ABcosθ ≤ A2 + B2 + 2AB = A + B =  A +  B  A−  B =  A −  B( )⋅  A−  B( ) = A2 + B2 − 2ABcosθ ≥ A2 + B2 − 2AB = A − B =  A −  B Demostrar que las diagonales de un rombo son perpendiculares. Solución: I.T.I. 98, I.T.T. 99, 01, curso cero de física El rombo tiene todos sus lados de igual longitud. Cojamos dos de esos lados que tengan en común un vértice del rombo y representémosles por un vector. Como se indica en la figura, las dos diagonales estarán asociadas a los vectores suma y resta respectivamente. Demostrar que las dos diagonales son perpendiculares es equivalente a demostrar que estos dos vectores que las representan son perpendiculares: 19 30 5,1, − 2( ) θ €  v € PQ €  c € ˆu
  • 19.  B +  A( )⋅  B −  A( )= B2 − A2 B = A ⎫ ⎬ ⎪ ⎭⎪ ⇒  B +  A( )⋅  B −  A( )= 0 ⇒  B +  A( )⊥  B −  A( )