La polea es una máquina simple que se usa para cambiar la dirección o aumentar la fuerza de tracción. Está compuesta por una rueda con una ranura para una cuerda, brazos para su suspensión, y un eje. Las poleas pueden ser fijas, móviles, simples o formar parte de sistemas más complejos como polipastos para elevar grandes pesos con poco esfuerzo usando grupos de poleas fijas y móviles.