Darwin ya sugirió que los humanos compartían un ancestro común con los grandes simios africanos como el chimpancé y el gorila. Ahora se ha identificado a Pierolapithecus catalanicus, que vivió hace entre 12.5 y 13 millones de años en España, como posible ancestro común de los homínidos, chimpancés y otros grandes simios. Aunque hay desacuerdos sobre si Pierolapithecus pertenecía a la rama africana o asiática, presentaba características como un pecho plano y articulaciones que sugieren que