Las articulaciones son estructuras que unen los huesos y permiten el movimiento. Están compuestas por cartílago, una cápsula con líquido sinovial y ligamentos. Las articulaciones se clasifican como inmóviles, semimóviles o móviles dependiendo de su grado de movilidad, y como sinartrosis, anfiartrosis o diartrosis dependiendo de su estructura. Las diartrosis son las articulaciones sinoviales móviles más complejas, compuestas de cartílago, cápsula, cavidad