1. UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO
FACULTAD DE INGENIERÍA
1era. Serie de ejercicios
Instrumentación y Control
Jesús David Avilés Velázquez
a.3) Sistema mecánico rotacional
I- TEORÍA
1.- ¿Qué representa la función de transferencia y cuáles son las
características que la definen?
2.-Bajo que condiciones están definidos los modos
exponenciales.
3.-¿Cuáles son las relaciones matemáticas de la teoría de
control clásica con la teoría de control moderna?
4. ¿Qué significa la respuesta de estado cero de un sistema? a.4) Sistema mecánico
5.- ¿Cuál es el proceso para llevar a cabo la linealización de un
sistema no lineal
II.- PRÁCTICA
a) Encuentre los modelos matemáticos de los sistemas
siguientes
a.1) Sistema mecánico traslacional:
a.5) Sistema térmico
a.2) Sistema mecánico traslacional
b) Obtenga la función de transferencia del sistema (1pto)

2. i) Obtenga el modelo en espacio de estados del siguiente
c) Considere el circuito RC de la siguiente figura. circuito.
Suponemos las condiciones iniciales son nulas. Encuentre
la respuesta i(t)=?
d) Resuelva la ecuación diferencial
j) Encuentra las ecuaciones dinámicas del espacio de estado
  t
x  2x  10x  e para el sistema
e) Encuentre la función de transferencia para el sistema
descrito por
f) Encuentre la respuesta de estado-cero del sistema
Con una entrada
g) El capacitor en el siguiente circuito está descargado para
t<0, y el switch es cerrado a partir de t=0. Encontrar
Vc(t)=?
k) Encuentra las ecuaciones dinámicas del espacio de estado
del sistema siguiente y la función de transferencia  L s
E A s
h) Encuentre la transformada de salida de
Xs  K 1
s  3 2 s 2

3. l) Considere el sistema de tres tanques. Encuentre la
linealización de este sistema. (2 puntos)
n) Reducir el siguiente diagrama de bloques
Donde
m) Encuentra el diagrama de bloques para el sistema
siguiente. Además, en simulink implementa el sistema y
gráfica la variable y(t)

a 2 ÿ  a 1 y  a 0 y  ut
Con a 2  a 0  1; a 1  2