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Este documento describe los tres tipos principales de articulaciones en el cuerpo: sinartrosis (inmóviles), anfiartrosis (semimóviles) y diartrosis (móviles). Las sinartrosis no tienen cavidad articular y están unidas por tejido fibroso o cartilaginoso, como entre las vértebras. Las anfiartrosis tienen una movilidad escasa y están unidas por cartílago, como la rodilla y el codo. Las diartrosis son las más móviles y contienen líquido sinovial, teniendo una estruct













