Este documento describe tres tipos de receptores sensoriales: interoceptores, exteroceptores y propioceptores. Los interoceptores detectan estímulos internos como el hambre o el dolor visceral. Los exteroceptores detectan estímulos externos como el tacto y la temperatura. Los propioceptores detectan la posición y movimiento del cuerpo como el equilibrio y la posición de las articulaciones.