Este documento describe las características y clasificación de las poleas. Una polea es una máquina simple compuesta por una rueda, roldana o disco con un canal para una cuerda que sirve para transmitir fuerza y cambiar la dirección del movimiento. Las poleas se clasifican como fijas o móviles dependiendo de su desplazamiento, y como simples o combinadas dependiendo de si trabajan de forma independiente o en conjunto con otras poleas. Los polipastos son configuraciones comunes de poleas compuestas que pretenden elevar grandes pes